中国城市和小城镇改革发展中心2018年7月黎明城市治理视角下的无人驾驶汽车创新与落地01无人驾驶未来发展趋势02无人驾驶颠覆传统交通03对策：城市治理要素创新无人驾驶汽车发展趋势未来前景广阔过渡期不确定性无人驾驶发展前景广阔22,000项专利2010-2015年间，无人驾驶技术相关发明专利数丰田、博世、电装、现代、通用和日产等汽车业巨头成为无人驾驶技术创新的全球领导者11家亚洲企业在全球无人驾驶技术创新排名前20强的企业中，有11家来自亚洲亚洲地区在汽车工业领域独占鳌头多方合作多方已经在致力于开发自动驾驶技术，包括OEM 、供应商、交通提供商、科技公司、学术机构、政府和监管机构等广泛领域在内，SDV 上路均呈现出快速发展势头2035年中国2035年，中国将成为最大的无人驾驶汽车市场，将拥有超过570万辆无人驾驶汽车75%接受度58% 的调查对象表示愿意乘坐无人驾驶汽车，75%中国消费者表示准备乘坐无人驾驶汽车*汤森路透《2016年无人驾驶汽车创新现状》*美国汽车信息咨询公司IHS Automotive 预测*汤森路透《2016年无人驾驶汽车创新现状》无人驾驶蓝图：更少事故、更低成本、更高效的交通、生产力提升、更少的污染*《波士顿咨询报告：自动驾驶时代来临前的万字忠告》毕马威(KPMG)报告美密歇根大学研究美国高速公路安全保险研究所研究兰德公司研究能使高速公路事故死亡数量减少31%31%私人汽车保有量将下降43%43%可帮助公路汽车容纳能力提高5倍5倍比手动驾驶提高4%~10% 的燃料效率4~10%完全无人驾驶技术有待突破，各国纷纷出台鼓励政策L1 单一功能自动化L2 部分自动化L3 有条件自动化L4 高度自动化L5 完全自动化L0 无自动化基本普及普及度不断提高形成雏形现阶段应用很少工信部2016年在上海开展上海智能网联汽车试点示范；在浙江、北京-河北、重庆、吉林、湖北等地开展“基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范”，推进自动驾驶测试工作。
Nissan 公司已经在东京、硅谷和伦敦测试了旗下的自动驾驶汽车LEAF ，希望尽快积累安全测试记录。
2017年3月，交通运输部门向柏林的Diginet-PS 自动驾驶试点项目发放补贴，用于开发处理系统并提供自动驾驶的实时交通信息。
2017年9月12日，联邦政府通过首份全国性的自动驾驶法案《自动驾驶创新法案》。
主要关注3-4级的自动驾驶，禁止各州自行颁布无人驾驶相关的禁令。
•无人驾驶L2、L3阶段与最终阶段之间存在难以飞跃的鸿沟，前期的积累对完全自动化的贡献十分有限。
•无人驾驶是一个十亿美金起步的土豪游戏，需要建立完整的生态体系。
各国政策现阶段重点发展方向未来发展方向以尽快商用为目标，加快推进路面测试和法规出台无人驾驶商业化进程不断深入，将大规模取代传统司机的职位。
无人驾驶免受人为因素的影响，有助于降低交通事故发生频率。
以无人驾驶为基础的云服务和大数据将成为推动企业发展的新能源。
无人驾驶行业的发展将促进共享经济的快速实现。
麦肯锡报告：中国下一代汽车买家是“联网”一族，对拥有私家车的兴趣似乎并不大。
对于汽车的未来会怎样的调查显示：全世界绝大多数的受访者都表示，无人驾驶、新能源汽车会成为未来的主流。
36%38%没有私家车并不影响日常生活52%当今拥有一辆车没有像过去那样重要如果有免费共享出行，愿意放弃自购私家车。
