11
6
11
12
6
12
11
7
11
不干活 6 不干活
不干活 6 不干活
11
7
11
12
6
12
11
6
11
不干活 6 不干活
不干活 6 不干活
30步 31步 30步
13'10 15'05 15'05 15'05
15'05 15'05 15'05
13'10 15'05 15'05 15'05
13'08 M 13'07 M
HS220 -02 15/05 15/05
17步 18步 17步
2
111-1
H
HX165 -02 03/08 03/08 12'01
50步 34步 50步 14'02 14'02
13'02 R
3
111-3 H/CA/Vision HX200L -00 05/01 05/01 12'01
17步 14步 17步 13'10 13'10 13'08 M 13'02 M
3
◆ 背景
机器人在北京现代的各条自动化生产线大量的使用。
4
◆ 背景
其他 12.25% 焊钳 12.14% SEALER 7.14% D/L 5.30%
EMS 16.02%
NO.
1
2
3
4
台车及夹具
5
22.05%
6
7
8
9
ROBOT
10
25.10%
11
12
13
制造日期 2002 年 2003 年 2004 年 2005 年 2006 年 2007 年 2009 年 2011 年 2012 年 2013 年 2014 年 2015 年 2016 年
15'05
12'01 12'01 #39;01 12'01 12'01 12'01 12'01 12'01
26步 24步 26步 13'10 13'10
15'05 15'05 15'05
13'02 R
7轴
电缆
电机
14'09保
15'05 15'05 15'05
15'05 15'05 15'05
15'05 15'05 15'05
15'05 15'05 15'05
16
159-1
H/CA
HX200 -00 05/01 05/01 15'05
17
160-1
18
5
◆ 机器人的智能化管理-创新管理
机器人“身份证”的建立
NO.
LINE
STATION
USE'S
ROBOT MODEL
制造日期
电缆护套
焊点数量
本体电缆更换
电机&减速机更换(电机M，减速机R）
NUM 工位
功能
类型 序列 本体 控制柜 1次
2次 RC
XD RC5
BJ1
BJ2
S
H
V
R2
B
R1
1
110-1
H/CA
安装数量 7 74
162 43 7 2 2 6 2 16 14 34 28
主要类型 HX165-00 HA006-00 HX165-02 HR015-00 HX165-04 HX200-02 HD165-00 HX300-00 HX200L-00 HX300-02 HX165-08 HX165-08 HS165-02 HH020-00 HA010L-00 HX400S-OO HA010L-00 HS220-02 HS220-02
161-1
19
161-2
20
161-3
21
162A-1
22 23
F/C （18台）
（18台）
162A-2 162A-3
24
162A-4
25
162A-5
26
162A-6
27
162B-1
28
162B-2
29
162B-3
H/CA
H/CA/Vision
H/CA/Vision H/CA/Vision
S(S)
S(S)
S(S) S(S) S(S) S(S) S(S) S(S) S(S)
HX200 -00
HX200 -00
HX200 -00 HX165 -04 HX165 -04
HX165 -04
HX165 -04 HX165 -04 HX165 -04 HX165 -04 HX165 -04 HX165 -04 HX165 -04
H/CA
HX200L -00 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02 HX165 -02
HS200S -10
05/01 03/06 03/06 03/06 03/06 03/07 04/05 04/05 04/05 04/05 04/05
05/01 03/07 03/07 03/07 05/01 03/07 04/05 04/05 04/05 04/05 04/05
15/03 15/03
12'01 15'05 15'05 15'05 13'04 13'04 15'05 15'05 15'05 13'04 13'04
15'03
17步 14步 17步
全国汽车行业设备智能管理创新成果交流大会
智能机器人的智能化管理
北京现代 常锋机器人创新工作室
◆ 目录
1 前沿背景 2 智能机器人的智能化管理 3 智能化管理案例 4 管理成效分析
2
◆ 前言
中国汽车产销量逐年增长
汽车制造自动化智能化逐步提升
机器人在汽车制造业普遍使用，智能制造在汽车生产的各个环节发挥着重大作用。
役龄 14 年 13 年 12 年 11 年 10 年 9年 7年 5年 4年 3年 2年 1年
-
备注
第一代机器人 第一代机器人 第一代机器人 第一代机器人 第一代机器人 第二代机器人 第二代机器人 第二代机器人 第二代机器人 第三代机器人 第三代机器人 第三代机器人 第三代机器人
机器人设备老化，故障率上升、使用成本增高，影响着整车成本的控制。 智能机器人的智能化管理目标： 1.降低成本 2.培育人才 3.降低故障率
05/01 05/01
05/01 05/01
05/01 04/11 04/12
05/01 04/11 04/12
04/12 04/12
05/01 04/12 04/12 05/01 04/12 04/12 05/01
05/01 04/12 04/12 05/01 04/12 04/12 05/01
15'05
4
111-4
5
112A-1
6
112A-2
7 8
FRT FLR （15台）
（15台）
112A-3 112A-4
9
112A-5
10
112B-1
11
112B-2
12
112B-3
13
112B-4
14
112B-5
15
113-1
H/CA/Vision S(S) S(S) S(S) SPOT SPOT S(S) S(S) S(S) SPOT SPOT