励磁式直流电动机
永磁式直流电动机
混合式直流电动机
无刷直流电动机
力矩电动机
无槽电枢直流电动机
动圈式转子直流电动机
同步 异步
பைடு நூலகம்
三相或单相同步电动机 交流同步伺服电动机
笼型异步电动机
结构派生系列
电气派生系列
交直流两用电动机
2021/3/8
12
电机基础知识
2021/3/8
13
电机基础知识
6. 电机的特殊环境代号：
7.补充代号： 仅适用于有此要求的电机。
2021/3/8
14
电机基础知识
8. 电机型号举例：
2021/3/8
15
常见电机特点、原理
1.详见《常见电机绕组说明.doc》。 2. 关于PG电机：
PG电机是一种带有霍尔元件的电机。霍尔元件被 安装在电机的内部，正常时风机每转一周，霍尔元 件输出一个或几个脉冲信号。当风扇电机转速高时， 其输出脉冲信号频率高；当风扇电机转速低时，其 输出脉冲信号频率低。输出的脉冲信号被单片机采 集，然后通过调整可控硅的导通角从而调整PG电 机的工作电压，进行风速的自动控制。
2021/3/8
11
电机基础知识
5. 电机规格代号： 电机规格代号用轴中心高、铁心外径、机座 号、机壳外径、轴伸直径、凸缘代号、机座 长度、铁心长度、功率、电流等级、转速或 极数等来表示。 机座长度采用国际通用字母符号表示，S表 示短机座、M表示中机座、L表示长机座。 铁心长度按由短至长，依次用数字1，2，… 表示。 极数用阿拉伯数字表示。
典型应用场合： 吸尘器风机。
2021/3/8
17
常见电机特点、原理
4. 关于直流无刷 无刷直流伺服电动由电机本体、位置传感器、驱动电路三部分组成。电机本体的主 要特点是，采用永磁转子，而定子结构则类似于交流感应电动机，采用三相或二相 绕组。因此，电机本体几乎雷同于永磁同步电动机。位置传感器将决定这类电机的 运行性能，也将决定这类电机的去动电路的结构及其复杂程度。目前比较常用的是 光电式位置传感器、霍尔元件位置传感器，这两种传感器分辨率低但成本也低；绝 对位置光学码盘、旋转变压器则具有高分辨率的特点。无刷电动机系统按其完成的 功能不同可以分为速率伺服系统和位置伺服系统两大类。速度伺服系统中使用的无 刷电机一般简称伺服电机，而位置伺服系统中使用的无刷电机则称为力矩电机。电 机本体在设计上各有特点。前者一般取长细外形结构，气隙磁场采用近乎方波的准 方波气隙磁场；后者一般取扁平外形结构，气隙磁场则采用正弦波。前者的驱动电 路采用方波电压或电流驱动；而后者的驱动电路采用正弦波电流驱动。力矩波动是 它们的共同主要精度指标，而后者则更加强调减小和控制力矩波动。
两个概念： 对于 电动机本体来说， 国际惯例：反电势为梯形波——无刷直流电动机（BLDCM）（Brush less DC Motor）;
反电势为正弦波——永磁同步电动机（PMSM）（Permanent Magnetic Synchronic Motor）
国内一般习惯称PMSM为正弦波无刷直流电动机。
4.1.电机类型代号：
2021/3/8
10
电机基础知识
4.2 电机特点代号： 表示电机的性能、结构或用途等，采用汉语 拼音字母标注。
4.3 设计序号： 指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。 对于第一次设计的产品不标注设计序号，派 生系列设计序号按基本系列标注，专用系列 按本身设计的顺序标注。
4.4励磁方式： 用汉语拼音字母标注，其中字母S表示三次谐 波励磁、J表示晶闸管励磁、X表示相复励励 磁，并标注于设计序号之后。
典型应用场合：家用空调室内风机。
2021/3/8
16
常见电机特点、原理
3. 关于串激电机： 单相串励电动机的定子由凸极铁心和励
磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、 换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕 组之间通过电刷和换向器形成串联回路。 换句话说，串激（串励）电机的定子绕组 和转子绕组串联的。
3
电机基础知识
▪ 电机的分类 ▪ 电机的产品型号介绍
2021/3/8
4
电机基础知识
▪ 电机的分类
1、基本分类方法 1.1 按能量转换方向不同：
发电机 电动机
1.2 按电源性质和应用场合
交流电机 直流电机
2021/3/8
5
电机基础知识
1.3 按机座号或功率
2021/3/8
6
电机基础知识
2.比较详细的分类：
2021/3/8
8
电机基础知识
▪ 电机的产品型号介绍
1.适用范围： 除控制电机以外的各种类型旋转电机。
2.参考标准： GB 4831-84。
3.产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代 号和补充代号等四个部分组成。
2021/3/8
9
电机基础知识
4.产品代号说明： 由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号四个 小节顺序组成。
2021/3/8
18
电机市场趋势
21世纪微特电机发展特点为高效率低能耗、高出力省 材料、高性能高可靠、小尺寸轻重量等。 基于这个特点，除了常规的单三相异步电动机和步进电 机等之外，有如下三个趋势值得关注：
交直流换向器电动机
磁阻式步进电动机
永磁式步进电动机
混合式步进电动机
杯型电枢电动机
盘式电动机
印制绕组电枢电动机
励磁式
永磁式
磁阻式
磁滞式
绕线转子异步电动机
外转子异步电动机
三相盘式异步电动机
电磁调速异步电动机
齿轮调速异步电动机 电磁制动异步电动机
高转差率异步电动机
变极、多速异步电动机
自整角机
信号元件
位置信号
速度信号
感应同步器
旋转变压器
— 测速机
旋转电动机
功率元件
电磁原理工作
直线电动机
摆动式电动机
非电磁原理工作
发电机
直流
交流
变压器
2021/3/8
7
电机基础知识
旋转电动机
直流电动机
交流电动机
交直流两用电动机
步进电动机
普通
新型
电机基础知识
——电机测试产品部 崔波
2021/3/8
1
大纲
▪ 电机基础知识 ▪ 各类电机特点、原理 ▪ 电机市场趋势
2021/3/8
2
词汇
▪ 电机：也称电动机（俗称马达），是指依
据电磁感应定律实现电能的转换或传递的 一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动 转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
2021/3/8