中国汽车工程学会《无人驾驶技术路线图》2026-2030年每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统亿欧智库：2025年左右开始商业化无人驾驶未来判断当前处于过渡阶段：从“有人”到“无人”的转换STEP 01STEP02STEP03传统有人驾驶•传统交通体系•交通信号控制•交警、交通规则•传统城市和交通规划过渡阶段•政策、法规、标准更新•运输服务革新•运行管理能力革新•决策能力革新•交通基础设施革新全部无人驾驶•智慧交通体系•智能化城市基础设施•智能决策支持系统•智能管理运行系统•智能运输服务系统对于无人驾驶所需要的新型交通管理模式的研究，决不能等到无人驾驶技术完全成熟之后再来进行，那样必然会让相对滞后的规则、规划和建设拖住技术发展的后腿，甚至成为技术创新的瓶颈。
从“有人”到“无人”驾驶的过渡阶段缺乏研究确定性：交通、通讯结合，重塑城市第一次工业革命蒸汽机促进了机械化生产，掀起了第一次工业化革命第二次工业革命电力应用、劳动分工和批量生产，拉开了第二次工业革命的大幕第三次工业革命进一步实现了自动化、航天和核能，开创了第三次工业革命第四次工业革命虚拟现实，人工智能和量子通信将引发第四次工业革命城市化起步阶段城市化鼎盛时期城市信息化阶段●18世纪的城市形态为“车站城市”铁路运输时代跨区域扩展阶段●19世纪的城市形态为“多中心及新城”汽车运输时代●20世纪的城市发展为“经济全球化”高铁、飞机时代●21世纪出现“智慧城市”无人驾驶、共享交通等从18世纪的“车站城市”到21世纪的“智慧都市”，交通、能源、通讯结合，进而影响生活方式变革。
无人驾驶、共享交通是第四次工业革命在交通领域的突破与创新！不确定性：大数据、新技术飞速发展新技术、新业态的发展有其自身逻辑，新业态的出现解决了原有问题，又带来了新的问题不确定性科技&市场探索创新确定性城市治理规划管理协调引导无人车将如何变革交通体系存在变数，城市治理要更多地把握确定性要素无人驾驶的发展进程不是规划出来的无人驾驶将颠覆传统交通解决安全效率成本改变城市交通体系重塑城市资源配置回归本质：交通发展即提升效率、降低成本、保障安全⏹车辆增加，运营人力成本上升随着车辆的增加，汽车运营的人工成本正大幅上升,企业盈利困难。
同时，公用车辆车辆调度、清洁、定损等问题，尤其是车辆在最后一公里的交接问题，亟待解决。
去人力化，降低了传输成本。
安全成本效率据世界卫生组织统计，全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人。
据交通部交管局统计，2016年机动车违法导致的道路交通事故高达16.5万起，造成5.18万人死亡、致16.8万人受伤。
美国伊诺交通中心研究显示，如果美国公路上90%的汽车变成无人驾驶汽车，车祸数量将从600万起降至130万起，死亡人数从3.3万人降至1.13万人。
据杭州公交公司调研，在公交运营中，人员成本占整体运营成本的75% 到85%。
避免不规范驾驶，提升安全性⏹机动化发展，交通安全问题突出机动化出行满足了城市居民生产生活出行需求，然而现阶段的汽车社会也面临着“安全之疼”.酒驾、超速和不规范驾驶是造成交通事故的主要原因⏹交通拥堵，出行效率降低城市化进程过快激化机动车保有量与道路设施之间的供需矛盾，拥堵常态化趋势愈加明显。
据高德地图交通报告显示，2016年全国1/3的城市通勤遭受拥堵威胁，交通拥堵增加居民出行成本和时间编组行驶、减少干扰，提高车辆使用效率无人驾驶解决安全、效率、成本问题停车需求减少，公共空间增多车头时距减少，通行能力提高人-车-路协同，提高交通安全基础设施变革，实体道路标识减少通行能力提高通行能力和城市活力的双提高：双向十车道的道路能服务29600人，采用智能驾驶，同时增强了步行、骑行和公交设施，新模式服务77000人。
物流行业为例：路线较为固定，降低了环境的复杂性，有利于提升安全性；针对司机疲劳驾驶的情况比较明显，提高其安全性，且提高运输效率；有效降低运营的人力成本，提升行业效率。
