112°54′54″
H
112
113
6543210
6543210
88
89
对径分划
V
89°05′18″
读数练 习
234°21′06″
H
234
0123456
0123456
273
272
V
273°02′42″
平行玻璃板测微器及读数方法 双指标线
5
10
89 88 87 86
5
10
89 88 87 86
124 123 122 121
左
O（1）
右
左
O （2）
右
目 读数 标
A 0 01 06
B 85 36 18 A 180 01 24
B 265 36 30 A 90 00 36
B 175 35 42
A 270 00 48 B 355 35 48
半测回 角
85 35 12
85 35 06
85 35 06
85 35 00
一测回 均值 均值
D
A
O
C B
全圆测回法记录
测目 站标
A
盘左L
0 01 06
盘右R
180 01 12
平均读 数=[左+(
右 ±(010810)1]5/2)
0 01 09
归零后 方向值
0 00 00
B 710 48
O C 145 30 48 325 30 48 145 30 48 145 29 33
0
0
180
90
270
i
i
指标差： i1LR36 0 1右 左
2
2
第三章 角度测量
3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方
法 3.5经纬仪检验校正
角度测量误差及消除方 法
➢ 仪器误差
➢ 观测误差
➢ 外界条件的影响
（一）仪器误差
1、照准部偏心误差
❖产生情况：照准部旋转中心与度盘分划 中心不重合
➢ 一般满足要求情况下不考虑指标差。
竖直角观测方法
1. 在测站安置经纬仪，对中、整平； 2. 盘左用中丝精确瞄准目标，调节指标
水准管气泡居中，读数L（V）； 3. 3.盘右用中丝精确瞄准目标，调节指
标水准管气泡居中，读数R（V）；
瞄 准
（注：竖丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）
竖直角观测记录
❖规律：与偏心距与正比，与边长成反比 ，垂直于视线方向的目标偏心误差最大
❖消除与减弱措施：觇标铅垂。尽量瞄准 目标底部
（二）观测误差 3、照准误差
O C 235 30 54 55 30 48 235 30 51 145 29 25
D 300 12 24 120 12 18 300 12 21 210 10 55
A 90 01 36 270 01 24 90 01 30
各测回 归零方 向平均
值
0 00 00
71 50 42
145 29 29
210 10 54
❖规律：随瞄准方向而异，照准方向垂直 于偏心方向时对水平方向读数影响最大
❖消除与减弱措施：盘左盘右取平均值可 消除
（一）仪器误差 2、度盘刻划误差
❖产生情况：度盘制造时产生 ❖消除与减弱措施：变换度盘位置
（一）仪器误差
3、视准误差(c)
❖产生情况：视准轴不垂直于水平轴时 产生的误差
❖规律：随垂直角增大而增大
❖消除与减弱措施：盘左盘右取均值可 以消除
（一）仪器误差
4、横轴误差
❖产生情况：横轴不水平
❖规律：随垂直角增大而增大，对两等 高目标观测时误差为0
❖消除与减弱措施：盘左盘右取均值可 以消除
（一）仪器误差 5、纵轴误差
❖产生情况：纵轴不铅垂
❖规律：随垂直角增大而增大，与横轴所 处的方向有关
❖消除与减弱措施：注意水准管的精度与 精确整平
水平角 值
71 50 42 73 38 47 64 41 25
方向法的计算步骤
计算两倍照准误差2C(J6不要求) 2C=盘左读数-(盘右读数±180 0)
计算各方向的平均读数 平均读数=[盘左读数+(盘右读数±1800) ] /2
计算归零后的方向值 各方向的平均读数－零方向的读数
计算各测回归零后的方向值的平均 计算各水平角的值
85 35 09
85 35 06 85 35 03
注意及说明
❖测回间要配盘 1 8 0 0 ；
m
❖上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，
照准目标的顺序不同；
❖上、下两个半测回角值之差小于40秒； ❖各测回的角度互差应小于24秒； ❖记录时， 分、秒一般都要记两位；
❖计算时，取平均值的原则是“奇进偶不进”。
光学对中器
竖直度盘
竖直指标水准 管微动螺旋
水平制动、 微动螺旋
