电机扭矩（功率）的确定：
1. 焊接时焊点压力的确定：
根据目前客户使用的设备是电磁铁产生的压力，最大压力是500N；目前要做的设备焊接的产品与原有设备焊接的产品相同，用类比法，可把压力设定为500N。

2. 传动力的计算
1-1根据螺旋机构计算公式
i= =i——增力比
Q¬——输出力
P------输入力
1-2设电机额定扭矩为M；
M=Fr
F=
F-----扭力
r-----回转半径
1- 3此方案采用滚珠丝杆传动，电机轴通过连轴器与丝杆连接，传动比是1：1；初步选定丝杆公称直径为￠20mm(r=10mm),导程T=5mm,螺旋升角为а；
P Q )(1ρα+tg
tgа=丝杆丝母之间力的传递属于螺旋机构，因此可引用上述公式：
i= = P=F= i= =а---为常数（当直径和导程一定时）
ρ=0( 为摩擦角，忽略摩擦力时)
= Qtgа = Q =当Q=500N时， 500N= M=500 rtgа= T=5M=500× =398N.mm=0.398N.m 因此，选电机只要使扭矩大于0.398N.m即可。

电机功率P=M =2 n 设n=2000r/min ω=2 =209rad/s 所以 P=0.398×209=83.4W=0.0834KW
P =а
2π
r
T π2P Q )(1ρα+tg r M r M Q /)
(1ρα+tg r M Q /αtg 1r M α
rtg M
αrtg M π
2500T
π
25
ωπωπ602000
1000ωM 60
2n
πω
剪切力计算
F 剪切力
A 剪切截面积
σ
平面间的夹角在什么范围内时,才可使物体产生自锁?自锁角与α是否有关?当粗糙表面的静摩擦系数μ大于等于tgα（α为斜面的倾角）时，物体不会下滑，产生自锁,所以与斜面倾角有关。

即沿斜面向下的下滑力小于等于摩擦力。

mgsinα≤μmgcosα,化简后tgα≤μ。

1000
M
请勿删除单元格
增力比
i 输出力
Q 500添写前格500添写输入力p 电机额定扭矩M 0.3979N*m 0.6116扭力F 回转半径
r 20添写导程
T 5添写前格螺旋升角α 3.5添写摩擦角
ρ00电机转数n 2000添写前格2000电机转速ω209.44209.44电机功率P 83.333W 结果128.09滚珠丝杠效率为0.9滑动丝杠效率为0.23
扭矩=9550*功率/转速功率=转速*扭矩/9550平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速。