数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后， 数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才 从根本上解决了可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题。 从根本上解决了可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题。因 即使在工业发达的国家，数控系统大规模地得到应用和普及， 此，即使在工业发达的国家，数控系统大规模地得到应用和普及，是在七十年代 末八十年代初以后的事情， 末八十年代初以后的事情，也即数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用 国外早己改称为计算机数控( CNC)，而我国仍习称数控(NC) (NC)。 的。国外早己改称为计算机数控(即CNC)，而我国仍习称数控(NC)。所以我们日 常讲的“数控”实质上已是指“计算机数控” 常讲的“数控”实质上已是指“计算机数控”了。
当前正在或将要加工的程序段
（9）当前加工方式、系统运行状态及当前时间 ）
工作方式： 工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应 按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、 按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、增量运 回零、急停、复位等之间切换。 行、回零、急停、复位等之间切换。 运行状态：系统工作状态在“运行正常” 出错” 运行状态：系统工作状态在“运行正常”和“出错”间 系统时钟： 切换 系统时钟：当前系统时间
(5)工件坐标零点 工件坐标零点
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标
（6）倍率修调 ）
฀
฀ ฀
主轴修调： 主轴修调：当前主轴修调倍率 进给修调：当前进给修调倍率 进给修调： 快速修调： 快速修调：当前快进修调倍率 自动加工中的M 自动加工中的M 、S、 T 代码
（7）辅助机能 ） （8）当前加工程序行 ）
฀
四、基本操作
1、上电 上电
(1) 确定 控制柜门已经关闭，检查机床状态是 确定NC控制柜门已经关闭 控制柜门已经关闭， 否正常 (2) 检查电源电压是否符合要求，接线是否正确 检查电源电压是否符合要求， (3) 急停按钮是否按下 (4) 打开电器柜侧面的主电源开关 (5) 按下机床控制面板上的“NC开”（NC电源 按下机床控制面板上的“ 开 电源 开）按钮 (6) 检查风扇电机运转是否正常 (7) 检查面板上的指示灯是否正常 接通数控装置电源后HNC-21T 自动运行系统软 接通数控装置电源后 此时液晶显示器显示工作方式为“急停” 件，此时液晶显示器显示工作方式为“急停”。
二、数控车床的组成与布局
1、基本组成 基本组成： 基本组成
数控车床一般由数控装置、床身、主轴箱、 数控车床一般由数控装置、床身、主轴箱、刀 架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、 架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系 排屑器等部分组成。 统、排屑器等部分组成。 主要由数控介质、机床本体、数控装置及伺服 主要由数控介质、机床本体、 数控介质 组成。 系统组成 系统组成。
三、数控车床面板介绍
控制面板：防静电薄膜标准机床控制面板 控制面板：防静电薄膜标准机床控制面板。 NC 键盘：包括精简型MDI 键盘以及F1~F10 十个 键盘：包括精简型 键盘以及 功能键 显示器：操作台的左上部为 寸彩色液晶显示器， 显示器：操作台的左上部为7.5 寸彩色液晶显示器， 分辨率为640X480 用于汉字菜单、系统状态、 用于汉字菜单、系统状态、 分辨率为 故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。 故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。
立式车床结构布局上的主要特点是主轴竖直布置，一个（ 立式车床结构布局上的主要特点是主轴竖直布置，一个（ A ）较大的圆形工 作台呈水平布置，供装夹工件用。 、 作台呈水平布置，供装夹工件用。A、直径 B、长度 C置、（ 驱动系统、辅助装置组成。 数控车床的结构有机械部分、数控装置、（ D ）驱动系统、辅助装置组成。 A、电机 B、进给 C、主轴 D、伺服 、 、 、 、 立式车床用于加工径向尺寸较大，轴向尺寸相对较小，且形状比较（ 立式车床用于加工径向尺寸较大，轴向尺寸相对较小，且形状比较（ A ）的大型和重型零 如各种盘、轮和壳体类零件。 件，如各种盘、轮和壳体类零件。 A、复杂 B、简单 C、单一 D、规则 、 、 、 、 CA6140型车床尾座锁紧装置有（ C ）和位置紧固装置。 型车床尾座锁紧装置有（ 和位置紧固装置。 型车床尾座锁紧装置有 A、压板锁紧装置 B、偏心锁紧装置 C、套筒锁紧装置 D、螺纹锁紧装置 、 、 、 、 数控车床具有自动（ 功能，根据报警信息可迅速查找机床事故。 数控车床具有自动（A ）功能，根据报警信息可迅速查找机床事故。而普通车床则不具备 上述功能。 上述功能。 A、报警 B、控制 C、加工 D、定位 、 、 、 、 单柱立式车床加工直径较小，一般不超过（ 单柱立式车床加工直径较小，一般不超过（ D ）mm。 。 