注意事项●使用前必须认真阅读此说明书。

●使用时请注意球云台解码器一体机内解码板上电压标识；●请按标称参数使用外围设备，切勿超标使用；●不得擅自更改球云台解码器一体机内部设计，否则后果自负。

●不要让室内的云台设备暴露在雨中或潮湿处。

●不要将任何杂物放在球罩里，这可能导致短路。

●不要让云台承受重击或振荡。

●避免将设备安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。

※注：本系统性能更改恕不另行通知。

球云台&球云台解码器一体机使用说明第一部分球云台使用说明一、型号DQ-16××（W）（H）；DQ-18××（W）（H）（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球（吸顶式安装的云台），有H表示是室内型，无H表示是室外型。

如：DQ－1807H表示7”室内型半球球云台，DQ-1614W为14”室外型全球球云台。

）二、特点●球云台为全天候环境设计，从7”到14”规格齐全，满足客户的不同需求。

●不漏水。

结构设计上采用了云台内外同时密封结构，克服了施工中安装不到位造成的云台漏水现象。

●金属机芯，精度高、不变形、耐磨损、抗老化，运转平稳、寿命高。

●机芯拆装可在现场实现。

●摄像机安装快捷、方便，不损坏云台。

●云台控制电路与解码器电路做成了一体，连线少，故障率低。

●本云台的开关均采用5A的进口开关，其连续工作寿命达到1000万次以上。

●永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高。

●塑包钢支架既防锈又可使支架与云台色泽一致，美观大方。

●球罩为不变形亚加力球罩，透光率高、不失真。

直接密封，无灰尘进入●选用进口永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高，平稳、可靠。

●风冷和加热功能使云台可以自动调节内部温度，适应更多恶劣环境。

（可选）三、功能●云台上、下、左、右、自动动作；●球罩保护镜头不受外界环境伤害；●风冷和加热功能。

（此功能可选）四、技术指标（见下页）五、云台连接标志（见下页）六、云台基本构造1、机芯基本构造云台机芯分单臂型、双臂型两种。

用水平电机和垂直电机分别控制云台的左右动作和上下动作。

2、云台分类（按外形分为两种球云台）：第一种球云台：DQ-1807××系列，7”球云台。

适用于该类云台的型号有：DQ-1807W DQ-1807H DQ-1807WH外形尺寸示意图如下：第二种球云台：DQ-1609××，DQ-1612××，DQ-1614××系列。

适用于该类的云台型号有：DQ-1609H DQ-1612W DQ-1614H DQ-1609WH DQ-1612H DQ-1614WH DQ-1609W DQ-1612WH DQ-1614W外形尺寸示意图如下：尺寸数据列表（单位mm）A B d D H E F C9”205 110 φ292 φ224 φ244 183 125 φ28912”240 140 φ378 φ294 φ308 183 155 φ37114”240 170 φ398 φ344 φ352 183 185 φ3903、安装方法3.1安装整机和支架如图所示：先将云台和支架连接正确。

壁式/吊式支架均可内置变压器（选件）3.2电缆连接按云台连接标志说明，将来自解码器或控制设备的电缆与云台电缆相连接，并接好摄像机。

（第二部分中无需进行云台和解码器的连接）注意：本云台电机选用安全AC24V，不能使用AC110V或AC220V云台控制器。

3.3将已安装好的云台固定在墙壁或其他支撑物上。

3.4 吸顶式（半球）安装方法在天花板上开一相应的孔，并在孔的边缘的180o方向上开两个槽（12”以上云台的数量是3个，均布在孔的边缘）。

将整机嵌入天花板，并旋转20o后将螺钉锁紧，或用锁链吊紧。

连线方式与壁式/吊式云台相同。

4、调整云台限位本云台可通过手动调整垂直和水平限位，一般情况下，本产品在出厂时已调整好限位，按云台外罩上的标志安装即可，无需再次调整。

出厂值：水平0－360o，垂直0－90o。

壁式/吊式（全球）安装示意图本系列云台产品，水平角度可调，在您不需要360o以保证充分时间控制小范围时，可利用手调功能。

轻轻拨动上下限位片，使拨片挡点间角度包涵可视区，再紧固螺丝。

这样云台即可往复两点之间运转。

5、安装摄像机和镜头5.1按照摄像板上所指示的方向将摄像机固定在云台上。

5.2调整摄像机前后位置，使之不能与球罩摩擦。

5.3将摄像机控制线按摄像机说明书连接好。

并与云台的线缆连接好。

6、安装机芯（非故障情况下建议不要拆机芯）三个弧形孔的大端对准联接螺钉后，上推机芯，至联接螺钉冒露出后，顺时针旋转连接板，拧紧三个联接螺钉即可。

并将三针和两针（或六针和七针）端子插到控制PCB的两侧（或一侧）插座上，并理顺走线。

拆机芯与装机芯顺序相反。

7、安装半球罩将装饰圈定位孔对准顶罩安装螺钉，用装饰母将半球罩拧紧。

将半球罩向上推到顶罩定位处后，用手搬动卡子锁住半球罩即可。

第二部分TD总线方式云台解码器一体机使用说明一、简介本公司生产的云台解码器一体机按其通讯方式分两种。

A：TD总线方式。

通过与其配套的协议转换器配合使用，可以支持多种协议的硬盘录像和矩阵设备。

具有接线简单、功能齐全等特点，其独特的TD总线方式使工程布线更方便，控制更可靠，是各类监控工程项目的最佳选择。

B：485通讯方式。

硬盘录像和矩阵设备通过232-485口与其配合使用，可以支持多种协议的。

（见第三部分）。

二、型号（TD总线方式）球云台解码器一体机：DQ-28××A（W）（H）J ；DQ-26××A（W）（H）J（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球，有H表示是室内型，无H表示是室外型。

