西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共30 道试题,共60 分)
1.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
正确答案:B
2.适合应用传递函数描述的系统是( )
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
正确答案:A
3.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为( )
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
正确答案:B
4.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。

A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
正确答案:B
5.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为( )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:D
6.闭环零点影响系统的( )
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
正确答案:D
7.I型单位反馈系统的闭环增益为( )
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
正确答案:A
8.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
正确答案:D
9.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
正确答案:B
10.适合于应用传递函数描述的系统是( )
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
正确答案:C
11.开环对数幅频特性中的中频段决定( )
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差。