（广州型） （榆次型） （上海联合设计型）
3、液压阀的基本结构与原理 滑阀形式 阀芯 锥阀形式 球阀形式 与阀芯配合的 液压阀的基本结构 阀体
阀体孔 阀座孔
外接油管的进出口 手动 阀芯驱动装置 弹簧和电磁铁 液压
工作原理：利用阀芯在在阀体内的相对运动来控制阀口的 通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。
P
A
T
B
P
T
②左电磁铁通电，主阀芯实现右移；
P
A
T
B
P
T
②左电磁铁通电，主阀芯实现右移；
P
A
T
B
P
T
③右电磁铁通电，主阀芯实现左移；
P
A
T
B
P
T
③右电磁铁通电，主阀芯实现左移； （3）应用 适用高压大流量场合，可实现无冲击换向。
P
A
T
B
P
T
（二）换向阀的性能和特点 1、换向阀的中位机能 中位机能：阀芯在中位时，各油口的连通情况。 以三位四通为例，介绍五种常用中位机能：
K
4）应用
液压锁
平衡回路
二、换向阀
功用：控制油流方向（接通、关断、变换），进而控制 执行元件运动方向。 分类： 转阀式 滑阀式
基本要求： 1）换向平稳、迅速、可靠 2）压力损失小 3）不通油口泄漏小
（一）滑阀式换向阀
1、主体结构 阀体 滑动阀芯
阀芯与阀体孔配合处为台 肩，阀体孔内沟通油液的 环形槽为沉割槽。阀体在 沉割槽处有对外连接油口。 当阀芯运动时，通过阀 芯台肩开启或封闭阀体沉 割槽，接通或关闭与沉割 槽相通的油口。
交流本整型电磁铁自身带有整流器，可以直接使用交流电源，又 具有直流电磁铁的性能。
必须指出，由于电磁铁的吸力有限120N），因此电磁换向 阀只适用于流量不太大的场合。当流量较大时，需采用液 动或电液控制。
4）液动阀
5）电液动阀 （1）结构 上：电磁阀（为先导阀） 下：液动阀（为主阀）
（2）原理 ①不通电时，先导阀处于中位；
第四章 液压控制元件
研究意义：
1、了解元件控制原理，以 满足液压设备工作性能要 求； 2、为学习基本回路打基础。 研究内容： 常见典型液压阀的结构、原 理及特性。
第一节 概述
1、液压阀的作用 用于控制执行元件 运动方向
速度大小
推力、转大小
2、液压阀的分类 1）按用途、操纵方式、连接方式划分
2）按压力划分 中低压 （p≤6.3MPa） 中高压 （ p≤21—32MPa） 高压（ p＞32MPa） 3）按结构划分 普通阀 组合阀 专用液压操纵箱
A B A B
A B
A B
A B
P T
P T
P T
P T
P T
A B
P T
A B P
B
T
A
T
P
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
AB PT
左位
B A P B T
A
T
P
下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说 阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进来的压力油经P、 B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。
P1 4）职能符号 5）应用 单向流动场合 泵出口处、背压阀、组合阀
P2
2、液控单向阀 1）结构
1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 A－进油口 B－出油口 K－控制口
1
2
3
2) 原理 K无压力油时，同单向阀。 K有压力油时，活塞右移推 开阀芯，实现双向自由通流。 PK=（30%—50%）P2 3)职能符号
右位
A B
A P
B T
T
P
AB PT
2）机动阀
挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1 时 ，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离 接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的 行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。
3）电磁阀
直流电磁铁和交流电磁铁
交流电磁铁---使用方便，起动力大，吸合、释放快，动作时间最 快约为10ms；但工作时冲击和噪声较大，为避免线圈过热，换向 频率不能超过60次/min；起动电流大，在阀心被卡时会烧毁线圈 ；工作寿命仅数百万次至一千万次以内。 直流电磁铁---体积小，工作可靠；冲击小，允许换向频率为120次 /min，最高可达300次/min；使用寿命可高达两千万次以上；但起 动力比交流电磁铁要小，且需有直流电源。
例如：三位四通
三位五通
2、操纵方式与结构 1）手动阀
换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。 换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义
如下：
P—压力油口； A、B—工作油口； T——回油口。 A
A P
B T
B
T
P
下图表示阀芯处于中位时的情况, 此时从P 口进来的压力 油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相通。
第二节 方向控制阀
功用：改变油流方向或切断、 导通，控制执行元件的运动 方向。 分类： • 单向阀 • 换向阀
一、单向阀
1、普通单向阀 1）功用： 单向导通、反向截止 2）结构
1－阀体; 2－阀芯;3－弹簧; 径向孔a; 轴向孔b;
3）工作原理
P1 P2 P2 P1
作单向阀，弹簧较软 作背向阀，弹簧较硬
1 2 3 1 2 3
A
B
A
B
1—阀 体； 2—阀芯；3 —弹簧；
直角式单向阀的进出油口 A(P1) 、 B(P2) 的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B A B 所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体 上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔 分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封圈使它们 密封。
“位”----阀芯的工作位置数，称为几位。（两位 阀、三位阀） “通”----阀体上的通油口数，称为几通。（两通 阀、三通阀、四通阀、五通阀）
图形符号的含义如下： ①用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表 示几“位”。 ②一个方框上与外部相连接的主油口数有几个， 就表示几“通”。 ③箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不 一定表示液流的实际方向，也有可能是反应 流动； ④ “┻”或“┳”表示该通路不通； ⑤P 阀与系统供油路连接的进油口； T(有时用O) 阀与系统回油路连通的回油口； A、B 阀与执行元件连接的油口。 L 表示泄漏油口。 ⑥换向阀常态位，即阀芯未受到操纵力时所处 的位置。油路一般应连接在换向阀的常态位 上。