输入（I）：即我们需要采集的信号。（为了对被控物的控制，我们需要对相关 的设备的现行相关物理量进行采集，输入）
输出（O）：即我们对被控物的控制信号（包括显示信号）。
VOC传感器:检测室内不利于人体健康的挥发性物质
VOC(volatile organic compounds)，即挥发性有机化合物，对人体健康有巨大影响。 其危害表现在：当voc超过一定浓度时，在短时间内人们会感到头痛、恶心、呕吐、 四肢乏力。如不及时离开现场，会感到以上症状加剧，严重时会抽搐、昏迷，导致记忆力 减退。voc伤害人的肝脏、肾脏、大脑和神经系统甚至会导致人体血液出问题，患上白血 病等其他严重的疾病。 室内环境中VOCs的来源主要是由建筑材料、清洁剂、油漆、含水涂料、粘合剂、化 妆晶和洗涤剂等释放出来的，此外吸烟和烹饪过程中也会产生。
用调速装置改变各个被控区域的送风量，需要监测送风压力、 各个房间的风量、温度以及风阀的位置，调节各个房间的送
BAS全空气调节机组监控系统图
一、智能系统相关介绍 1.3暖通与空调监控系统
输入输出信号概念理解：
A：模拟量，D：数字量。I：输入，O：输出。 模拟量（A）：即连续不间断的物理量。如：压力P，温度T，流量Q，液位L，
一、智能系统相关介绍
1.3暖通与空调监控系统
新风机组监控
检测：监视风机电机的运行/停止；风机出口空气温度和 湿度；新风过滤器两侧压差；新风阀打开/关闭状态；
控制：控制风机的启动/停止； 保护：保护风机在冬季时被冻裂。
空调机组的监控：监控调节区域的温度、湿度参数，以
及考虑节能的需要。
变风量系统的监控：被控区域的风量是不同的，需要
电动执行器 作用：执行控制器的命令，直接控制能量或物
料等被测介质的输送量，是自动控制的终端主 控元件。
电动阀门执行器：适用于HVAC（Heating, Ventilating and Air Conditioning 采暖通风与 空调；
风门执行器（VAV：变风量系统Variable Air Volume System主要指根据区域负荷变化和 要求自动调整送风量的一种空调系统） 作用：用于控制风门、通风百叶窗、VAV PID：比例积分微分
一、智能系统相关介绍 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
压力或压差传感器：检测水管或 风管中的压力或压差，来控制相 应的变频器以调整水泵或风机的 转速，或调节比例阀门的开度。
流量传感器：测量水系统中液 体的的流量，
以此来控制相应的阀门的开度。
一、智能系统相关介绍
1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
位移等，他们的数值有大小，且各自的变化不一。例如：室内温度现在是20℃，一 分钟，（由于空调的影响）它可能就变成21℃，两分钟后，它可能就是21.5℃了。
数字量（D）：即此类物理量只有通、断两种状态。电气上常用1表示接通，0表 示断开。看看饮水机的开关，上面一般都标有，当你把1 按下时，电路接通，饮水机 通电，饮水机正常工作；当你按下0 时，电路断开，饮水机停止工作。它们再也没有 第三种状态，即不接通也不断开的状态。
一、智能系统相关介绍
1.2.1反馈控制
基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据 系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出） 与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也 包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的 回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。
一、智能系统相关介绍
1.2.5直接数字控制器
DDC的主要功能
数据采集
数据调整和处理（滤波、放大、 转换）
确定设备运行状态
执行控制算法，完成控制功能
向上级计算机传送采集到的数 据和设备状态信息，接收上级 计算机的控制指令或设备状态 修改指令。
常见的专用控制器 空气处理机组控
制器 空调控制器 照明控制器 变风量控制器 消防报警控制器 模块化控制器
输入
被控对象
输出
反馈
一、智能系统相关介绍
1.2.2传感器概述
传感器：将物理量、化学量转换成电信号的装置 变送器：将传感器检测到的电信号转换成标准的电信号的装置
一、智能系统相关介绍
1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
楼宇自动控制中常用的传感器
温度传感器：用于测量水管或风管中的介质温度。 常用 温度传感器主要有两种：热电偶传感器；热电阻传感器。
热电偶：将两种不同材料的导体或半导体A和B 焊接起来，构成一个闭合回路，当导体A和B的两 个执着点1和2之间存在温差时，两者之间便产生 电动势,因而在回路中形成一个小的电流,这种现象 称为热电效应。温度传感器热电偶就是利用这一 效应来工作的。共有并指定七种标准化温度传感 器： S、B、E、K、R、J、T。
VOC变送器
楼宇自动控制系统中传感器特点 输出：0-10V或4-20mA 结构：传感器与变送器结合
