一、总体方案设计 二、控制系统的建模和数字控制器设计 三、硬件的设计和实现 1、 选择计算机字长(选用 51 内核的单片机) 2、 设计支持计算机工作的外围电路(EPROM、RAM、I/O 端口、键盘、显示接口电路等)； 3、 设计输入信号接口电路； 4、 设计输出控制电路； 5、 其它相关电路的设计或方案(电源、通信等)。 四、软件设计 1、 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块框图； 2、 编写 A/D 转换和位置检测子程序框图； 3、 编写控制程序和 D/A 转换控制子程序模块框图； 4、 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)框图。 五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图(A3 幅面)。
2009 级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书
2011---2012 第二学期
Hale Waihona Puke 论文 题目直流伺服电机控制系统设计
设计 类型
导师 姓名
主 要 内 容 及 目 标
设计对象是直流伺服电机实验台，设计一个计算机控制的直流伺服电机控制系统。由测 量元件(位移传感器)对被控制对象(电机)的被控参数(位移)进行测量， 由变换发送单元(A/D 转 换器)将被控参数变成一定形式的信号 ，送给控制器 CPU，控制器将测量信号(实际位移量) 与给定信号（位移量）进行比较，若有误差则按预定的控制规律产生一控制信号驱动执行机 构(伺服电机控制电源)工作，使被控参数(实际位移量)与给定信号（位移量）保持一致。其电 机位置随动系统：
G( s)
K (T3s+1) s(T1s 1)(T2 s 1)
其中： T1 =1.8， T2 =0.035， T3 =0.15，K =100，控制算法选用数字 PID 控制。
设 计 条 件 计 划 学 生 数 及 任 务 计 划 设 计 进 程
1． PC 机一台，教学实验箱一台;
3人
（1） ：明确课题功能。 （2） ：把复杂问题分解为若干模块，确定各模块处理方法，画出流程图。 （3） ：存储器资源分配 （4） ：编制程序，根据流程图来编制源程序 （5） ：对程序进行汇编，调试和修改，直到程序运行结果正确为止。
1．于海生 计算机控制技术[M] 北京：机械工业出版社，2007.6 2、周荷琴等 微型计算机原理及接口技术[M]合肥：中国科技大学出版社,2008.6 3、李刚民等 单片机原理及应用技术[M]北京：高等教育出版社 4、楼然苗
参 考 文 献
51 系列单片机设计实例[M]北京：北京航空航天大学出版社
5、计算机控制技术实验指导书