知识要点第1章?绪论基本要求：明确本课程研究的对象，内容；掌握机构和机器的概念。

第2章?机构的结构分析基本要求：掌握构件、运动副（高、低副）、运动链和机构的概念；能绘制机构运动简图；能计算机构的自由度；掌握机构可动和具有确定运动的条件。

要点：1．? 基本概念：构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。

2．?机构运动简图的画法3．?平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件重点：机构自由度计算。

难点：计算机构自由度时注意事项的判断。

?第3章平面机构的运动分析和力分析基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的内容，能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析（图解法）。

了解用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。

要点：1．?速度瞬心即同速点的概念。

2．?瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。

3．?同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。

（理解）4．?两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。

（理解）重点：速度瞬心的求法，机构运动分析的图解法。

难点：?图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。

?第4章平面机构的力分析基本要求：掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法（图解法），了解考虑摩擦时机构的受力分析。

要点：1．? 基本概念：驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。

2．构件惯性力的确定和质量代换的概念。

3．考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。

重点：构件惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定。

第5章?? 机构的效率和自锁基本要求：掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。

明确自锁的概念和几种常见机构自锁时在力学上或几何上的特征有哪些。

要点：1．? 用力和力矩表达和计算机构机械效率。

2．? 机构串并联的效率计算。

3．? 机构自锁与摩擦角和摩擦圆。

4．? 机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。

5．? 机构的自锁与原动件和机构位置。

重点：用力和力矩表达和计算机构机械效率；简单机构自锁条件的确定。

难点：分析机构自锁时切入点的把握与选择。

第6章????? 机械的平衡基本要求：了解挠性转子动平衡，掌握刚性转子动、静平衡的条件和计算的方法。

要点：1．?机械平衡的目的和内容2．?刚性转子的静平衡3．?刚性转子的动平衡4．?动平衡试验重点：刚性转子动、静平衡的条件。

难点：刚性转子动平衡的计算。

?第7章机械的运转及速度波动的调节基本要求：了解机械系统运转的特点、求解真实运动的方法及速度波动的原因和调节的方法，熟知等效动力学模型概念的建立，掌握飞轮转动惯量计算的方法。

要点：1．? 机械运转的三个阶段。

2．? 机械运动方程式的一般表达式3．? 机械系统的等效动力学模型4．? 周期性速度波动及其调节重点：飞轮转动惯量的计算。

难点：计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算。

第8章平面连杆机构及其设计?? 基本要求：了解四杆机构的基本形式、演化和应用，掌握曲柄存在条件，掌握压力角、传动角、行程速比系数、死点位置和极位等基本概念；能按已知连杆二、三位置，连架杆二、三对对应角位移及行程速比系数K设计平面四杆机构。

要点：1．? 平面四杆机构的基本型式、应用和演化。

2．? 铰链四杆机构曲柄存在条件。

3．? 四杆机构的急回特性和行程速比系数K。

4．? 机构的压力角和传动角及其死点位置。

5．? 平面四杆机构设计的基本问题6．? 图解设计四杆机构。

重点：曲柄存在条件的杆长关系的全面分析和四杆机构设计的三种图解法。

难点：四杆机构设计中的转换机架法（反转法）。

第9章???? 凸轮机构及其设计基本要求：了解凸轮机构的类型，明确从动件常用运动规律的特点，掌握凸轮廓线设计的方法（图解法），掌握凸轮机构基本尺寸的确定。

图解法画出运动规律曲线和凸轮廓线。

要点：1．凸轮机构的类型和应用。

2．从动件的常用运动规律和刚性冲击柔性冲击的概念。

3．凸轮廓线设计的基本原理—反转法。

4．图解法设计凸轮廓线。

5．凸轮机构的压力角与基本尺寸的确定（凸轮基圆半径、滚子半径与平底尺寸）重点：常用运动规律的特点，凸轮廓线设计的方法和凸轮机构基本尺寸的确定。

难点：凸轮廓线设计的反转法——正确确定从动件的反转方向，从动件在反转中占据的位置、位移和凸轮转角等。

?第10章????齿轮机构及其设计??? 基本要求：了解齿轮机构的类型、齿廓啮合基本定律、渐开线特性；明确渐开线直齿圆柱齿轮啮合特性及传动条件（正确啮合条件、无侧隙啮合条件和连续传动条件），掌握齿轮参数及尺寸计算，了解齿轮加工原理及根切现象，掌握标准齿轮的最少齿数、变位齿轮传动的参数计算及概念。

了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲线的形成、啮合特点，能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸、当量齿数和中心距等。

了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点，能计算当量齿数和传动比。

对蜗杆传动特点和尺寸计算有所了解。

要点：1．?齿轮机构的应用及分类2．?齿廓啮合基本定律3．?渐开线方程及其渐开线特性4．?渐开线齿廓的啮合特性5．?渐开线标准齿轮的几何参数计算6．?一对渐开线齿轮的正确啮合条件7．?齿轮的中心距和啮合角8．?渐开线齿轮连续传动的条件和重合度的几何意义。

9．?渐开线齿廓的加工方法。

10．渐开线齿廓的根切及最少齿数11．变位齿轮概念和变位齿轮的几何尺寸12．斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合传动特点13．斜齿轮的几何参数计算14．一对斜齿轮的正确啮合条件15．蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件16．蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸计算19．直齿圆锥齿轮的参数及几何尺寸计算重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动条件（标准和变位）及尺寸计算，斜、锥、蜗杆传动与直齿圆柱齿轮传动的不同点。

