PLC的I/O地址分配：
IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
SA1（X3位置检测）：X003
SA2（X4位置检测）：X004 OUT：
KM1 （右行控制）：Y000
KM2 （左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：Y002 KM4（卸料电磁阀）：Y003
PLC的I/O单元分配：
输入: SB1(启动):X000 SB2(停止):X001 输出: KMY:Y000 KMΔ:Y001 KM:Y002
例2：送料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求如下：
X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后 左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分 别用来起动小车右行和左行。
PLC的I/O分配：
IN： SB0(复位按键):X000 SB1(1 组按键):X001 SB2(2 组按键):X002 SB3(3 组按键):X003 SB4(4 组按键):X004
OUT: a段: Y001 b段: Y002 c段: Y003 d段: Y004 e段: Y005 f段: Y006 g段: Y007
7
a
a
f g
6
K
b
4
c
b c
2
1
d
e d
P
9
1
0
f

K
8
3
SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000
SB1(1 组按键):X001 M1:1 组抢答
SB2(2 组按键):X002 M2:2 组抢答 SB3(3 组按键):X003 M3:3 组抢答
C计数地址：C100-C199,C100-C199.
三菱PLC 编程技术常用编程方法
经验设计法 组合逻辑设计法 时序图设计法
状态转移图（SFC)设计法
1. PLC的程序经验设计法
• 基本思路：在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控
制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编 程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
结果往往不很规范，因人而异。
• 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读 性差、系统维护困难。
2.PLC的程序组合逻辑设计法
例3：四组抢答器设计
控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健
抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它 组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答。
C2 C1 三台电机控制时序图
三
台 电 机 控 制 梯
形
图
【例4】
十字路口交通灯控制设计。 这也是一个时序控制实例。十字路口南北向及东西向均设 有红、黄、绿三个信号灯，六个灯依一定的时序循环往复工作。 图6－72是交通灯的时序图。
小车驱动电机
程序原理说明：
X000 ：SB1（右行）
SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
X3处卸料 T0定时 20s
KM1 （右行控制）：Y000
X4处装料 T1定时25s
KM2 （左行控制）：Y001
X4处装料
X3处卸料
经验设计法总结：
• 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可 以收到快速、简单的效果。 • 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性， 往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的
1.控制主体为小车驱动电机正反转控制，故需接触器KM1和KM2分别控 制电机的正反转（右行与左行）；其次为装料、卸料电磁阀KM3和KM4。 2.X3和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件。 3.设置电机左右运行手动开关，右行：SB1；左行：SB2。 4.接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。 5. 装料、卸料定时器分别使用T0和T1，其中T0定时 20s， T1定时25s。
Y002
2.4.6.8
1
编程方法一：
编程方法二：
例５： 三台电机的循环启停运转控制。 三台电机接于Y001、Y002、Y003，要求它们相隔5s启 动，各运行10s停止，并循环；启动按钮为X001。根据
以上要求，绘出电机工作时序图如图所示。
Y001 Y002 Y003 5S X001 C0 5S 5S 5S C3
SB4(4 组按键):X004 M4:4 组抢答
b段: Y002
按SB1（1 组X001 ）键，M1=1：b=1 c=1 数码管显示“1” 按SB2（2 组X002 ）键，M1=2：a=b=g=e=d=1 数码管显示“2”
a段: Y001 f段: Y006 g段: Y007
e段: Y005 d段: Y004 c段: Y003
3.PLC程序的时序图设计法
例4：天塔之光灯光闪烁控制系统。控制要求： 隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮1s后灭；接着 L2、L4、L6、L8亮1s后灭；再接着L1 、L3、L5、 L7、L9亮1s后灭，如此循环下去。设置启动按键、 停止按键。按下启动按键霓虹彩灯开始工作；按下 停止键结束彩灯工作，彩灯全部熄灭。 PLC的I/O分配表
• 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设
计的质量与编程者的经验有很大的关系。 • 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
• 基本步骤：
– 分析控制要求、选择控制原则； – 设计主令和检测元件，确定输入输出设备；
– 设计执行元件的控制程序； – 检查修改和完善程序。
例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。
输入单元
输出单元
启动 X000 L1 Y001 L3 Y003 L5 Y005 L7 Y007 L9 Y011 按键 停止 X001 L2 Y002 L4 Y004 L6 Y006 L8 Y010 按键
天塔之光示意图
例4：天塔之光灯光闪烁控制系统的PLC控制时序图：
X000 X001
M
Y001
3.5.7.9
可编程控制器FX2N编程实例
X输入地址: X000-X007,X010-X017,…
Y输出地址: Y000-Y007,Y010-Y017,…
M辅助地址: M000-M499(通用）,M500-M3071（保持）,M8000-M8255（特殊） S状态地址：S000-S999
T定时地址：T000-T199 (100ms）, T200-T245 (10ms）