博世共轨整车功能使用手册广西玉柴机器股份有限公司工程研究院电控系统研发部2014-04目录1巡航控制功能 (3)2PTO功能 (5)3怠速微调 (7)4最高车速限制 (8)5辅助起动功能 (9)6辅助停机和强制怠速功能 (9)7电子智能省油功能 (10)8远程油门功能 (12)9排气制动和缸内制动功能 (13)10起动机控制 (15)11格栅预热控制 (16)12空调继电器控制 (18)13电子风扇控制 (19)14水报警功能 (21)15机油压力温度CAN显示 (21)161档限扭矩功能 (22)17发动机最高转速限制 (23)18发动机转速输出特性 (23)19电子油门特性 (23)20诊断请求功能 (24)21一些报文的使用说明 (26)21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26)21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27)21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28)21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)1巡航控制功能1.1功能定义巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。
ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。
1.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）车速传感器刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）离合器开关1.3巡航控制流程示意Array1.4巡航控制使能与退出条件1.4.1巡航控制功能的使能条件车速在标定合适范围内；档位高于设定的档位；发动机转速在标定的合适范围内；刹车、离合开关信号无故障；巡航控制开关组无故障。
1.4.2巡航控制功能的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；踩下离合器；车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
1.5巡航控制功能的使用说明要激活巡航功能，系统必须首先满足上述巡航控制使能的全部条件，并且不能有任何巡航退出条件出现。
1.5.1巡航功能激活：可以通过按下巡航控制调整“＋”、巡航控制调整“－”或者巡航控制恢复开关来激活巡航功能；按下巡航控制调整“＋”和巡航控制调整“－”来进行巡航激活的时候，巡航初始车速等于当前的车速，而按下巡航控制恢复开关来激活巡航的时候，巡航初始车速等于上一次使用巡航功能时的车速，使用巡航恢复开关来激活必须是在本次驾驶循环中已经激活过巡航功能。
1.5.2巡航车速调整：当巡航功能被激活后，可以点动的按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”，每按下一次开关车速增加或者减少2k m/h(该数值可标定)；持续按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”，车速以1.6k m/h/s(该数值可标定)的速率加速或者减速。
1.5.3巡航功能退出：上述巡航功能退出条件的任一条件出现，巡航即可退出。
2PTO功能2.1功能定义PTO即辅助动力输出控制，用于需要对发动机进行定转速控制的工况，在外特性限制范围内，使发动机按照需求的设定转速运转。
2.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-），巡航控制、PTO控制、怠速微调共用同一组开关组车速传感器2.3PTO使能与退出条件2.3.1PTO的使能条件车速在标定合适范围内（小于标定值）；发动机转速在标定的合适范围内；刹车开关处于断开状态（刹车踏板不动作）；巡航控制开关组无故障。
2.3.2PTO的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
2.4PTO功能的使用说明要激活PTO功能，系统必须首先满足上述PTO使能的全部条件，并且不能有任何PTO退出条件出现。
2.4.1PTO功能激活：条件满足时按下巡航控制恢复开关即可激活PTO功能；发动机将以设定的PTO初始转速（可标定）运行。
2.4.2PTO转速调整：PTO功能被激活后，可以点动的按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”开关来增加或减少PTO的设定转速，每按下一次开关发动机转速增加或者减少50r p m(该数值可标定)；持续按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”，发动机转速以50r p m/s(该数值可标定)的速率加速或者减速。
2.4.3巡航功能退出：上述PTO功能退出条件的任一条件出现，巡航即可退出。
注意：PTO激活时油门是失效的。
3怠速微调3.1功能定义对发动机的目标怠速在一定范围内进行适当调整，以满足发动机及车辆的运行需求3.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-），巡航控制、PTO控制、怠速微调共用同一组开关组刹车开关3.3怠速微调使能条件车速在标定合适范围内（小于标定值）；发动机水温高于设定值（可标定）；巡航控制开关组无故障；如果同时开通了PTO功能，则要激活怠速微调时必须踩下刹车。