难点：一对轮齿的啮合过程，变位齿轮传动几何尺寸。

?第11章??齿轮系及其设计基本要求：掌握定轴、周转和复合轮系传动比计算。

要点：1．?轮系及其类型：定轴轮系、周转轮系、混合轮系。

2．?定轴轮系传动比大小的计算和转向关系的确定。

3．?周转轮系传动比计算。

4．?混合轮系传动比计算重点：轮系传动比计算。

难点：复合轮系传动比计算。

?第12章????? 间歇机构及其它常用机构?基本要求：了解间歇机构的种类和组合机构等。

要点：1．? 槽轮机构的组成和特点。

2．? 棘轮机构的组成和特点。

3．? 擒纵机构的组成和特点。

4．? 凸轮式间歇机构的组成和特点。

5．? 不完全齿轮机构的组成和特点。

6．? 万向联轴器的组成和特点选择填空第一章绪论1-1一般机器，都是由＿＿＿＿部分、＿＿＿部分和＿＿部分组成的。

1-2 机器与机构的区别是＿＿＿＿＿＿；1-3 构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿的单元体。

(此题问的不一样，正好和这个相反，也就是说，写的是构件、和零件)。

1-4 单缸内燃机中的连杆是＿＿＿件，它是由螺栓、螺母、连杆盖、连杆体等组成的。

1-5 可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。

A．机构 B．机器 C．构件 D．零件1-6 金属切削机床主轴属于机器的。

A．工作部分 B．传动部分 C．原动部分 D．自动控制部分1-7齿轮、轴及轴承等都属于。

A.通用零件B.专用零件C. 轴类零件D. 盘形零件第二章机构的结构分析2-1构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。

2-2使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。

2-3据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。

2-4两构件相对运动情况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。

2-5两构件相对运动情况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。

2-6运动副是。

A．使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。

B．使两构件直接接触而又能相对固定的联接。

C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。

D．使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。

2-7齿轮轮齿的啮合属于。

A．移动副 B．低副 C．高副 D．转动副2-8通常把机构解释为。

A．具有确定相对运动构件的组合 B．具有确定相对运动元件的组合C．具有确定相对运动机件的组合 D．具有确定相对运动零件的组合第六章机械的平衡6-1 刚性转子静平衡的条件是；刚性转子动平衡的条件是。

6-2 若一回转体的重心位于其回转轴线上，则该回转体一定是的。

A.动平衡B.静平衡C. 静不平衡D.动不平衡6-3 动平衡的转子静平衡的。

A.一定不是B.不一定是C. 一定是D.可能是【这个也是填空。

大概意思是静平衡后是否动平衡，动平衡后是否静平衡选填一定不一定一定不】好好看看第七章机械的运转及其速度波动的调节7-1 机器速度的波动有和两类。

7-2 在机器中，性速度波动可通过飞轮的作用加以调节。

7-3使用飞轮调速，飞轮宜安装在上。

A.速度较高的轴B.速度较低的轴C.速度适中的轴D.速度波动不大的轴7-4使用飞轮调速速度波动。

A.一定能消除B.不一定能消除C. 只能减小D.不能减小第八章平面连杆机构及其设计3-1 低副的接触表面受载时的单位面积压力较＿＿＿。

3-2 铰链四杆机构的三种基本形式是、和3-3 当曲柄摇杆机构的为主动件, 为从动件时，机构会出现个死点位置。

3-4 铰链四杆机构中的运动副是。

A．高副 B．移动副 C．转动副 D．点接触的具有一定相对运动的联接3-5 铰链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的是。

A． AB＝45、BC＝100、CD＝90、AD＝40 B．AB＝70、BC＝100、CD ＝90、AD＝40C． AB＝70、BC＝50、CD＝100、AD＝60 D． AB＝90、BC＝50、CD＝100、AD＝703-6 在四杆机构中，能绕铰链作整周连续旋转的杆称为。

A.连杆 B．连架杆 C．曲柄 D. 摇杆3-7 牛头刨床中应用的是。

A．摆动导杆机构 B．转动导杆机构 C．摆动滑块机构 D．固定滑块机构第九章凸轮机构及其设计9-1 凸轮机构是由、＿＿、和组成。

9-2 按凸轮的形状分，凸轮机构的基本类型有凸轮机构、凸轮机构和凸轮机构。

9-3 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时会引起冲击。

9-4 凸轮机构的基圆半径愈大，其外廓尺寸愈；传力效果愈。

9-5 从动件为等速运动的凸轮机构适用于场合。

A.低速轻载 B．中速中载 C.高速轻载 D．低速重载9-6 要求从动件运动灵敏、轻载场合可采用从动件。

A.尖顶式 B．滚子式 C.平底式 D．曲面式9-7 平底从动件凸轮机构由于其作用力方向不变故常用于。

A．高速场合 B．中速场合 C.低速场合 D．任意场合第十章齿轮机构及其设计10-1一对标准渐开线齿轮传动，其每个齿轮的圆和分度圆是重合的。

10-2直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是；连续传动的条件是。

10-3外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件10-4轮齿加工方法，就其加工原理分和。

10-5用范成法加工标准齿轮，若被切削的齿轮齿数时，将产生根切现象。