武汉工业学院毕业设计（论文）毕业设计(论文)题目：基于MATLAB的汽车道路模型研究院（系）机械工程学院专业名称机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要汽车虚拟样机技术，是计算机技术应用到机械行业中来以后产生的一种新的汽车振动性能实验方法。
但虚拟样机技术实验的结果，强烈地依赖于所建立的仿真模型的真实程度。
目前大多数汽车振动分析的激振信号，采用随机信号或变频正弦激励信号，虽然激振频带能包含汽车固有频率，但激振信号并不能代替实际路面振动情况。
行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳，避免造成车祸的重要因素，因此行驶平顺性曰益受到人们的重视。
但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求，虚拟样机技术作为一项新的技术，已经开始用到各个领域。
本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。
介绍了MATLAB/SIMULINK软件的主要模块和软件的理论基础，为后面的建模和仿真分析奠定了基础。
并在MATLAB平台下，利用滤波白噪声生成法重构时域路面不平度仿真模型，并考虑行驶速度对汽车振动的影响。
关键词：随机路面 MATLAB ADAMS 道路模型AbstractThe virtual prototype technology is a computer technology that applied to mechanical industry, Which after a new cars produced vibration performance test methods. But the results of the virtual prototype technology experiment, intra operative dependent strongly on the simulation model, that is established by the true extent. Most current auto vibration analysis vibration signal, using random signals or frequency conversion. Although the excitation frequency band can include the automobile inherent frequency, but excitation letter Number cannot replace real pavement vibration circumstances.The tiding comfort is one of the most important performances of vehicle．It call influence not only the feeling of passengers，but also the prevention of crash by avoiding making the driver tired. So it is paid more and more emphasis gradually．The traditional research method can’t not match the modern requireme nt of vehicle’s research and development．So Virtual Prototyping Technology has been applied in many fields as a new industrial technology．This dissertation introduces the concept, evaluating indicator, evaluation method and the present status of vehicle tiding comfort in detail. Then the key modules and the theoretical basis of MATLAB are introduced, which will be used in the following chapters．These theories are the base of subsequent model building and simulation analysis．In MATLAB flat, we use filtering White noise generating method, that can reconstruct road roughness simulation model of time domain, and consider the road Speed on the influence of auto vibration.Key words: random road MATLAB ADAMS road mode目录摘要 (1)ABSTRACT (III)1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2汽车行驶平顺性研究的意义 (2)1.3汽车行驶平顺性研究的发展概况 (2)1.4汽车平顺性改进及仿真的研究概况 (4)1.5本文研究的主要内容 (5)2 MATLAB/SIMULINK的软件理论基础 (6)2.1MATLAB软件简介 (6)2.1.1 MATLAB软件特点 (6)2.1.2 MATLAB软件优势 (7)2.1.3 用户界面设计 (9)2.2SIMULINK软件简介 (9)2.2.1 SIMULINK功能 (9)2.2.2 SIMULINK软件特点 (10)2.3MATLAB／SIMULINK系统仿真 (10)2.4车辆道路组件模型库系统功能结构 (11)2.4.1 组件模型库子系统 (12)2.4.2 组件模型库开发与管理 (12)2.4.3 模型研究子系统 (12)2.5组件模型库系统层次结构和组成 (12)2.5.1 层次结构体系 (12)2.5.2 模型库的组成 (13)2.6本章小结 (14)3 路面不平度 (14)3.1路面不平度概述 (14)3.2路面不平度的表达方法 (15)3.3路面不平度表达式及分级参数 (15)3.4时间频率功率谱描述 (17)3.5路面随机不平度时域模型的建立 (17)3.5.1 时域模型的描述方法 (17)3.5.2 随机路面的滤波白噪声生成 (18)3.6本章小结 (19)4 路面不平度功率谱密度和滤波白噪声生成法 (19)4.1路面不平度功率谱密度 (19)4.2滤波白噪声生成法 (20)4.3本章小结 (20)5 在MATLAB中建立整车道路模型 (21)5.1车辆仿真道路模型的参数准备 (21)5.2车辆道路模型的建立 (23)5.3本章小结 (25)6 仿真误差分析 (26)7 MATLAB GUI用户界面设计 (28)7.1GUI的特点 (28)7.2MATLAB GUI (28)8 结论 (30)8.1总结 (30)8.2展望 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (35)A级路面不平度程序 (35)MATLAB GUI界面设计主程序 (36)1 绪论1.1 引言当今计算机技术飞速发展，虚拟样机技术也应运而生，已经成为与物理样机实验同样重要的研究手段。
机械工程中又把虚拟样机技术称为多体机械系统动态仿真技术，其中最优秀的虚拟样机软件是由美国MDI公司开发的ADAMS，它是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，可真实地仿真其运动过程，并且迅速地分析和比较多种参数方案，直接获得最优化的工作性能，从而大大减少了昂贵的物理样机制造的次数，提高产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期和费用。
路面不平度的研究相对于空气动力学和流体力学的研究有着一定的困难，因为路面不像空气和水对飞机和船舶那样均匀和连续，而是一个随机的过程，所以它不但是一个数学问题，更是一个工程化应用问题。
同时，一些关键的技术和方法也制约了路面不平度的研究，如快速傅里叶变化（FFT）直到1956年才由Cooley Tukey完成，有关谱窗、泄露、误差等问题，国内在20世纪70年代还在讨论中。
路面不平度的研究和汽车行驶平顺性是紧密联系的，是汽车重要使用性能之一，其好坏不仅影响乘员的乘坐舒适性和货物的安全可靠运输，而且也影响着汽车多种使用性能的发挥和行驶系统的寿命。
随着高速公路的不断发展和车速的提高，汽车行驶平顺性日益显得重要，它是现代高速、高效率汽车的一个主要性能，如何改善汽车行驶平顺性，已成为设计者十分关注的问题，也是汽车在市场竞争中一项重要性能指标。
因此，提高汽车行驶平顺性已成为汽车设计和改型工作中的重要任务之一。