主油泵输出高压油带动马达旋转，牵引采煤机。
2、输出机械传动
马达→Z9 →牵引箱内 Z8→Z10 → Z11→Z12→Z13 →Z14 、Z15、Z16（行星轮系 ） →行走箱驱动轮
注意：液压制动器A （大倾角时提供制动 力矩）
3、牵引箱结构
二、液压传动系统
牵引液压系统 调高系统
牵引液压系统主要由主回路系统、调速换向系统和 保护系统等组成。
●安全阀3的作用： 低压保护，限制补油 泵的出口压力
◆热交换回路
马达12排热油→梭形 阀8→背压阀11→冷却 器19 →单向阀→油池
●单向阀的作用：
更换冷却器时防止 油箱的油液外漏
2. 调速换向系统
——用来调节牵引速度的大小和改变牵引方向
去系统
●调速过程（手动）
转动手把22→杠杆向左（以a为支点） →伺服阀23向左 低压油→25右（正常为右位） →23右→变量油缸24左腔→24 活塞向右 →主油泵角度↗→排量↗→马达2的转速↗→采煤机 的牵引速度↗。
截割部为整体弯摇臂 的结构
★弯摇臂 的意义：
加大了装煤口的尺寸，有利于装煤 可在行星头存油，有利于行星头的润滑。
二、 采煤机的特点
1）多电机横向布置驱动，电机均可横向抽出，维修 方便。
2） 主机身分为三段，（中间电气箱和左右牵引部+ 行走箱）取消低托架结构，采用圆柱销定位、高强度 液压螺栓联接 。摇臂与机身通过销轴铰接，无动力 传递。
去系统
●调速过程：
同时，24活塞向右→杠杆向右（以c为支点） →伺服阀23向 右→回到中位→变量油缸24的活塞不动→主油泵摆动的角度 不变→排量不变→牵引速度不变
3. 保护系统
高压保护回路 低压保护回路
1）高压保护回路
靠高压溢流阀8 和远程调压阀 26 实现双重保护 。
去系统
1）高 压保护 回路
◆产品型号意义： MG 150/375— W
滚
截总
筒
割装
采
电机
煤
机功
机
功率
率
无：链牵引 W：无链牵引
总装机功率375kw，截割功率2×150kw，泵站功率 75kw。
1 液压牵引采煤机的特点及组成
一、采煤机 的组成
◆采煤机主要由左右牵引传动部、左右截割部、 左右行走部、电控系统、调高油缸、液压传动系 统、冷却喷雾系统等组成。
●制动器结构原理
——内摩擦片7装在马达轴5的花键槽中，外摩擦片 6通过花键套在离合器外壳8的槽中。内、外摩擦片 相间安装，并由活塞中的预压弹簧压紧。弹簧的压 力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以 防止机器下滑。
MG375采煤机组装
（二） 采煤机的特点
3）整体弯摇臂，带有冷却水套。 4）液压无极调速，摆线轮—销轨无链牵引. 5）左右牵引马达采用并联油路控制，恒压控制。 6）调高油缸和液压锁分离，方便更换。 7）摇臂设有扭矩轴机械过载保护。 8）机身中段集中操作，两端操作站控制。
（三） 采煤机的工作原理
◆四只 滑靴
3 、 液压牵引采煤机的牵引部
●组成
液压传动 机械传动
输入机械传动——中间箱左侧 ，由牵引电机驱动
输出机械传动——左右牵引箱 和左右行走箱内，由马达驱动
一、机械传动系统
1、输入机械传动
电 动→ 机
→Z1→Z2→Z3 →调 高泵
→ Z1→Z2→Z3 → Z5→Z4 →辅助泵
→Z1→Z2→Z3 → Z5→Z6 →主油泵
1、主回路系统
去系统
由主回路与补油和热交换回路组成 。
（1）主回路
★改变主泵的排量和排油方向，
即可实现采煤机牵引速度的调 节和牵引方向的改变。
（2）补油和热交换回路
◆补油回路
1→ 2 → 5 →6→泵7的 低压侧
●单向阀4(倒吸阀）的作用
防止因电动机接线有 误而使补油泵发生瞬 时反转而吸空。
4. 调高系统
去系统
主要由调高泵、 左右调高油缸、 手动换向阀等组 成
两个换向阀采用 串联供油，故不 能同时进行操作
两个高压溢流阀分别与油缸的前后腔相通，当油缸
某一腔内的油压超过调定值时，溢流阀溢油卸载， 防止造成液压或机械上的损坏。
●主要液压元件
1）调高油缸
2）调速机构
3）制动器
1—缸体 2—端盖 3—活塞 4—弹簧 5—马达轴 6—外摩擦片 7—内摩擦片 8—离合器外壳
第十章 液压牵引采煤机
1 、 液压牵引采煤机的特点及组成 2 、 液压牵引采煤机的截割部 3 、液压牵引采煤机的牵引部
液压牵引采煤机利用液压传动来驱动采煤机行走。 ——多电机横向布置、无链、液压牵引、两端滚筒对称 布置的双滚筒采煤机 ，适用于中厚煤层工作面。
◆适用条件：
采高：1.3～2.92m 倾角：小于35° 煤质：中硬以上
一、摇臂齿轮传动箱 1、机械传动系统
1—滚筒连接轴 2—行星减速机构 3—三级直齿轮减速机构 4—电机 5—截割部壳体
2、结构
●一轴组件
扭矩轴
★扭矩轴作用：
动力传递和离合器作用 安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。
●惰轮一轴组 件
●二轴组件
●三轴组件
●惰轮二轴组 件
●大齿轮
●行星机 构
老塘侧的两只滑靴:挂在左右行走箱的销轴上, 并套在刮板输送机上的无链牵引销轨上,对采 煤机进行导向
煤壁侧的两只滑靴:通过连接板铰接在机身煤壁 侧，支承在铲煤板上，起支承和平衡截割反力 的作用。

行走箱的行走轮与,刮板输送机上的销轨相啮合， 使采煤机在输送机上行走，同时滚筒旋转割煤，完 成落煤及装煤。
●行星机构
◆主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。 ◆当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又 带动行星架绕其轴线转动，最后由行星架输出公转运动。
二、滚筒
●筒体采用焊接结构，镐形截齿 ●滚筒的连接方式采用方榫结构。
利用方榫轴(滚筒连接套)传递扭矩，并用螺栓作为 轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生轴向窜动。
一次采全高采煤 工艺仿真演示
（四）主要技术参数
（四）主要技术参数
（五）采煤机总（截割部及牵引部） 传动系统
马达
主泵
2 、 液压牵引采煤机的截割部
●由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+ 行星传动）和滚筒等组成.
●截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上的销 轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。
去系统
当p>13.5MPa，26溢流，失压控制阀25复位（左） →24两腔 相通→活塞复位→主泵摆角↘→排量↘→牵引速度↘至0 。 当p>14MPa， 10溢流→背压阀11→冷却器19 →单向阀→油池
2）低压保护回路
靠失压控 制阀25实 现
去系统
当背压<1MPa时，失压控制阀25复位（左位），后同高压保护。