无人驾驶颠覆传统交通无人驾驶改变城市交通体系无人驾驶汽车给城市生活带来的巨大影响之一，就是模糊了私人与公共交通工具的界限随着自动驾驶技术的逐渐成熟，需要高性能计算机技术和智能交通基础设施的大力发展停车场需求下降，城市原来的停车位可被改造为更绿色、宜交流的城市公共空间采用智能驾驶，同时增强了步行、骑行和公交设施，能大幅提升通行能力和城市活力城市路网公共交通慢行交通停车设施快速路铁路航空水运交通枢纽客运货运城市交通区域交通研究表明，自动驾驶技术能使原有高速公路的通行能力翻两番交通枢纽升级更新，实现对无人车辆的调度、安检、监管和指挥全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的飞跃，代表新的发展方向中国行业级无人驾驶航空器大有在通用航空、货运航空等诸多领域替代现有的有人驾驶航空器的趋势无人货轮比普通货船拥有更多载货能力，货轮重量更轻、燃油消耗更少，更能避免海上交通意外☐交通与用地关系发生变化城市总体布局将倾向更加均衡，强中心不再是强中心，边缘地区也不再边缘，空间距离的重要性显著下降。
☐城市空间利用调整：停车场需求下降，城市原来的停车位可被改造为更绿色、宜交流的城市公共空间。
对城市规划的影响☐理念创新：提高人流、物流、信息流的效率☐技术创新：•智能驾驶专用车道，解决无人驾驶与有人驾驶的事故责任争议。
•停车场配建标准降低，停车用地可改造为公共空间。
•强化公共交通，无人驾驶应用于通勤交通。
•社区规划低速单行循环道路供无人驾驶使用，提高内部交通循环效率无人驾驶影响城市规划❑远期需要考虑停车空间的功能转换•对于有条件的停车空间可转换为城市公共空间或物流仓储空间•在新建停车空间时需要考虑未来功能转换的需求并预留空间辛辛那提84.51度中心三层停车场可转化为办公室无人驾驶重塑城市资源配置方式智能驾驶，重塑城市空间资源配置•城市空间格局重构：出行可达性显著改善，通勤距离敏感性降低，城市空间和时间呈现扁平化的趋势。
•城市道路网络优化：着眼通过效率的“路”+注重交流效果的多模式共享空间“街”。
人工智能，重塑城市交通资源配置•实时、准确、高效的高精地图、高精定位的应用，对城市交通基础设施提出新的要求。
•V2x广泛部署，布设无线通讯和传感系统，形成新一代信息基础设施环境。
创新应用，重塑城市时空资源配置•机场、港口、物流园区等场景应用，解决效率、安全、成本问题。
•满足老年人和残疾人士的出行需求。
滴禹智慧交通信息平台物流货物运输流向应对无人驾驶：城市治理要素变革城市从管理走向治理标准规范调整基础设施与城市设计推动无人驾驶测试政府企业公众智库协同把握城市变革方向：从管理到治理•过去二十年互联网的诞生，改变了经济的形态，大量的公司平台化使平台公司普遍崛起。
•平台向产业链的上下游渗透，就是产业互联网的崛起。
•不再是从上到下的单向治理，•而是共建共治共享。
自然城市人口自然集聚形成村镇和城市规划城市政府组织与管理政府制定规划智慧城市依托大数据、新技术城市管理者更好决策平台城市社会组织、所有人参与城市治理城市成为经济越来越重要的载体，城市成为价值创造的来源。
未来：城市即平台！！！城市治理要素变革——标准规范调整公共设施与服务政策与规划公共资源配置公共安全《城市交通运行状况评价规范》《城市公共交通站、场、厂设计规范》《道路旅客运输及客运站管理规定》……《城市道路交通规划设计规范》《道路交通管理条例》《城市设计管理办法》《机动车登记规定》《产品质量法》……《收费公路管理条例》《公路建设市场管理办法》《土地管理法》《闲置土地处置办法》《港口经营管理规定》……《道路交通安全法》《城市公共交通条例》《网络安全法》《互联网信息服务管理办法》《道路运输车辆技术管理规定》……☐明确自动驾驶汽车的道路交通事故责任认定☐从智能汽车的研发、生产、准入、销售、检验、保险、登记等环节入手加强监管，明确安全责任主体，完善追溯和追究的相关法律。