VIRES-Virtual-Test-Drive——复杂交通场景仿真工具
VIRES Virtual Test Drive——复杂交通场
景仿真工具
VIRES Virtual Test Drive (VTD®)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链，包括：
•VTD可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能，且生成的文件格式符合相应的标准。

•VTD为第三方组件提供了开放性接口，同时支持API将第三方模块作为VTD 的插件。

•VTD应用于汽车、轨道交通、航空等多领域，其中汽车领域的客户有Audi，BMW等多家厂商
主要特征
•从道路设计到仿真框架的完整工具链
•模块化设计
•开放性接口
•使用开放的标准（OpenDRIVE，OpenCRG等）
•实时性
•可拓展性
主要应用
•高级驾驶员辅助系统（ADAS）评估
•主动安全系统的软件在环（SIL）、驾驶员在环（DIL）、车辆在环（VIL）、硬件在环（HIL）等交通场景模拟
•传感器模拟（雷达、红外、影像系统等）
•驾驶员（汽车、轨道交通等）训练模拟器
•车辆新技术新功能展示体验
汽车领域主要客户群
•OEMs
•零部件供应商
•相关研究机构及高校
Road Designer ROD®
•交互式道路网络编辑
•符合道路建设规则
•可拓展的3D模型及纹理库•可创建道路“样板”数据库
v-TRAFFIC/v-SCENARIO
•交通/场景编辑、监控和仿真模块•按交通规则随机运行的交通状况•指定车辆运行状况
•车辆行为用户触发/控制策略触发•行人干扰仿真模拟
v-IG
•高端实时视景生成器
•实时影子、眩光
•路面积水反光效果
•高质量车身渲染
•雨/雪/雾等天气渲染
•红外模块
•高质量大灯渲染及随动效果模拟•实时图像生成
v-TaskControl
•核心模块
•仿真任务及数据管理
•仿真控制
•记录/回放功能
•第三方软件接口
v-IOS
•仿真配置及操作图形用户界面
SOUND
•3d音效模块
配置要求
•标准PC硬件
•Linux 操作系统（32bit或64bit，openSUSE）•nVIDIA® 显卡和驱动。