平动式装载机设计说明书
姓名：
学号：
班级：
指导教师：
2012年6月
第1章 问题的提出...... ..........................4
1.1选题背景...................................4
1.2研究现状...................................4
第2章 设计技术要求和指标.ห้องสมุดไป่ตู้.......................6
第3章 机构选型设计...............................7
3.1 设计方案的提出...............................9
3.2设计方案的确定...............................9
因此，为满足现代工程设施建设的更高要求，我们迫切需要一种装载机产品，使其具有良好的工作范围及性能（即机身不动时，工作装置有足够的水平卸载距离及竖直卸载高度，有良好的铲斗倾倒角度及传动角使受力均匀），并力求结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，以此作为出发点，我们设计了平动式装载机。
1.2研究现状
②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
现在着重从行走结构区分，我国装载机主要有两大类：
①轮胎式装载机：其特点是质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差。它被广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所。如下图所示：
但随着科学技术在工程机械上的广泛应用，中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来，传统的装载机在很多应用方面已不能很好的满足工作要求，工程人员对装载机的工作要求也越来越高。
传统的装载机设计，一般着重要求其质量轻、速度快、机动灵活、效率高、操作轻便等，但并没有足够重视其工作范围及相关性能要求或相关方面未有技术保证。
5.2机构动力分析.............................18
第6章 结论.....................................20
第7章 收获与体会................................21
第8章 致谢......................................21
第4章 机构尺度综合。。............................9
4.1 机构关键尺寸计算............................10
4.1.1铲斗..................................10
4.1.2动臂................................11
中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。我国生产的装载机以zl系列为主。
在我国工程机械行业市场中，装载机市场是一个发展最为成熟，也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大。我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。
参考文献......................................... 22
附录1........................................... 23
附录2........................................... 41
附录3........................................... 42
常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
按发动机功率不同可分为：
1功率小于74kw为小型装载机②功率在74～147kw为中型装载机
③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机
按装卸方式不同可分为：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
4.1.3连杆机构...........................12
4.2 机构关键尺寸优化.............................16
第5章 机构运动和动力分析........................17
5.1机构运动分析..............................17
第1章 问题的提出
1.1选题背景
自2008年全球爆发金融危机以来，我国不断加大了对国内基础设施建设的力度，煤炭工业、铁路客运专线（含高速铁路）建设、高速公路建设、城市化建设、新农村建设等都在更大规模地进行，这扩大了工程机械的市场需求量，尤其促进了我国装载机行业的发展。
装载机，作为一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械，它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
②履带式装载机：其特点是接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大，但速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。应用范围较轮胎式要窄一些。其图如下所示：
1．行走机构2．发动机3．动臂4．铲斗5．转斗油缸
6．动臂油缸7．驾驶室8．燃油箱
相比之下，以上二者各有优劣，但都不能很好地适应各种作业场地。为了更好地适应某些工程建设需要，我们可以从工作范围、受力均匀等方面进行设计，设计一种平动式装载机，它将满足一些较高的工作要求，在市场需求方面取得更好的竞争优势。