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总结
在本次的毕业论文设计过程中，我自行学习了有关PLC与 步进电机以及气压传动系统的内容，认真了解PLC，步进 电机以及气压传动系统的原理及作用，掌握了关于BBS机 械手的最基本的控制与运作。并能条理清晰地将所学的理 论知识，结合工程实际，对其进行系统地分析 。然而，PLC与机械手和步进电机以及气压传动系统的内 容繁多，我目前掌握的只是其中很少的一部分，犹如冰山 一角，深知自己的不足，而且在这么仓促的时间里，要学 习如此之多且繁复的理论知识，掌握得也不是很牢固。在 今后的学习工作中，要更加倍努力的学习专业知识，提高 自己的专业技能。
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致谢
本文能够顺利的完成，首先，我要向我的指导老师致以诚 挚地谢意。 在此，还要感谢答辩小组的老师不辞辛苦，对我的设计进 行最后的检验和指导。给位老师辛苦了。
PagePLC的工作原理 我们根据具体控制要求编好控制程序后，用编程器将程序 输入到PLC的BBS机械手程序存储器中进行存储。PLC的 就是通过反复执行程序来实现的其控制功能。 2.PLC的执行程序的过程 PLC执行程序的过程分三个阶段：输入处理阶段、程序执 行阶段、输出刷新阶段 3.BBS的机械手结构 它是由一个机械臂，三个吸嘴，一个R轴连接杆，多个气 缸以及多根气管组成 4.BBS的具体运作 整套BBS设备分为3个机种：BBS1，BBS2和BIM，BBS1 主要是扫描及对物料的镭射量测及吸取与安装。BBS2主 要是对HOUSING的镭射量测及对shim的吸取与安装。 BIM主要是对按键的吸取与安装。
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论文的主要内容
5.BBS的工作原理 BBS机械手的控制原理是工控机驱动步进电动机。 6.BBS的气压传动系统 BBS机械手主要是靠气压传动系统来对气缸进行控制，从 而控制对物料的吸取与安装。 7.总结BBS机械手基于PLC控制的好处 机械手模型控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系 统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器 和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用PLC 进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次 设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相 关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控 制系统具有了很大的灵活性和可操作性。这给BBS的操作 及维护带来了很大的方便，大大的缩短了我们后期维护的 时间。
基于PLC的机械手控制
由NordriDesign™提供

设计的基本思路
1.通过自己近半年来的所学知识，结合所搜寻到的资料简 单介绍一下PLC，并概述PLC的由来及发展，和PLC的功 能特点。 2.通过自己半年来对设备的学习，详细描述设备运动过程 中PLC的工作原理及执行程序的过程。 3.简单介绍一下BBS这款设备的组成及功能。 4.详细述说BBS机械手的机械结构以及它的运作方式。 5.全面陈述BBS机械手的工作原理以及它所利用的气压传 动系统。 6.总结BBS机械手采用PLC控制系统的好处。