汽车无人驾驶调研分析报告
目录
第一节无人驾驶——当梦想照进现实 (5)
一、减少车祸发生，降低交通拥堵 (5)
二、两大技术路径：传统车企VS科技公司 (6)
第二节革新出行方式，产业链受益明确 (10)
一、市场空间广阔，商用可期 (10)
二、无人驾驶，ADAS先行 (12)
1、传感层——无人驾驶的慧眼 (15)
（1）激光雷达 (15)
（2）车载摄像头 (17)
（3）毫米波雷达 (19)
2、决策层——无人驾驶的大脑 (21)
3、执行层——无人驾驶的手和脚 (22)
三、高精地图——无人驾驶必备组件 (23)
四、算法，无人驾驶的“大脑” (27)
第三节部分相关企业分析 (31)
一、亚太股份：全面布局ADAS产业链 (31)
二、四维图新：高精地图服务提供商 (32)
三、东软集团：深化汽车电子业务布局 (33)
四、保千里：夜视系统龙头 (34)
图表目录
图表1：无人驾驶概念图 (5)
图表2：无人驾驶两大技术路线图 (6)
图表3：谷歌历代无人驾驶汽车 (7)
图表4：谷歌无人驾驶车载设备 (8)
图表5：全球无人驾驶汽车销量（万辆） (10)
图表6：无人驾驶汽车产业链 (11)
图表7：各细分市场生命周期 (12)
图表8：ADAS细分产品渗透率 (13)
图表9：ADAS市场预测（亿美元） (14)
图表10：ADAS产业链 (14)
图表11：2011-2014年我国汽车传感器市场规模（亿元） (15)
图表12：Velodyne64线拆解图 (16)
图表13：车载摄像头产业链 (17)
图表14：全球车载摄像头销量（万只） (18)
图表15：全球毫米波雷达市场份额预测（万颗） (19)
图表16：安装在特斯拉前挡下的智能摄像头组件 (21)
图表17：Mobileye系统搭载车型数及产品销量 (22)
图表18：ABS到ESP的演进 (22)
图表19：北美ABS/ESP出货量 (23)
图表20：汽车地图系统前装市场增长迅速 (25)
图表21：2015Q4中国前装车载地图出货量市场份额 (27)
图表22：深度学习示意图 (28)
图表23：英伟达芯片扫描道路街景 (29)
图表24：英伟达DrivePX2系统数据分析处理 (29)
图表25：亚太股份无人驾驶生态圈 (31)
图表26：2015Q4中国前装车载地图出货量市场份额 (32)
图表27：东软汽车ADAS解决方案 (33)
图表28：保千里夜视仪摄录效果 (34)
表格目录
表格1：NHTSA无人驾驶分级 (5)
表格2：主要汽车品牌无人驾驶技术汇总 (8)
表格3：各地纷纷出台利好政策 (11)
表格4：ADAS功能简介 (12)
表格5：无人驾驶汽车传感器成本估计 (15)
表格6：Velodyne已量产的激光雷达型号 (17)
表格7：毫米波雷达主要型号 (19)
表格8：三种解决方案对比 (20)
表格9：无人驾驶汽车需要高精地图 (23)
表格10：巨头纷纷布局地图产业 (24)
表格11：导航电子地图资质单位 (26)
第一节无人驾驶——当梦想照进现实
一、减少车祸发生，降低交通拥堵
无人驾驶：利用车载传感器来感知车辆自身状态和周围环境，并根据感知所获得的路径、车辆位置和障碍物信息通过自动操纵执行机构来控制车辆的速度和转向。

它是一个集导航、环境感知、控制与决策、交互等多项功能于一体的综合智能系统。

图表1：无人驾驶概念图
资料来源：新浪汽车，北京欧立信信息咨询中心
无人驾驶分级：目前两大权威机构美国机动工程师协会（SAE）和美国高速公路安全管理局（NHTSA）都对无人驾驶技术进行了划分。

SAE将无人驾驶程度分为5个级别，它的分类标准是按照司机从完全掌控驾驶到汽车完全自动驾驶，从无自动化到完全自动化展开的。

NHTSA将无人驾驶技术分为0-4级，两者之间划分原则基本相同。

表格1：NHTSA无人驾驶分级
资料来源：NHTSA，北京欧立信信息咨询中心。