3.4怠速微调功能使用说明3.4.1怠速微调功能激活：条件满足时按下巡航控制恢复开关后松开（如系统开通了PTO功能需要同时持续踩下刹车）即可激活怠速微调功能；3.4.2怠速调整：怠速微调功能被激活后，可以点动的按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”开关来增加或减少目标怠速转速，每按下一次开关发动机转速增加或者减少10r p m；3.4.3怠速调整值的保存：目标怠速调整合适后，再按下巡航控制恢复开关即可让ECU接收该目标怠速，在关闭点火开关后，ECU断电后将保存调整后的目标值。
4最高车速限制4.1功能定义最高车速限制是根据当前车速和设定的最高限制车速以及档位等信息计算出一个驱动车辆限制扭矩，该限制扭矩值将被转换为发动机的最大允许扭矩，在车速接近目标车速时该扭矩开始计算，若车速超过目标值该限制扭矩将减小直至为0，以达到限制车速的目的。
4.2最高车速限制流程示意车速来自传感器或来自CAN网络（CAN报文接收TCO1或者CCVS）Array4.3使用说明该功能启用后会实时监控当前实际车速，车速限制功能一直处在激活状态。
只在车速超过设定值后起作用。
需注意事项：a)需保证车速的准确性，若ECU获得的车速不准将可能导致车速限制无效或实际车速限制过低，车辆无法正常运行。
b）车速限制的极限为发动机停止喷油，如因外力导致车辆仍继续加速（如车辆下坡），该功能是不能绝对的限制住实际车速的。
5辅助起动功能5.1功能定义用于实现在非驾驶室起动发动机，如在发动机舱加装辅助起动开关用于在维修时起动发动机，该功能的实现需要通过ECU对起动机的控制来实现，所以该功能需要与起动机控制功能配合使用。
5.2系统组成辅助起动开关5.3使用说明ECU对起动机的控制功能已开通；ECU处于上电状态，车辆钥匙开关处于“ON”档；发动机处于停机状态；档位处于空挡状态；辅助起动按钮无故障；车速小于设定值（可标定）。
6辅助停机和强制怠速功能6.1功能定义用于实现在非驾驶室停止发动机，如在发动机舱加装辅助停机开关用于在维修时停止发动机或使发动机进入怠速运行状态。
注：辅助停机功能与强制怠速功能只能二选一。
6.2系统组成辅助停机开关6.3使用说明辅助停机开关无故障车速小于设定值（可标定，辅助停机功能默认为1k m/h，强制怠速功能默认为20k m/h）7电子智能省油功能7.1电子智能省油功能定义电子智能省油功能是指用户根据实际行驶的工况，通过调整电子智能省油开关来选择相应的发动机特性以达到省油和节能减排目的的整车运用功能。
7.2电子智能省油功能工作原理7.3电子智能省油功能使用说明电子省油开关可实现发动机输出特性四档控制，分别为动力、经济、省油、空载模式，安装电子省油开关的车辆，司机可根据车辆载荷、路况等实际情况选择合适的档位以便让发动机尽可能工作在经济区域以达到节省燃油的目的。
7.4注意事项尽量避免在大油门时切换智能省油开关的档位；推荐在油门松开后再进行开关档位切换；智能省油开关尽量选择在合适档位。
例如：本应选择“省油”档，如果选择了“动力”档，则起不到省油的效果；如果选择了“空载”档，司机可能需要通过降档以保证整车动力，这样也起不到省油的效果；本功能可以识别智能省油开关的“开路”、“短路”和“电阻异常”故障。
但是如果开关卡滞在非“动力”档位上时，可能会给驾驶带来不便，应及时检修；智能省油开关可以减少因司机不好的驾驶习惯引起的油耗损失，但如需进一步降低综合油耗，需要从整车与发动机的匹配和优化方面综合考虑。
8远程油门功能8.1远程油门功能定义远程油门主要为汽车吊等工程机械需要在主驾驶室以外的地方对发动机转速单独控制的应用功能，远程油门的不同开度对应的是发动机转速而非主油门的扭矩，在油门开度相应的转速下，发动机的负荷在外特性的范围内由负载决定。
8.2远程油门控制系统布置简图以汽车吊为例：图示中的怠速提升开关1实际为远程油门切换开关，怠速提升开关2为远程油门激活条件下的怠速提升开关。
远程油门和主油门电气参数完全相同。
8.3远程油门的使用说明发动机正常运行情况下，闭合远程油门切换开关，远程油门激活进行转速控制，发动机怠速默认提升到850r/m i n(可标定)，此时主油门失效。
按下远程怠速提升开关可以提升远程油门下的怠速，如到1300r/m i n(可标定)，断开开关后怠速转速回到850r p m。
激活远程油门的条件下，调节远程油门的开度，发动机可在相应的转速下稳定运行，发动机转速调节范围可以根据需要适当调整，出厂默认设置为850r/m i n－2200r/m i n。
断开远程油门切换开关发动机转速恢复到正常怠速，主油门有效。
9排气制动和缸内制动功能9.1排气制动功能定义当车辆下长坡时，主制动系统（刹车鼓/片）可能会由于长时间工作发热温度过大而失效，使用排气制动系统辅助车辆制动，可有效缓解上述制动失效的问题。
排气制动通过适当关闭发动机排气通道的办法，使发动机活塞在排气行程时，受气体的阻力，阻止发动机的运转而产生制动作用。
9.2排气制动系统组成系统硬件组成包括：排气制动请求开关排气制动控制继电器排气制动开关阀排气制动蝶阀9.3排气制动的进入退出条件9.3.1满足如下所有条件时，激活排气制动功能：排气制动请求开关闭合；油门开度为0；发动机转速高于设定值，如1000r p m(该值可标定，与水温有关系)；增压压力小于1.8ba r（保护涡轮增压器和排气门被反推），如增压压力超过设定值，排气制动将会延迟一段时间进入，时间可标定。
9.3.2满足如下条件之一时，退出排气制动功能：排气制动请求退出，驾驶员断开制动请求开关；排气制动相关故障，为使排气制动受控，防止发生意外，当发生排气制动相关故障时，退出排气制动功能；发动机转速低于设定值，如如900r p m时，退出排气制动功能油门开度不为0，车辆需要驱动力。