策略 ， 实现 了 Ｅ Ｓ Ｃ 系统 对 车辆 的稳 定性控 制 。对 典 型 果 表 明 ：
所制 定 的控 制 策略 可 以有效地 实现横摆 稳 定性 控 制 ， 而且 减 小 了侧 向加 速度 ， 使 汽 车具 有 一 定
的抗侧 翻 能 力 ， 提 高 了汽车 的稳 定性和 安 全性 。 关 键 词： 电子稳 定控 制 ； 模 糊控 制 ； 直接 横摆 ； 侧 倾
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２ ０ １ ３年 ２月
Ｆ ｅ ｂ ．２ ０ １ ３
ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ４ — ８ ４ ２ ５ （ ｚ ） ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． ０ ０ １
汽 车 稳定 性 控 制 系统 模 型 及 横 摆 控 制仿 真
欧 健， 周 鑫华 ， 张 勇 ， 邓 国红
中图分 类号 ： Ｕ ４ １ ６ ． ６
文 献标 识码 ： Ａ
文 章编 号 ： １ ６ ７ ４— ８ ４ ２ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２—０ ０ ０ １— ０ ５
Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｙａ ｗ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ
第２ ７卷 第 ２期
Ｖｏ ｌ ＿ ２ ７ Ｎｏ． ２
重 庆 理 工 大 学 学 报（ 自然科学）
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ （ Ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ）
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重庆 汽车 学 院 ， 重庆 ４ ０ ０ ０ ５ ４ ）
（ 重 庆理 工大 学
摘
要： 在Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ中建立 了包括横摆运动、 侧倾运动 的八 自由度整车动力学模 型
和车辆参考模型。采用车辆横摆 角速度的状态差异法， 基于模糊控制理论制定 了直接横摆控制