.
10
凸轮机构的分类与特点
一、凸轮机构的分类
按形状分
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
按从动件端部形 状和运动形式分
尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件
.
11
凸轮机构的分类与特点 盘形凸轮
尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构
滚子移动从动杆盘形凸轮机构 滚子摆动从动杆盘形凸轮机构
平底移动从动杆盘形凸轮机构 平底摆动从动杆盘形凸轮机构
.
12
凸轮机构的分类与特点 移动凸轮
移动从动杆移动凸轮机构 摆动从动杆移动凸轮机构
.
13
凸轮机构的分类与特点 圆柱凸轮
圆柱凸轮机构 自动车床走刀机构
.
14
凸轮机构的分类与特点
(二) 按从动件运动副元素的形状分
尖顶从动件
滚子从动件
平底从动件
.
15
凸轮机构的分类与特点
(三) 按从动件的运动形式分
推程
等加速等减速运动规律前半程后半程s
2h
2

2
v

4h 2

a

4h 2 2
s

h
2h
2
(
)2
v

4h 2
(
)
4h 2 a 2
加速度曲线不连续，机构将产 生柔性冲击。等加速等减速运动规 律适用于中速轻载场合。
.
s h2 h2
,t
v
2h
,t a 4h2 2
基圆 基圆半径rb 推程 升距h
推程角
B
远休
B
远休止角s
回程
B0
S
rb

回程角
近休

S
近休止角s
s
h
O

D
D0
.
位移曲线
S S
,t
360º
24
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
二、从动件常用运动规律
位移线图
.
25
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
1．等速运动规律 从动件上升（或下降）的速度为一常数。



180

2

120

3
v
s
h a
,t

速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。 3-4-5次运动规律适用于高速中载场合。
.
31
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
组合运动规律 为了克服单一运动规律的某
h
v

h
1

cos
2


,t
a

2h 2 2
sin
2


v
vmax2h
速度曲线和加速度曲
,t
线连续，无刚性冲击和柔
a amax6.28h2 2
性冲击。正弦加速度运动
规律适用于高速轻载场
合。
,t
.
30
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
绕线机凸轮机构
.
6
圆柱凸轮输送机
自动车床凸轮机构
.
7
凸轮机构的概述 靠模车削机构
靠模车削机构
.
8
凸轮机构的概述
凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触， 迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆 动。
1－凸轮 2－从动件 3－机架
凸轮机构示意
.
9
凸轮机构的分类与特点
一、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的应用特点
优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当 的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运 动规律。
缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线 接触，不便于润滑，易磨损。
应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪 表、控制机构和调节机构中。
.
20
凸轮机构设计的基本内容与步骤
1)根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。


h

,t
v vmax1.57h
加速度曲线不连续，存在 柔性冲击。余弦加速度运动 规律适用于中速中载场合。
,t
a
amax4.93h2Φ 2
,t
.
29
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
⑷ 正弦加速度运动规律
s
推程
s h

1
2
sin
2


3–4–5次多项式运动规律 推程
s

h10

3
15
4

6

5


v

h
30

2

60

3


30


4


a

h 2 2
60
移动从动件
摆动从动件
.
16
凸轮机构的分类与特点
(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分
力封闭型凸轮机构
弹簧力封闭
重力封闭
.
17
凸轮机构的分类与特点
形封闭型凸轮机构
凹槽凸轮机构
等宽凸轮机构
.
18
凸轮机构的分类与特点
形封闭型凸轮机构
等径凸轮机构
共轭凸轮机构
.
19
凸轮机构的分类与特点
二、凸轮机构的应用特点
s
等速运动规律
位移线图
推程
s h
v h
a0
速度曲线不连续，机 构将产生刚性冲击。等速 运动规律适用于低速轻载 场合。
.
速度线图 加速度线图
h

,t
v
a
,t

,t

26
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
2．等加速等减速运动规律 从动件在行程中先作等加速运动，
后作等减速运动。
2 )根据机构工作要求、载荷情况及凸轮转速等， 确定从动件的运动规律。
3)根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行 程、许用压力角及凸轮种类等，初步确定凸轮基 圆半径。
4)根据从动件的运动规律，用图解法或解析法设 计凸轮轮廓线。
5 )校核压力角及轮廓的最小曲率半径。
.
21
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
,t
27
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
等加速等减速运动规律位移曲线画法
.
28
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
⑶ 余弦加速度运动规律
s
推程
s

h 2
1
cos



v h sin 2
a

2h 2 2 2
cos
一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律
.
22
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
一、凸轮机构工作过程
凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速 回转运动，从动件作往复移动
凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停” 的运动循环。
凸轮机构工作过程
.
23
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
凸轮机构基本名词术语
第七章 常用机构
运动副、机构与机构运动简图 平面连杆机构 凸轮机构和螺旋机构 间歇运动机构 机构的扩展与组合
第三节
凸轮机构和螺旋机构
.
2
凸轮机构的概述
凸轮机构应用举例
.
3
凸轮机构的概述 内燃机配气机构
内燃机配气机构
.
4
凸轮机构的概述 自动车床走刀机构
自动车床走刀机构
.
5
冲床凸轮机构