棘轮机构的组成、工作原理及类型
2．棘轮机构的类型 按棘轮机构的工作原理可将其分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 （1）齿式棘轮机构 按运动形式可分为以下三类。 1）单动式棘轮机构。如图6-1 所示，当主动件连续地往复摆动时，棘轮只作单 向的间歇运动。
棘轮机构的组成、工作原理及类型
2）双动式棘轮机构。改变主动件1 的结构形状，可以得到图6-2 所示的双动式棘 轮机构。主动件1 往复摆动时都能使棘轮2 沿同一方向转动。驱动棘爪3 可以制成直 的（图6-2a）或带钩头的（图6-2b）。
棘轮机构的应用
1．间歇送进 图6-5 所示为牛头刨床工作台进给机构，为切削工件，刨刀需作连续往复直线运 动，工作台作间歇移动。
棘轮机构的应用
2．制动 图6-6 所示为杠杆控制的带式 制动器，制动轮与外棘轮固连， 棘爪铰接于制动轮上，制动轮按 逆时针方向自由转动，棘爪在棘 轮齿背上滑动，若该轮向相反方 向转动，则棘轮被制动。 3．超越 棘轮机构除了常用于实现间 歇运动外，还能实现超越运动。 图6-7 所示为自行车后轮轴上的棘 轮机构。
6.2 槽轮机构
槽轮机构的组成、工作原理及类型
1．槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构又称为马尔他机构，如图6-8 所示。槽轮机构由具有径向槽的槽轮1、 带有圆销槽轮机构的类型 常见的槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式，外啮合槽轮机构主动拨盘与从动 槽轮转向相反，内啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相同。根据外槽轮的运动 情况，槽轮的槽数z 必须大于或等于3，而当z=3 时，槽轮转动时将有较大的振动和 冲击，所以一般取z=4 ～ 8。
棘轮机构的特点
齿式棘轮机构的结构简单，制造方便，运行可靠，输出角度范围大且可调，但其 运动精度低，工作时冲击和噪声较大，所以一般用于速度较低、载荷不大的场合。摩 擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。 其特点是传动平稳、无噪声，动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象， 虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，所以适用于低速轻载的场合。
棘轮机构的组成、工作原理及类型
3）可变向棘轮机构。图6-3 所示为两种可变向棘轮机构。 如图6-3a 所示，当棘爪直面在左侧，斜面在右侧时，棘轮沿逆时针方向作间歇运 动，若提起棘爪翻转90°后再插入，使直面在右侧，斜面在左侧时，棘轮沿顺时针方 向作间歇运动。这种棘轮机构常用于牛头刨床工作台的进给装置中。
连接
学习目标 ➢ 了解棘轮机构的组成、特点和应用。 ➢ 了解槽轮机构的组成、特点和应用。
6.1 棘轮机构
棘轮机构的组成、工作原理及类型
1．棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆及机架组 成，如图6-1 所示。曲柄摇杆机构将曲柄的 连续转动转换成摇杆的往复摆动；当摇杆4 顺时针摆动时，装在摇杆4 上的主动棘爪2 啮入棘轮1 的齿槽中，从而推动棘轮顺时针 转动；当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪2 在 棘轮的齿背上滑过，此时，棘轮1 在止回爪5 的作用下停止不动，扭簧3 的作用是将棘爪2 贴紧在棘轮1 上。
槽轮机构的特点
槽轮机构结构简单、工作可靠，在进入和退出啮合时槽轮的运动要比棘轮的运 动较为平稳。图6-9 所示为电影放映机中的送片机构。为了适应人眼的视觉暂留现象， 要求胶片作间歇移动。
棘轮机构的组成、工作原理及类型
（2）摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构转动时，棘轮的转角都是相邻两齿所夹中心 角的整数倍。为实现棘轮转角的任意性，可采用无棘齿的棘轮机构，如图6-4 所示。 这种机构通过棘爪2 与棘轮3 之间的摩擦力来实现传动，故也称为摩擦式棘轮机构。 此类机构工作时噪声较小，但其接触面间易发生滑动。为增加摩擦力，可将棘轮做成 槽形，如图6-4 所示。