度大。
②库房管理采用传统的手工记账方式，不能及时和动态地 反映库存信息，使经营决策者在决策时有一定困难。
③仓库作业采用人工方式，出入库效率低、时间长、完全 不能满足该企业迅速发展的要求。
④原有库房设施不能使药品这一特殊商品实现先进先出的 原则。
⑤原有库房的库存量太大，占用流动资金多，不利于企业 发展。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.4 自动化物流管理系统软、硬件系统结构 (1)硬件系统构成 自动化物流管理系统硬件系统构成概括图
上位系统
入库控制PC
入库PC
堆垛机移动台车 地面控制盘
堆垛机 移动台车
HUB
仓库服务器
出库PC
出库控制PC
查询PC
页
条
面

机
PC
PC
堆垛机移动台车 地面控制盘
④ 外 包 装 箱 规 格 ： 900mm×500mm×200mm ；
690mm×415mm×270mm
；
315mm×205mm×140mm
；
625mm×415mm×270mm
；
475mm×225mm×180mm
；
315mm×278mm×200mm。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (1)单元载货的确定 ➢ 设计自动化立体仓库最重要的一个环节是确定单元载货
尺寸。这是设计自动化立体仓库大小的基础。它最终将 影响到立体仓库的储存效率，确定单元载货尺寸的基础 首先是决定入库品的尺寸。根据入库的规格尺寸进行排 序，选出尺寸相近且占入库品体积百分率最大的几种物 品、以此为据优化托盘尺寸。此外，考虑到托盘的力学 性能及价格，最后确定：
✓ 单元载荷尺寸为：W×L×H=1400mm×1100mm×1400mm
出入库处理 出入库中断处理 作业完工处理
账票处理 查询处理
接收处理 发送处理
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.5 运转系统 (1) 运转系统基本原则
①管理方式。采用自由货位和区域管理系统管理方式，把自动化立 体仓库分成了3个区域来管理物品。在各区域内以自由货位的方式进 行保管。 ②入库原则。自动化立体仓库的出库原则是以托盘为单位进行入库。 ③出库原则。出库原则是先进先出，自动化立体仓库之外的“多余 物品”和货格内的物品都必须按先进先出的原则进行出库。 ④管理系统。要求自动化物流管理中心的计算机能做各种帐票、查 询有关信息，管理精度高，具备有盘点库存的各种程序。 ⑤控制水平阶层化。这样即使出现故障，也能进行入出库作业。全 部运转包括在线运转、自动运转和手动运转三部分。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计 9.1.3 自动化物流管理中心的系统设计 (1)物流系统管理范围 物流系统管理范围如下图 所示
进入 货库
T—1000型 自动仓库
出
发
库
货
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9.1.3 自动化物流管理中心的系统设计 (2)系统基本功能 本系统以托盘为单位，对在库品进行管理。 ①储位管理方式(托盘与货架关系)采用自由储位管理方式， 即寻找货架闲空货位的位置，高效率使托盘入库。 ②分配管理方式(物品与托盘的关系)。当托盘上的物品全部 被取走时，物品与托盘之间的关系被解除。若其他新物品放 入托盘时，则重新建立起物品与托盘的新关系。 ③混载管理。在一个储位里可以放入多个不同物品，叫做混 载管理。这个系统最多可放8个物品。 ④多个储位管理。本系统可对同一种物品，分别用多个储位 进行管理。 ⑤空托盘管理。本系统可以存放空托盘，对空托盘进行科学 管理。 ⑥出库顺序。完全按先进先出原则出库管理。
第八章 物流自动化系统案例
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设 计
9.2日本东京烟草物流中心 9.3 现场总线控制技术在3万NM3/H空分装
置上的应用
9.4GPS车船监控系统研发
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.1 西安制药厂概况
(1)西安制药厂原有库存系统状况分析 ①库房种类多、布局分散、管理部门多，造成全局管理难
50×9×5×2＝4500个 (3)主要设备 ①自动堆垛机5台。 ②链式输送机(含工作台) ③搬运台车5台。 ④计算机终端8台。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (5)自动化立体仓库的进出货能力
每台堆垛机的平均复合能力为134.1s，即处理复合进出
货所需时间。复合存取是堆垛机把托盘运入、放进货格之 后不出立库，而是到另一货格把需出库货物运出。5台堆 垛机的复合存取能力为：134.1/5＝26.82s。每天按8h工 作制考虑，整个系统(5台堆垛机)的复合能力为：
堆垛机 移动台车
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.4 自动化物流管理系统软、硬件系统结构 2)自动化物流管理系统软件系统结构 自动化物流管理系统软件系统结构图见图
软件构成
通道控制子程序
设备控制子程序
数据处理子程序
管理子程序
支持子程序
各种作业数据操作子程序 各种实际数据处理子程序
各种文件操作处理 各种文件夹存储与恢复处理 手工入出库修正处理
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9.1.1 西安制药厂概况
(2) 自动物流管理中心位置和面积
新建的自动化物流管理中心位于厂区东北角3990平方米。
(3) 自动化物流系统管理中心保管物品种类和规格
①品种规格:共100个品种，129个规格。
②日入出量。
③每箱重量：最大30kg，最小11kg，数量最多的品种每箱 16.8kg
✓ 托盘尺寸为： W×L×H＝1400mm×1100mm×150mm
✓ 单 元 货 格 有 效 容 积 为 ： W×L×H ＝ 1400mm×1100mm×1400mm
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (2)立体仓库的主要参数 库房占地面积：95m×42m＝3990平方米 采用5巷道9层50列，每巷道2排，总货位数为：
3600 s×8/26.82s＝1073次 因此，一个工作日进出货总数(2倍)为：2146次
(6)仓库结构特点
➢ 整个货架区为全封闭式，入库和出库作业区分开，入库品 在入库前为整理和除尘等工序留有足够的空间。在货架区 前面留有15m×26m的场地，作为货物的拣选区和入库前、 出库后的暂存区，也为将来发展自动水平旋转库留有余地。