二、读数设备与读数
方法 115°26′42″ 读数练习 115°58′12″
H 115 01 23 456
H
116
115
01 23 456
0123456 78 V
78°17′06″
0123456
79
78
V
79°04′12″
分微尺 指标线
配盘
度盘变换手轮
三、测回法测量水平 角
(1)测回法的步骤
1、盘左位置，瞄准左边的目标A点。配
置度盘在0度或稍大于0度，读数 L A 记
于手簿。
A (L )
o
2、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目
标B点，读数 L B记于手簿。
以上为上半测回，得半测回角值 左LBLA
o
3、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准
部，瞄准右边的目标B点，读数 R
记录。
B
B (L)
A
左
B
A(R )
4、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标A o
点，读数 R ，A 并记录。
以上为下半测回，得半测回角值 右LBLA
且一测回角值 (左右 )/2 o
5、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。
B (R )
A
右
B
水平角观测记录
测 竖盘位 站置
使得度盘处于水平位置上。
一、经纬仪的安置
一：对中
使用垂球对中
一、经纬仪的安置
二：整平—使得度盘处于水平位置上
1
2
1
2
3
3
使用光学对中器整置
1、用三脚架或角螺旋使光学对中器分划 板上的圆心或十字丝交点对准测点；
2、用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿 的长度使仪器基本水平；
3、用脚螺旋使经纬仪精确整平； 4、在架头上平移仪器，使仪器精确对中； 5、重复第3、4步，达到精确对中和整平。
实验三：经纬仪认识与使用
▪ 目的：了解经纬仪构造，掌握其使用方法。 ▪ 实验内容： （1）了解经纬仪各部件的构造及其作用。
（2）进行经纬仪安置（对中、整平）、瞄准与 读数。
（3）用盘左位置瞄准目标，练习测量水平角。
四、全圆测回法测量水平角
• 盘左 A→B→C→D→A（归零）
• 盘右 A→D→C→B→A
D 210 12 12 30 12 06 210 12 09 210 10 54
A 0 01 24 180 01 18 0 01 21
A
90 01 24
(90 01 26) 270 01 18 90 01 21
0 00 00
B 161 52 06 341 52 00 161 52 03 71 50 37
124 123 122 121
12230' 08'12'' 12238'12''
8730' 07'40'' 8737'40''
电 子 经 纬 仪
三、DJ6型光学经纬仪基本操作
1）：对中 使得度盘中心处于角顶点的铅垂
线上。即使仪器的中心与测站点的 标志中心在同一铅垂线上。
❖垂球或光学对中器
2）：整平
注意事项:
方向观测和计算同步进行，以及时发现问题
水平角方向法观测的技术要求
仪器
半测回 归零差
一测回内 2C互差
同一方向 值
各测回互 差
J2
12"
18 "
12 "
J6
24"
24 "
第三章 角度测量
3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析
❖注意：不能用盘左盘右取均值可以消除
（二）观测误差
A
1、仪器对中误差
1
o
2
B
d1
' e
d2
o'
❖产生情况：仪器中心与测站点不在同 一铅垂线上
❖规律：偏心越大、边越大，误差越大
❖消除与减弱措施：精确对中。当边长 较短时应特别注意对中。
（二）观测误差 B
A'
d
'
2、目标偏心误差 A D
o
❖产生情况：觇标中心偏离目标标石中心
α左=(90°+ i)－L
一、经纬仪的几何轴系
1：照准部水准管轴（LL） 2：望远镜视准轴（CC ） 3：仪器竖轴（ VV） 4：仪器横轴（ HH ） 5：竖盘指标水准管水准轴（L L ）
二、轴系应满足的几何条件
1：照准部水准管轴垂直于竖轴 （LLVV） 2：十字丝竖丝垂直于横轴（竖丝 HH ） 3：视准轴垂直于横轴（CC HH） 4：横轴垂直于竖轴（ HH VV） 5：竖盘指标水准管水准轴垂直于指标线