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7.2 变位机的日常维护与保养
一、变位机的日检查及维护
1．检查工作前工作台是否处于标准位置，有无异常倾斜现象。 2．变位机翻转变位范围内保证无障碍物，周围环境符合要求。 3．显示部件正常、无异常噪声、振动和气味等。 4．检查各部位的安全防护装置是否坚固。 5．检查工件是否在工作中心位置，不得偏离重心位置。 6．检查夹具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。 7．从外部检查设备的运行、确保无异常现象。 8．检查设备运转是否有异常噪章、振动和气味。 9．检查电流集电环是否完好。 10．注意设备及设备周围的卫生情况。
各紧固螺钉是否紧固
有飞溅或灰尘 松动
清除飞溅和灰尘（※不能用压缩空 气清理灰尘或飞溅，否则异物可能 进行护盖内部，对本体造成损害）
拧紧
查 安全护栏 是否损坏
损坏
维修
作业现场 是否整洁
脏或乱
清理现场
紧急停止开 关
工作是否正常
不正常或失灵
立即断开伺服电源，进行维修或更 换（开关修好前不能使用机器人）
闭
合 原点对中标 电记பைடு நூலகம்
第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养
➢ 7.1 焊接机器人的日常维护与保养 ➢ 7.2 变位机的日常维护与保养 ➢ 7.3 夹持装置的日常维护与保养 ➢ 7.4 焊接电源的日常维护与保养
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7.1 焊接机器人的日常维护与保养
一、焊接机器人日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有
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二、变位机的周检查及维护
1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围，清除变频器、控制板上 的灰尘、保持其清洁。
2．检查电缆的绝缘情况及设备的接地是否可靠。 3．检查各连接部分，防止出现松动现象，如有松动，须紧固后
才能使用。
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三、变位机的月检查保养项目
执行原点复位后，看各原 点对中标记是否重合
不重合
联系专业人员进行维修（※按下急 停开关断开伺服电源后方可接近机 器人进行检查）
源 后 机器人本体 检 查
风扇
自动运转，手动操作时看 各轴运转是否平滑、稳定 （有无异常噪音、振动）
有异常振动或噪 音
联系专业人员进行维修（※修好前 不能使用此机器）
查看风扇的转动情况，是 否沾有灰尘
业酒精即可)。 8.完成1～8项的工作外，执行周检的所有项目。
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四、焊接机器人日常检查常见问题及解决措施
部件
项目
问题
措施（※注意事项）
闭
接地电缆、 1）接线端子的松紧程度 其他电缆 2）外观有无损伤
松动、断开或损 坏
拧紧或更换
合
电
是否沾有飞溅和灰尘
源 机器人本体
前 检
无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常 (禁止关闭焊枪安全保护工作)
。 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试程序点TCP (建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
。
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二、焊接机器人周检查及维护
1.擦试机器人各轴。
2.检查程序点（TCP）的精度。
焊丝
选用优质焊丝
焊护气 6
CO2气体必须纯净 混合气配比准确、混合均匀
（否则）后果 各轴不能灵活转动 对本体造成损害 线缆破损 死机 黑屏 线缆断 液晶面板损坏 焊机烧损 焊接不稳、接头烧损 送丝不稳，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝不稳，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 材质不合格，焊接不稳定 丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接 镀层强度不好，镀铜易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大
3.检查清渣池油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 (建议取下整个软管 束用压缩空气清理) 。
10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正
常。
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三、焊接机器人月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加白色的润滑油。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。 4.送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工
有时保险丝表面看起来没有烧毁，其实已经不能导通， 必须用万用表测量，建议重新更换保险丝。 （2）电位器的接插件线路不牢固：检查电位器的线路，红白相 间的线重新接插。
1．对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮进行润滑。 2．检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油。 3．检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换。
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四、变位机常见问题及解决办法
1．电源指示灯不亮，变位机正常工作 （2）电源指示灯脱落：将电源指示灯进行重新安装。 （3）电源指示灯毁坏：更换电源指示灯。 2．电源指示灯亮，变位机不能正常工作 （1）保险丝烧坏：重新更换保险丝。
沾有灰尘
清洁风扇（※清洁风扇前断开所有 电源）
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五、焊接机器人维护保养时特别注意事项
部件 本体
控制箱
示教器
电焊机
焊枪 送丝机 送丝导
管 送丝盘
注意事项 注油孔不允许加注普通黄油 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 不能与大容量用电设备接在一起 不能摔碰 避免线缆缠绕 显示面板避免划擦 不能过载使用 输出电缆连接牢靠 导电嘴磨损后必须及时更换 送丝管必须及时清理 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝管必须及时清理 弯曲半径不能太小 注意盘轴润滑
，不能正常焊接 易产生气孔、飞溅大 焊接不稳
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➢ 还需注意的是，机器人本体内装有电池（称为编码器电池） ，用于伺服电机编码器数据备份。编码器电池的使用寿命随 工作环境的不同有所变化，需要两年更换一次，否则电机编 码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。所以，更换前 先备份示教器中数据，然后关闭电源，更换电池后再行检验 备份数据。