A、700 B、1000 C、800 D、1600 、 、 、 、 单柱立式车床由于工件及工作台的重力由机床（ 或推力轴承承担， 单柱立式车床由于工件及工作台的重力由机床（ B ）或推力轴承承担，大大减小了立柱及 主轴轴承的负载，因而能长期保证机床精度。 主轴轴承的负载，因而能长期保证机床精度。 A、主轴 B、导轨 C、夹具 D、附件 、 、 、 、 车床主轴的工作性能有（ 刚度,热变性 热变性, 车床主轴的工作性能有（ Ａ ） 刚度 热变性 抗震性等 A 回转精度 B 硬度 C 强度 D 塑性 数控车采用( 以控制刀具实现纵向(Z向 和横向 和横向(x向 数控车采用 Ｂ ) 电动机经滑珠杠传带滑板和刀架 .以控制刀具实现纵向 向)和横向 向) 以控制刀具实现纵向 进给运动。 进给运动。 A、交流 B、伺服 C、异步 D、同步 、 、 、 、 数控车床以（ 轴线方向为Z轴方向 刀具远离工件的方向为Z轴的正方向 轴方向， 轴的正方向。 数控车床以（ Ｄ ）轴线方向为 轴方向，刀具远离工件的方向为 轴的正方向。 A、滑板 B、床身 C、光杆 D、主轴 、 、 、 、
立式车床在结构布局上的另一个特点是：不仅在立柱上装有（ 刀架， 立式车床在结构布局上的另一个特点是：不仅在立柱上装有（ 侧 ）刀架，而且在横梁 上还装有立刀架。 上还装有立刀架。 （ X ）车床主轴的生产类型为单件生产 数控车床结果大为简化，精度和自动化程度大为提高。 （ √ ）数控车床结果大为简化，精度和自动化程度大为提高。 数控车床脱离了普通车床的结果形式，有床身、主轴箱、刀架、冷却、 （ X ）数控车床脱离了普通车床的结果形式，有床身、主轴箱、刀架、冷却、润滑系统等 部分组成。 部分组成。 车床的主运动是车刀的移动。 （ X ）车床的主运动是车刀的移动。 闷车即在车削过程中，背吃刀量较大时造成主轴停转。 （ √ ）闷车即在车削过程中，背吃刀量较大时造成主轴停转。 造成主轴间隙过大的原因之一是主轴调整后未锁紧，在切削热的影响下， （ X ）造成主轴间隙过大的原因之一是主轴调整后未锁紧，在切削热的影响下，使主轴轴 承松动而造成主轴间隙过大。 承松动而造成主轴间隙过大。 车床的主轴运动是车床的移动。 （ X ）车床的主轴运动是车床的移动。 车床辅具包括刀架和法兰盘等。 （ X ）CA6140车床辅具包括刀架和法兰盘等。 车床辅具包括刀架和法兰盘等 操作立式车床时，想在低速状态时， （ X ）操作立式车床时，想在低速状态时，应有防护罩 （ X ）车床主轴材料为A2。 车床主轴材料为 。 （ √ ）CA6140型车床尾座位置紧固装置需将尾座固定在床身上 型车床尾座位置紧固装置需将尾座固定在床身上 车床的主运动是车刀的移动。 （ X ）车床的主运动是车刀的移动。 数控车床在编制加工程序的时候，有直径编程与半径编程法两种方式。 （ √ ）数控车床在编制加工程序的时候，有直径编程与半径编程法两种方式。
如图
1、软件操作界面 、
(1)图形显示窗口 图形显示窗口 (2)菜单命令条 菜单命令条
（如图） 如图）
可以根据需要用功能键F9 设置窗口的显示内容 可以根据需要用功能键 通过菜单命令条中的功能键F1~F10 来完成系统功能的 通过菜单命令条中的功能键 操作
(3)运行程序索引 运行程序索引
自动加工中的程序名和当前程序段行号
(4)选定坐标系下的坐标值 选定坐标系下的坐标值
฀
坐标系可在机床坐标系/工件坐标系 相对坐标系之间切 坐标系可在机床坐标系 工件坐标系/相对坐标系之间切 工件坐标系
换； 显示值可在指令位置/实际位置 剩余进给/跟踪误差 实际位置/剩余进给 跟踪误差/负 ฀ 显示值可在指令位置 实际位置 剩余进给 跟踪误差 负 载电流/补偿值之间切换 负载电流只对11 型伺服有效)。 补偿值之间切换(负载电流只对 载电流 补偿值之间切换 负载电流只对 型伺服有效 。
1）.数控 ） 数控 数控(NC)阶段 阶段(1952-1970年) 阶段 年 1952年第一代 电子管 年第一代— 年第一代 电子管; 1959年第二代 晶体管 年第二代— 年第二代 晶体管; 1965年第三代 小规模集成电路。 年第三代— 年第三代 小规模集成电路。 2）.计算机数控 计算机数控(CNC)阶段 阶段(1970-现在 现在) ） 计算机数控 阶段 现在 1970年第四代一一小型计算机 年第四代一一小型计算机; 年第四代一一小型计算机 1974年第五代 微处理器 年第五代— 年第五代 微处理器; 1990年第六代 基于 年第六代— 国外称为PC--BASED). 年第六代 基于PC(国外称为 国外称为
数控车中级培训
数控车介绍与基本操作
主要内容
一、数控机床概述 二、数控车床基本组成与布局 三、数控车床控制面板介绍 四、基本操作 五、数控车床常用刀具
一、数控机床概述
1、世界数控系统的发展简史
1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强 年诞生了世界上第一台电子计算机， 年诞生了世界上第一台电子计算机 和部分代替脑力劳动的工具。六年后，即在1952年，计算机技术应用到 和部分代替脑力劳动的工具。六年后，即在 年 了机床上。在美国诞生了第一台数控机床。 了机床上。在美国诞生了第一台数控机床。计算机及控制技术在机械制 造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。从此， 造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。从此，传统 机床产生了质的变化。近半个世纪以来， 机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两个阶段和六 代的发展。 代的发展。