一、智能系统相关介绍 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
楼宇自动控制中常用的控制器
■温度控制器：主要用于测量室内 温度，并输出开关量来控制风机 盘管冷、热水阀的启停;对温度要 求比较高的场所，采用较高级控 制器输出模拟量信号控制阀门的 开度。
防霜冻保护开关：一般结合在温度控制器中 压差控制器：检测新风机组或空气处理器的滤网，当滤网发生堵塞时，
发出报警。 水流开关：检测管道内是否有水流 液位开关：检测液体液位
防冻开关
压差开关
流量开关
液位开关
一、智能系统相关介绍
1.2.4阀门与电动执行器
阀门：控制气体或液体的流动 风机盘管电动阀：控制风机盘管 二通螺纹线性阀：控制供热通风和空调 法兰式三通阀：控制供热和空调
环都掌握热回收核心技术
绿色新风， 健康舒适
新风空调控制系统介绍
智慧工厂
介绍内容
智能系统相关介绍
一、智能系统相关介绍
1.1相关概念
数字化：将许多复杂多变的信息转变为可以度量的 数字、数据，再以这些数字、数据建立起适当的数字化 模型，把它们转变为一系列二进制代码，引入计算机内 部，进行统一处理，这就是数字化的基本过程。
距离较长时，一般需要补偿线进行温度补偿及 修正，在使用温度传感器热电偶补偿导线时必须 注意型号相配，极性不能接错，补偿导线与温度 传感器热电偶连接端的温度不能超过100℃。
热电阻：是基于金属导体的电阻值随 温度的增加而增加这一特性来进行温度测 量的。温度传感器热电阻大都由纯金属材 料制成，目前应用最多的是铂和铜，此外， 现在已开始采用甸、镍、锰和铑等材料制 造温度传感器热电阻。如某公司公司的 PT100温度传感器，就包含一个100欧姆的 铂金电阻温度探头。
数字化是软件技术的基础，是智能技术的基础。软 件中的系统软件、工具软件、应用软件等，信号处理技 术中的数字滤波、编码、加密、解压缩等等都是基于数 字化实现的。
一、智能系统相关介绍
1.1相关概念
智能化：指的是由现代通信与信息技术、计算机网络 技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对某一个方 面的应用的智能集合。
温度传感器热电阻测温系统一般由温度 传感器热电阻、连接导线和显示仪表等组 成。必须注意以下两点：温度传感器热电 阻和显示仪表的分度号必须一致；为了消 除连接导线电阻变化的影响，必须采用三 线制接法。
一、智能系统相关介绍 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
湿度传感器：测量风道中介质的湿度，以此来控制相 应加湿阀的开度。 常用的湿度传感器有：烧结型半导体陶瓷湿敏元件、 电容式相对湿度传感元件等 烧结型半导体陶瓷湿敏元件实际是一个半导体的湿 敏电阻(同热敏电阻相似)，它的IN—OUT特线是非 线性的，测量电路或系统要进行非线性校正。 电容式相对湿度传感元件是利用极板电容器容量的 变化正比于极板间介质的介电常数、如果介质是空 气，则其介电常数和空气相对湿度成正比，因此， 电容器容量的变化与空气相对湿度的变化成正比。
随着信息技术的不断发展，其技术含量及复杂程度也 越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我 们生活中的方方面面，相继出现了智能住宅小区，智能医 院等都以智能化建筑为基点生发开来，因此我们通常提到 的智能化系统，都说智能化建筑系统。
一、智能系统相关介绍
1.2楼宇自动化（BAS）控制技术基础
1.2.1反馈控制 1.2.2传感器概述 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器 1.2.4阀门与电动执行器 1.2.5直接数字控制器
湿度控制器：主要用于测量室内 湿度，并输出开关量来控制加湿 阀的启停；对湿度要求比较高的 场所，采用较高级控制器输出模 拟量信号控制阀门的开度。
特点： 3位LED数码管显示 两路继电器信号输出 三种工作模式设置 配有标准RS485通讯接口 可选配上位机测控软件
一、智能系统相关介绍
1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
一、智能系统相关介绍 1.2.5直接数字控制器
直接数字控制器DDC：Direct Digital Control
在被控设 备附近
控制设备
利用数字电子 计算机技术
DDC监控点的性质 DI （Digital Input）：数字量输入。以开关状态为
输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关， 其输出只有两种状态，可用高低点平来表示，分别 用数字量1、0来表示。该数字量送入DDC的数字量 输入通道后，计算机能直接进行分析、判断、处理。 DO（Digital Output）:开关量输出。输出开关量来 控制现场设备。 AI（Analogy Input）：模拟量输入。将温度、湿度 等模拟量由相应的变送器转换成电信号（0-10mA、 4-20mA或0-5V、0-10V），送入DDC的模拟输入 口（AI） AO（Analogy Output）：模拟量输出。将计算机 输出的数字信号由D/A转换器转换成模拟信号（ 010mA、4-20mA或0-5V、0-10V ），来控制执行器 的动作