传感器 送信 物体 收信
间接检测方式 ：利用两个传感器检测距离的方式。用一个传感器发送信号，另外 一个传感器接收信号。
传感器 发信 物体 收信
传感器
５．２ 距离检测方法 ＢＷＳ是利用超音波的传送速度和移动时间，检测车辆后方障碍物的倒车补助系 统。如障碍物在检测范围内时发出警报音，向驾驶员发出警告。 〈超音波在大气中的传送速度〉 Ｖ＝３３１．５＋０．６ｔ［ｍ／ｓ］ Ｖ：超音波传送速度 ｔ：大气温度 〈利用超音波检测距离的方法〉 Ｄ＝（Ｔ×Ｖ）／２［ｍ］ Ｄ：与物体之间的距离 Ｖ：超音波速度 Ｔ：超音波移动时间
发送 收信
目标 （直径１１．４ｃｍ的棒） 传感器固定架
２）系统有电源时，在ＴＸ端子上以５０ｍｓ为周期输出电压信号。如图２所示。 （输出信号 ：４０ＫＨＺ，占孔比５０％，１０Ｐｕｌｓｅ）
１、适用范围 本规格适用于ＥＦ索纳塔倒车警报系统。 在本规格和图纸上的内容有差异时以图纸为准。 ２、规定事项 额定电压 工作电压 工作电流 工作频率 工作温度 保存温度 工作速度 检测方法
５．３ 超音波的温度特性 下图表示根据温度变化，超音波在大气中移动速度变化和报警距离变化的相互关系。
５．４ 工作信号及自我诊断 系统供应电源之后（点火开关ＯＮ后倒车时），电脑自行检测传感器的工作状态。 如无异常状况时发出０．３秒钟警报。
倒车灯 （１２Ｖ） Ｔ Ｘ Ｒ Ｘ 正常工作时 蜂鸣器 故障时
：ＤＣ１２Ｖ ：ＤＣ９￣１６Ｖ ：６００ｍＡ ＭＡＸ ：４０ＫＨＺ±５ＫＨＺ ：－２５￣＋８０度 ：－３５￣＋８５度 ：５ＫＰＨ 以下 ：ＤＩＲＥＣＴ（直接）， ＩＮＤＩＲＥＣＴ（间接）
３、工作条件 － 点火开关ＯＮ， 挡位处在倒挡状态时工作。 － 点火开关ＯＮ，挡位在倒挡位置时系统进行自检。正常情况下从满足工作条件时起 ０．５秒以后报警（０．３秒钟）。如果无警告音或有连续３次短警告音以０．５５秒间隔 连续响时说明系统出现故障。 － 有障碍物时的警报分１次，２次，３次。１次，２次警报是断续音，３次警报是连续音。 － 有效工作车速是５ｋｍ／ｈ以下。
４、系统组成 ４－１ 系统组成及说明
控制模块 报警器
3次警报 : 接近 40cm(+10)以下时 2次警报 : 接近 41 ~ 80cm(+10)时 超音波传感器 1次警报 : 接近 81 ~ 120cm(+15)时
－ ＢＷＳ系统由控制模块，检测障碍物的超音波传感器，发出警报音的报警器等部 件组成。
报警器
Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｓｅｌｅｃｔ ｓｅｎｓｏｒ 控制模块
１５ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ １６ １８ １７ ２０ ２１ ２３ ２２
４－３ ＥＣＵ端子分配图及端子功能
1 11 2 3 4 5 16 6 17 18 19 7 8 9 10
12 13 14 15
20 21 22 23
端子功能
端子号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 功能 倒车灯（ +12V ） 主接地 8V-SL TX-SL GND-SL RX-SL NC NC 8V-RL TX-RL GND-RL RX-RL 端子号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 报警器 NC 8V-RR TX-RR GND-RR RX-RR NC 8V-SR TX-SR GND-SR RX-SR 功能
４－５ 传感器安装位置及高度
HYUNDAI
传感器离地高度 : 510mm (乘坐人员 : 0)
650mm
中心线 300mm 300mm 650mm
