蚌埠学院2014—2015学年第一学期《机械制造装备设计》试卷（闭卷）
（考试时间：120分钟）
一、选择题（每题1.5分，共30分）
1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（C）三种。
（A）直线通过式；（B）折线通过式；（C）水平返回；
2.按照工艺范围，机床可分为（A）、专用机床、专门化机床
（A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床；
3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（C）、伺服系统、机床本体等四部分组成。
（A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；
4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（A）、在制品库、零部件成品库、维
修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；
（A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库；
5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（B）和半闭环系统.
（A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统；
6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（C）和双锥
导轨。
（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；
7.钻模按其结构特点可分为（A）、回转式钻模、翻转式钻模
盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；
8.采用"少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（A ）。
A.“传统模式“
B.“精益生产”
C．“敏捷制造“D。
”精益—敏捷—柔性
9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( C ).
A.产品系列化.
B.结构典型化.
C.通用化标准化/ S.另件.通用化
10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( C ).
A.几何精度.
B.运动静度,
C.传动静度.
D.定位精度.
二．判断题（20分，每小题2分）
1．机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起，是机械制造技术的重要载体。
（T ）
.2。
可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
F
.3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。
常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。
( T )
4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具..有轨小车(RGV)
和无轨小车(AGV)等。
（T ）
5．导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨。
（F ）
6．若需要限制的自由度少于六个，定位时正好限制了这几个自由
则为完全定位。
（ F ）
7．工业机器人的驱动系统，是带动操机作各运动副的动力源，常用的驱动方式包括手动，电动机驱动、液压或气动三种。
（T ）
8．在工业机器人中的谐波减速传动装置，具有传动比大、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。
（T）
9．在工厂“物流”是指从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转位、移动和储存的全过程。
（T ）
10．机械加工生产线主要由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助备
和控制系统组成。
（T）
三、简答题（每题7分，共28分）
.1．简述自动化立体仓库的工作过程？
答：1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。
再将货物托盘存入号仓。
2)计算计控制堆垛机在巷道内行走，自动寻找存入（或取出）仓号。
3）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到货位。
4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装卸站，由输送装备运走。
2．谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点？
答; 谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成，即内齿刚轮G ,外齿柔轮R和波发生器组成。
柔轮比刚轮少2个或几个齿。
波发生器外径比柔轮内径大些，当波发生器装入柔轮内时，使柔轮成为椭圆形，其长轴两端与刚轮内齿啮合，短轴方向的齿完全脱开，其余齿视回转方向分别处于“啮入”或“啮出”状态，当波发生器连续回转时，啮入啮出区，随着椭圆长短轴的向位变化而依次变化，于是柔轮相对不动的刚G沿着波发生器的反方向低速回转。
特点：结构紧凑尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度高、效率高。
广泛应用于机器人中。
3。
.什么是机械加工生产线？它主要由哪几个基本部分组成?
答:在机械产品生产过程中，对于一些工序较多的工件，为保证质量、提高效率、降低成本，可把加工装备按照一定的顺序依次排列，并用一些输送装备与辅助装备，将它们连接起来成为一体，使之能完成工件指定的加工过程。
这种生产作业线称为机械加工生产线。
基本组成部分：加工装备、工艺装备、输送装备、辅助装备和控制系统组成。
4.试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？
答：有一端固定与两端固定。
采用单列向心轴承时，可一端固定，也可两端固定。
采用圆锥滚子轴承时，必须两端固定
四、分析题
．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。
答：1）前轴承的轴心有偏移量δA，后轴承偏移量为零时，偏移量δA引起的主轴主端轴心偏移量为
δδA
A l a
L +=
1 2）后轴承有偏移量
δ
B
,前轴承的轴心
偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移量
为： δδB B L
a
=1
3) 显然，前轴承的精度比后轴承对主
轴部件影响大。
应精度高一级。
作图 (5分) 五、设计题（20分）
已知：图示是某机床主传动系统图。
公比 ϕ＝1.41，采用双速电机（710/1440r/min ），试分析该机床主传动系统。
包括： 1．写出主传动路线表达式；2．分析主轴的转速级数Z ； 3．按表查出主轴标准转速数列；4．写出结构式并画出转速图；
标准数列表
1.传动路线表达式
电
−→−⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣⎡−→−⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−→−⎥⎦⎤⎢⎣⎡3
2188255459813672457101440
后 轴承 前轴承
δ
A
A B
轴端
L
a
δ
B
2．由机床主传动系统图得：
Ⅰ-Ⅱ轴的变速组为基本组，传动副为 2 Ⅱ-Ⅲ轴的变速组为第二扩大组，传动副为2
双速电机为第一扩大组，变速范围为 2公比为 ϕ =1.41 3.结构式为：2224128⨯⨯=
4．当电机转速为 710 r/min
主轴转速为：90 r/min 125 r/min 345 r/min 485 r/min 当电机转速为1440 r/min
主轴转速为：185 r/min 255 r/min 700 r/min 1000r/min 标准转速数列为：90、125、190、250、355、475、700、1000 5.主传动转速图
六． 2.在数控机床变速箱中，用调速电机无级调速，试导出变速箱的公比 ϕf
等于电机恒功率调速范围
R
dn
时，变速箱的变速级数Z 的 表达式。
答：变速箱的变速级数Z 的表达式：
ϕ
1-=
Z f
dN
nN
R R
R R dN
nN Z f
=
-ϕ
1
故：Z=1lg lg _lg +ϕ
f
dN
nN
R
R 当 ϕf
dN
R
= 时，
Z=
f
nN R lg lg。