应分析比较、权衡利弊，选择最佳。
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３、分配传动比
总传动比i
i n
0
nw n0 nw
电机的满载转速 工作机轴的转速 i i1 i 2 i 3 ..... i1 , i 2 , i
3
... 各级传动比
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３、分配传动比
分配原则： 各级传动比在合理范围内，见推荐表 各级间应尺寸协调，结构匀称， 使各级传动获得较小的外廓尺寸和较小的质量
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尺寸的处理
公式的处理： 严格的等式关系：始终必须满足 不等式关系：从结构考虑确定合适的值 经验公式：尊重 数据的处理： 取标准值 圆整值 不能圆整值 自行确定的值
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9、成绩评定
成绩组成： 平时成绩：出勤情况、学习态度、设计的主动 性、独立性（10%） 设计过程成绩： 1）设计计算数据 （10%） 2）手绘草图（20%） 3）装配图 （30%） 4）零件图（10%）
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6、进度安排
第1天：上课、了解题目、准备用具、装拆 实验、整体计算 第2天：传动零件 第3~5天：手绘草图、支承零件设计计算 第6~11天：绘制减速器装配图 第12~13天：绘制零件图 第14天：整理计算说明书、打印图纸 第15天：答辩
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装配图步骤


绘制完成装配图各视图 标注尺寸 完成零件序号、标题栏、明细栏 减速器技术特性 编写技术条件 检查
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第八节 编写设计计算说明书
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说明书要求


统一格式 计算正确、文字精炼、字体工整 内容全面（参考课本要求）
齿轮—轴 干涉
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展开式减速器
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同轴式减速器
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圆锥圆柱减速器
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蜗轮蜗杆
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4、需要完成的工作



手工绘制的减速器草图一张（A2） 绘制的减速器装配图1张（A0,手绘可用 A1） 绘制的减速器零件图2张（A3，可手绘） 设计计算说明书1份
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5、设计步骤
1）设计准备：明确题目，拆装实验，准备用具 2）总体设计：选择电动机，计算动力运动参数 3）传动零件设计：减速器外、内 4）减速器草图（手绘） 5）减速器装配图（CAD或手绘） 6）零件图（CAD） 7）整理设计计算说明书 8）答辩
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展开式草图
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圆锥圆柱 减速器草图
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蜗轮蜗杆 草图
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2、轴、轴承、键强度校核（低速轴）


轴的强度校核计算 要求：精确校核低速轴，其余按弯扭强 度较核 滚动轴承寿命校核计算 要求：较核低速轴轴承寿命，其余选出类型，
圆锥圆柱式：一般限制
当希望浸油深度相等时，可取 常取： 蜗轮蜗杆
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i锥 3.5 ~ 4
i锥 0.25i减速器
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4、传动装置的运动、动力参数计算（列表2）
已知：电机功率、转速，各级传动比，效率 求：各轴的输入功率、转速、转矩 要求：按工作机的需要功率计算 步骤 ：各轴从高到低依次编号0、1、2、3、4
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低速轴装配模拟
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中间轴装配模拟
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高速轴装配模拟
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减速器总装模拟
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油标装配与干涉检查
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减 速 器 总 装 配 过 程
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1、减速器外零件设计



普通V带传动 链传动 开式齿轮传动 联轴器的选择
已知输入轴的功率、转速、传动比，进行设计 具体参见相关教材
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2、减速器内零件设计


齿轮传动 高速级、低速级（圆锥、圆柱） 蜗轮蜗杆传动
已知输入轴的功率、转速、传动比，进行设计 具体参见相关教材
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第四节 减速器构造（列表3）
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减速器基本结构
轴系部件（传动件、轴、轴承组合） 箱体（铸造、焊接） 附件（注意其功能）

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焊接箱体
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铸造箱体
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第五节 减速器装配草图绘制
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1、初绘草图步骤
①
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑧
⑨
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选择比例1：1，布置图面，画中心线 画出齿轮轮廓 画箱体内壁线 初定轴径 轴结构设计（各段直径、长度） 选定轴承型号，确定安装位置 确定轴承孔座宽度及箱缘宽度 画轴承盖、螺栓、垫片 确定轴的外伸长度 确定轴和轴上零件受力点受力点
7、设计方法
三边法： 边画图、边计算、边修改


图纸表达设计结果 说明书表达设计依据
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8、设计注意事项



认真、仔细、整洁 随时整理、更新设计数据 理论联系实际、综合考虑问题，力求设计合 理、使用、经济、工艺性好 正确处理继承与创新的关系，正确使用标准 和规范 正确处理设计计算和结构设计之间的关系 尺寸的处理 图纸、说明书符合标准、要求
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传动比分配方案比较
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不合理的传动比分配
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减速器轴系部件（草图要求）
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1
2 3 W
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鼓轮 联轴器 减速器
8
V
W
带传动输送机
F
2
3
1
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4
7
3
4
P W
输送带 电动机
5
2
P0
带传动
6
1
0
Pr
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2、选择电动机
（3）确定电机转速
三相异步电动机同步转速:
3000 , 1500, 1000, 750r./min
查出相关尺寸

键联接强度校核计算 要求：较核低速轴上键的强度，其余选出类
型，查出相关尺寸
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3、完成装配图草图设计
装配图图形： 轴系部件结构设计 箱体结构设计 减速器附件设计 选择配合种类，标注配合尺寸 完成正误结构分析
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10 15 6 6 7
圆锥齿轮 闭式（油润滑）
开式（脂润滑）
带传动
V带
链传动
蜗杆传动
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滚子链
闭式
2~4
10~40
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7
80
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减速器传动比分配
1.3 展开式： i高速级 （ ~ 1.4）i减速器
同轴式： i高速级
i减速器 －（0.01～0.05）i减速器
i锥 3

三相异步电动机（Y系列）最常用 机构型式： 开启式、防护式、封闭式、防爆式

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2、选择电动机
（2）电机功率 保证：电机额定功率≥工作机所需功率→
P0 Pr
工作机所需功率
Pr
P W

P 为工作机所需有效功率，对于皮带输送机： W
为电动机到工作机的总效率：
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第九节 总结与答辩
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第十节 减速器动画模拟
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减速器传动模拟
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