＃ 传感器应安装在正确的位置上。 如传感器没按图示标准正确安装时因传感器工作范围变化，有可能引起系统工作不正常的现象。
５、功能 ５－１ 检测距离的方式 直接检测方式 ：用一个传感器发送并接收信号，检测距离的方式。
确认传感器插入状态 确认传感器ＣＥＬＬ ＷＩＲＥ ＴＷＩＳＴ
正确插入水平、垂直位置 （传感器Ｃｅｌｌ垂直向上 ０度±０．５度） 拧紧两圈以上
４．２ 传感器感应距离调节装置 １）如图１所示安装系统，在ＢＷＳ ＥＣＵ上输入１２Ｖ电源。
３９ｃｍ
调节孔
ＢＷＳ ＥＣＵ 可变电阻 ８Ｖ ＲＸ ＴＸ 传感器 ＧＮＤ 连接器 示波器
超音波信号发送周期 Ｓｉｇｎａｌ Ｎｏｉｓｅ Ｄｅｔｅｃｔ Ｓｉｇｎａｌ ５００ｍｓ ３００ｍｓ
５警报波形的误差范围在：时间±５％
５．５ 故障诊断模式设定功能 系统出现故障时，自行打开故障诊断模式开关，按如下方式反复循环提示故障位置。
１）左侧传感器故障时，发出（ｂｉ￣ ｂｉ￣ ｂｉ￣）的警报音
３、组成及尺寸
连接器针 描述 针号 信号名称 线束颜色 红色 收信 发信 接地 白色 蓝色 黑色
４、检查项目及检查标准 ４．１ 探头前外观检查
检查阶段 探头前部 检查内容 确认超音波传感器ＣＥＬＬ ＷＩＲＥ 和ＰＣＢ间的连接状态 检查标准 传感器ＣＥＬＬ ＷＩＲＥ颜色 红色 针号 确认传感器配线和连接器之间 连接状态 １ ２ ３ ４ 信号名称 ＋ ８Ｖ 收信 发信 接地 ＰＣＢ插孔 有白色标记的位置 线束颜色 红色 白色 蓝色 黑色
警报 ＯＮ ＯＦＦ
７５０ｍｓ
４）右侧传感器故障时，发出（ｂｉｂｉｂｉｂｉ￣ ｂｉｂｉｂｉｂｉ￣ ｂｉｂｉｂｉｂｉ￣）的警报音
ＯＮ 警报 ＯＦＦ ＯＮ ：５０ｍｓ ＯＦＦ：５０ｍｓ ７５０ｍｓ
＃１．上图波形时间误差范围 ： 时间±５％
＃２．多个传感器同时故障时按ＳＬ（左侧）、ＲＬ（左后）、ＲＲ（右后）、ＳＲ（右侧）的顺序重复提示。
ＳＯＮＡＴＡ汽车新增系统介绍
ＢＷＳ（ＢＡＣＫ ＷＡＲＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ － 倒车雷达系统）
BEIJING HYUNDAI MOTOR COMPANY
目
１、适用范围 ２、电路特性 ３、组成及标准尺寸 ４、检查项目及检查标准 ５、传感器检查系统 ６、环境试验 ７、注意事项
录
BEIJING HYUNDAI MOTOR COMPANY
1、适用范围 本规格中的零配件适用于北京现代SONATA汽车倒车雷达系统上。 本规格和图纸说明如有出入，请以图纸为准。 2、电路特性 使用频率 工作电流 光束范围 工作温度
： 40KHZ± 5KHZ 额定电压 ： DC8V ： 100mA MAX ：水平 110度， 垂直 50度 ： -25 ~ +80度 保存温度 ： -35 ~ +85度
报警 ＯＮ ＯＦＦ ＯＮ ：５０ｍｓ ７５０ｍｓ ＯＮ ：５０ｍｓ ＯＦＦ：５０ｍｓ
２） 左后侧传感器故障时，发出（ｂｉｂｉ￣ ｂｉｂｉ￣ ｂｉｂｉ￣）的警报音
警报 ＯＮ ＯＦＦ
７５０ｍｓ ＯＮ ：５０ｍｓ ＯＦＦ：５０ｍｓ
３） 右后侧传感器故障时，发出（ｂｉｂｉｂｉ￣ ｂｉｂｉｂｉ￣ ｂｉｂｉｂｉ￣）的警报音
４－２ 系统图
倒车灯 （＋１２Ｖ） ＋１２Ｖ
１ 调节器 ２
＋８Ｖ＋５Ｖ
４ ６ ５ ９ １０ １２ １１
＋８Ｖ ＴＸ ＲＸ ＧＮＤ ＋８Ｖ ＴＸ ＲＸ ＧＮＤ ＋８Ｖ ＴＸ ＲＸ ＧＮＤ ＋８Ｖ ＴＸ ＲＸ ＧＮＤ
超音波传感器 左侧 超音波传感器 左后侧 超音波传感器 右后侧 超音波传感器 右侧
Ｇａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌ １３ ＣＰＵ ＡＭＰ ＢＰＦ ＡＭＰ