如：DQ－2807AHJ表示7”室内型半球球云台，DQ-2614AWJ为14”室外型全球球云台。

）协议转换器：DQ-6603A三、特点（云台方面特点见第一部分）●解码器采用“干枯芯片”技术，纯逻辑运行，永不死机；●设有总线保护专用装置，防静电、抗雷击；●独特的TD总线最多可挂接255点，布线方式支持总线型、星型以及混合型●协议转换器兼容大部分常用解码器协议，并可根据用户的需要定制新的解码器协议。

●协议转换器兼有测试功能，可方便的实现万能解码器功能的现场调试。

四、功能●控制摄像机镜头变倍大、小动作；控制摄像机镜头聚焦远、近动作；●控制摄像机镜头光圈开、关动作；配接任意矩阵控制系统和硬盘录像系统；五、球云台解码器一体机技术指标（见下页）六、产品配置及系统连接（一）球云台解码器一体机的配置连接Array 1，连线介绍1.1外接连线T D总线1.2镜头接线方法由于镜头分四线制和六线制两种，下图为四线制和六线制镜头的接线方式。

FZCOMMI变倍小变倍大聚焦远聚焦近光圈开光圈关2，总线型、星型以及混合型布线方式 2.1、总线型布线方式工作温度： －30℃～50℃ 工作湿度： 0～90％ 供电电压：AC24V输入功率： 12W （可选。

如需风冷和加热功能，需另提供30W 功率，为相应设备供电）加热器电源、功率： AC24V ， 30W 加热开启温度： 0o ±5o H 型温控范围： 0o ±5o 总线最大传输距离： 1.5km摄像机电源： DC12V ，≤400mA镜头接线方式： 四线制和六线制（DC10V, ≤100mA ） 云台旋转角度： 水平： 0－360o垂直： 0－90o云台旋转速度： 水平： 8o /S —15o /S垂直： 15o /S云台旋转限位： 可调云台结构： 外罩： ABS/FRP六线制镜头接线方式四线制镜头接线方式2.2、星型布线方式2.3、混合型布线方式注：n≤255说明：（1）、协议转换器有RS-232和RS-485两个接口，可以直接通过RS-232方式连接；（2）、TD总线推荐使用单芯屏蔽线，也可使用双绞线、网线以及同轴电缆。

可选择线材的型号如下：1)单芯屏蔽线：RVVP 1×0.3 RVVP1×0.52)双芯屏蔽线：RVVP 2×0.3 （屏蔽层单点接地）3)网线：超五类四对非屏蔽双绞线即Cat5e4pair UTP （可使用其中任何一对）4)双绞线：A V AYA的CSL超五类非屏蔽双绞线（3）、接线方式：TD总线的与MS线可以任意并接，GND线可以任意并接；（4）、TD总线的MS线和GND线严禁短接。

3、地址选择开关：系统通过地址识别各点球云台解码器一体机的状态，实现对其控制功能，通过设置地址选择开关可以设置球云台解码器一体机地址，地址范围为：1—255，其拨码表如下（ON=1,OFF=0）：见下页（二）协议转换器1、协议转换器的外观示意图如下说明：◆电源DC9V：≤200mA◆电源指示灯：接通电源常亮。

◆状态指示灯(COM)：闪烁表示协议转换器工作正常。

◆RS-232（COMPUTER）及RS-485接口：可接RS-232或RS-485接口的主控设备。

2、协议转换器支持协议及拨码选择：请注意：拨码开关位置在协议转换器底面（ON=1,OFF=0）注意：其中CX协议目前未能支持。

还可根据用户需求添加所需特定协议。

3、通讯接口选择：请注意：拨码开关位置在协议转换器底面（ON=1,OFF=0）4、自测试功能4.1自测试状态拨码选择方式：将拨码的第一位拨1，2～8位拨0，进入自测试状态。

4.2自测试功能说明当协议转换器处于自测试状态时，会按顺序向解码器发送控制码，用以测试解码器各项功能是否正常。

4.3控制码发送顺序：4.4注意：4.4.1协议转换器按上述固定顺序发送控制码，每个动作持续约3秒，请按顺序核对解码器功能。

4.4.2发码一周后继续循环发送，但其间会有一定时间间断。

七、安装方法（球云台解码器一体机的安装方法与球云台一致，详见第一部分）※注：本系统性能更改恕不另行通知。

第三部分 485通讯方式云台解码器一体机使用说明一、简介本公司生产的云台解码器一体机按其通讯方式分两种。

A ：TD 总线方式。

（见第二部分）B ：485通讯方式。

硬盘录像和矩阵设备通过232-485口与其配合使用，可以支持多种协议的。

二、型号球云台解码器一体机：DQ-28××B （W ）（H ）J ；DQ-26××B （W ）（H ）J （××用来表示云台尺寸，有W 表示是全球，无W 表示是半球，有H 表示是室内型，无H 表示是室外型。

如：DQ －2807BHJ 表示7”室内型半球球云台，DQ-2614BWJ 为14”室外型全球球云台。