过程控制工程实习报告
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年日
一、实习目的、意义
过程控制工程实习的目的是培养我们掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使我们熟悉并掌握过程控制设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握过程控制基本控制的原理、连线规则、故障排除方法，熟悉掌握操作编程软件。
通过学习培养我们的热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研、理论联系实际的精神。
二、实习要求
1、了解掌握西门子S7-200和S7-300，并熟悉掌握了其编程软件的使用；
2、了解熟悉西门子S7-200和S7-300的整体结构、物理特性；
3、了解电气设备与PLC之间的线路连线方法、控制原理。
三、实习内容
1、熟悉掌握西门子S7-200的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原理。
并在实习的第一周内，熟悉用该系统控制各种传感器、电机、气缸，进而完成小车定位单元、小皮带单元、机械手单元、小锅炉单元的控制。
2、熟悉掌握西门子S7-300的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原理。
在实习的后面三周内，熟悉该系统的编程软件，并通过自己编辑程序控制水箱完成一定的功能的任务。
四、实习工具、器材
1、西门子S7-200和S7-300控制系统；
2、小车定位单元、小皮带单元、机械手单元、小锅炉单元、水箱单元等电气设备。
五、实习过程
（一）、西门子S7-200实训
主要学习用西门子S7-200系统控制小皮带线单元、机械手单元、小车
定位单元、小锅炉单元，主要包括PLC与传感器综合实训、PLC与步进电机
定位实训、PT100热电阻温度检测实训。
1）西门子S7-200概述
S7-200常应用于小型的系统中，其编程软件STEP 7 MICRO WIN。
西门子S7-200系列PLC是一种小型整体结构形式的PLC，内部集成的PPI接口（即编程口）的物理特性为RS-485，根据不同的协议通过此接口与不同的设备进行通信或组成网络。
S7-200CPU支持多样的通信协议。
根据所使用的S7-200CPU，网络可以支持一个或多个协议，包括通用协议和公司专用协议。
在硬件上西门子公司的生产金字塔由4级组成，由下到上依次是过程测量与控制级、过程监控级、工厂与过程管理级、公司管理级。
专用协议包括点到点( Point-to-Point )接口协议（PPI）、多点（ Multi-Point )接口协议（MPI）、Profibus协议、自由通信接口协议和USS协议。
这里主要介绍小皮带线的PLC与步进电机定位实训。
2）实训原理
（1）步进电机
步进电机不是直接通过PLC驱动，而是用专业的步进驱动器驱动，PLC只要给步进驱动器提供脉冲信号和方向信号就可以了。
驱动器接线示意图
（2）PLC高速脉冲输出
S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号波形。
一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。
脉冲串（PTO）功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。
脉宽调制（PWM）功能提供带变量占空比的固定周期输出。
即只有Q0.0和Q0.1才能作为高速脉冲输出口。
（3）小车的运行距离
本系统的的丝杆的螺距为5mm，步进电机转一圈，小车就运行5mm的距离。
根据公式：{总的脉冲数/[细分数*（360/1.8）]}*5=小车的运行距离细分数*（360/1.8）：步进电机运行一圈的脉冲数。
细分数：步进电机运行1.8度所需的脉冲数。
3）实训步骤
（1）PLC与步进驱动器的连接
为方便接线，系统只将步进驱动器“脉冲信号+”和“方向控制信号+”引到了接线端子上了。
PLC与步进驱动器的连接图
（2）I/O分配与接线
SB1（启动）I0.0
SB2（反转控制）I0.1
SB3（取消反转）I0.2
电机脉冲Q0.0
电机方向Q0.1
I/O分配表
接线图：
接线图（3）编辑、下载、调试程序
(二)、西门子S7-300实训
熟悉掌握西门子S7-300的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原理，并通过自己编辑程序控制水箱完成一定的功能的任务。
1）西门子S7-300概述
S7-300 属于中小系统，使用的是STEP7软件。
和S7-200相比，最主
要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O
模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电
源，I/O，CPU都是单独模块的。
300系列的模块装在一根导轨上的，称之为
一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
200
系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300
则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
300系列的I/O输入是接在前连
接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块
上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。
300系列的部分CPU带有
profibus接口。
2）在熟悉了300的硬件和CPU的I/O后，下面我们进行硬件组态、编
辑、调试程序。
S7 PLC 硬件组态
现场机架上各个模块进行的是物理上的连接，必须进行硬件组态的连接，实现逻辑上的连接，在这基础之上才可以执行编程器传输下来的程序信息（1）：打开桌面上的“SIMATIC Manager”图标，打开了STEP7画面。
点击“新建图标”，输入文件名和文件夹地址，然后点击“OK”，系统自动生成项目。
（2）：选中上一步新建的项目，点击右键，选中“Insert new object”，点击“SIMATIC 300 STATION”，系统自动生成项目。
（3）：点击新建的项目前面的“+”号，“双击SIMATIC 300（1）”，再选种右边的“Hardware”，右键，然后“OPEN object”，系统打开硬件组态画面。
（4）：点击“SIMATIC 300”前面的“+”号，从展开的“RACK—300”中找到“Rail”，拖到左上边空白
（5）：注意，若实际设备上有该模块则进行操作，若无该模块则跳过该步骤。
展开PS—300，把电源模块PS 307 2A 拉到机架的第一行
（6）：展开“CPU—300”，再打开“CPU 315—2 DP”，把“6ES7 315-2AF03—0AB0”拉到机架的第二行，并进行参数的设（速率、协议等）。
（7）：选择默认值，点击确定，就可以生成一个PROFIBUS—DP 网络了。
（8）：点击右侧“PROFIBUS DP”，再在展开的项中点击“ET200M”，再在展开的项中点击选中“IM153—1”，拖到左面“PROFIBUS（1）：DP master system （1）”上。
在弹出的对话框中选择默认值，点击“确定”。
（9）：在右侧库中，打开“PROFIBUS—DP”下的“ET200M”下的“IM153—1”，点击“AI—300”选中“SM 321 AI8X12bit”，并将其拖到左侧ET200M的第四槽中。
（10）：双击该模块，弹出属性对话框，点击Measuring栏，为每个通道设置该通道对应的信号状态
（11）：将AO模块拖到ET200M第五槽中。
（12）：双击进行参数设定
（13）：把数字输入模块DI 16xDC24V拖到主机架的第四个槽。
（14）：把数字输出模块DO16x DC24/0.5A 拖到主机架第五槽。
（15）：将通信模块CP343—1 拖到主机架第六槽，并在属性对话框中进行MAC 和 IP 地址设定
（16）：检查组态，点击STATION/Consistency check，如果弹出NO error 窗口，就是没有错误。
（17）：点击图标进行硬件的下载。
至此，硬件组态就完成了，点击下载之后，系统会弹出一些对话框，选择OK就可以了。
下载完毕后，CP343-1上的红灯（SF）停止闪烁，RUN（绿灯）正常亮。
说明下载成功了。
本次水箱单元组态图如下：
（18）、根据各组设计的方案自行进行程序设计、编写。
系统的I/O地址分配表如下：
名称地址名称地址启动按钮I0.0 运行指示灯Q4.0 停止按钮I0.1 停止指示灯Q4.1 切除/运行I0.2 报警指示灯Q4.2 急停按钮I0.3 蜂鸣器Q4.3 上液位传感I0.4 水浆Q4.4 下液位传感I0.5 电磁阀Q4.5
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水箱控制流程图
水箱控制梯形图如下：
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