两通阀：
执行器
间接作用二通阀（导阀 +主阀）
三通阀（控制方向）
执行器
四通阀（三通导阀+滑 阀主阀）---制冷运行状态
四通阀 ---制热运行状态
执行器
电动阀（开启度由电机 驱动控制）
风道阀（由执行器控制 叶片角度变化）
室 内 温 度
室 外 温 度
模 糊 化 处 理
U 1 NB NM NS ZD PS PM PB
室 内 湿 度
根 据 模 糊 规 则 的 模 糊 推 理
压缩 机电 机变 频增 量
精 确 化 处 理
风 扇 转 速
风 向 控 制
室 内 温 度 ℃ －12.5 －7.5 －5 －2.5 0 2.5 5 7.5 12.5
制冷与空调自动控制
控制范畴：
设备（系统）运行状态控制；
控制命令输入（开、停、切换等）； 系统监控（参数记录存储、传送通 信、显示打印等）；
制冷与空调自动控制
控制范畴：
设备（系统）运行参数调节控制；
相关参数检测（温度、压力、湿度等）；
由控制器（软件/硬件）调节控制执行器 件（阀件、伺服电机、功率驱动器件等）；
1
VL LO ME
0 20 30 40 50 60 70 80 100
制冷与空调自动控制
制冷空调自动控制系统：
组成：
执行器---将来自控制器的控制信号 转变为操作量的部件。制冷空调自动 控制系统中有如电磁阀、电动阀、变 频驱动器等等。
执行器
电磁阀： 由电磁线圈的通、断 电来控制阀的开启和 关闭。
控制规律：--比例控制 (P-proportion) 控制器输出与输入大小 成比例关系，没有延时。 比例控制环节能迅速抑 制干扰，是基本的调节 环节。 感温包+控制阀就属于 比例控制。
控制器
控制规律：--比例控制 (P-proportion) 以下一些自力调节阀也 属于比例控制。
控制器
控制规律：--比例积分 (PI - proportion integral) 控制器输入有偏差存在， 积分控制器的输出就会 随时间不断变化，直到 静差消除，控制器的输 出才会保持不变。积分 环节起消除静差的作用。 温度传感器+控制器+薄 膜控制阀就属于此类。
制冷与空调自动控制
控制范畴：
设备（系统）运行安全保护控制。
系统安全保护（气压、油压、缺液等）；
器件安全保护（短路、过载、欠压等）；
设备连锁制方式：
电气控制+自动调节阀+安全保护；
微机控制(MCU/PLC)+电/气动调节 阀+安全保护； 微机控制(MCU/PLC)+集中监控(网络 通信)+电/气动调节阀+安全保护。
控制器
控制规律 在自控系统中，若有扰 动，被控量就会偏离允 许的偏差范围，自控的 作用会使被控量逐渐恢 复到允许偏差范围，其 继电器 过程如图2所示。这里 断续控制双位控制器 比例控制器 涉及最大偏差、允许偏 差范围（精度）、调节连续控制 比例积分控制器 比例微分控制器 时间，振荡周期、静差 比例积分微分控制器 等参数。
控制器
控制规律：--比例微分 (PD)/比例积分微分(PID) 控制器微分作用的输出 与偏差变化的速度成正 比，它具有超前作用， 能抑制被调量的振荡起 到缩短调节时间作用。 (D-differential） 温度传感器+控制器 （PD/PID软件算法）+电 动控制阀就属于此类。
控制器
控制规律：--模糊控 制(fuzzy control)
制冷与空调自动控制
课程安排：
制冷空调自动控制系统； 电气控制系统介绍； 微机控制技术介绍； 集中监控(网络通信) 技术介绍； 复习。
制冷与空调自动控制
制冷空调自动控制系统：
自控系统组成：
干扰 给定值 偏差 控制 控制器
信号
执行器
被控
介质
被控参数 被控对象
测量值 变送器 (传感器) 图1 自控系统组成框图
制冷与空调自动控制
传感器 流量传感器（Pg244）此略 带变送功能，直接输出数码
制冷与空调自动控制
传感器 液位传感器（双位输出，连续输出）
制冷与空调自动控制
传感器 风速传感测量（Pg244） （数码显示输出）
迷你风速计 技术数据 传感器：NT℃， 热线 插深：300毫米/ 直径12毫米 量程：0～10米/ 秒 -20～+50℃ 0～99990立方 米/小时
反馈
制冷与空调自动控制
制冷空调自动控制系统：
组成：
传感器---将被测量量按一定规律转 换成便于传输和处理的另一种物理量 的元件。
物理量1(温度、压力等) 传感器 物理量2(电压、电流等)
制冷与空调自动控制
传感器 温度传感器 温度传感器形式有热电偶、热敏电阻、PN结半 导体、集成温度传感器等。（Pg183)此略。 湿度传感器 湿度传感器的类型有多种，常见的有电容式、陶 瓷式、高分子材料式等。
Negative Big Negative Medial Negative Small Zero-Defect Positive Small Positive Medial Positive Big
控制器
控制规律：--模糊控 制(输入/出隶属函数)
U 1 VL LO ME HL VH 室 外 温 度
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传感器 湿度传感器 电容式：湿度影响电容介质，容量变化反映 湿度变化 陶瓷式：多孔陶瓷体(附有湿度敏感玻璃层) 湿度影响陶瓷体的电阻值 高分子材料式:膨胀性高分子材料中夹导电粉 末,吸湿膨胀影响电阻值
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传感器
压力传感器 应变片式：压力使应变片形变，影响电阻值 电容式：压力使电容膜片介质形变, 容量变 化反映压力变化,(微压传感) 压电式:采用具有压电效应材料作为敏感元件, 直接输出电量
控制器
控制规律：--双位控制 控制器的控制机构根据 给定只输出---开启 （上限值时）和关闭 （下限值时）两个信号。
温度双位调节过程如右 图：室温在给定值上下 波动呈等幅振荡过程。
控制器
控制规律：--双位控制 温度双位调节过程所用 控制器一般采用双位输 出温度控制器+电磁阀 来实现。
控制器
制冷与空调自动控制
制冷空调自动控制系统：
组成：
变送器---将被测信号转换成标准信 号（0～10mA· DC，4～20mA· DC，0～ 10V· DC等）的器件，便于信号传送和 处理。很多传感器和变送器封装为一 体。
制冷与空调自动控制
制冷空调自动控制系统：
组成：
控制器---将测量值信号与给定值信 号进行比较，针对此偏差按照预定的 控制规律发出控制指令的部件。
功能 一体化探头，保持 /最大/最小值，时 间、多点平均 传感器：NT℃，热 线 技术数据 量程：0～10米/秒 0～+50℃ 德图425型风速仪 量程：0～20米/秒 -20～+70℃
制冷与空调自动控制
传感器 传感器选用注意： 1、量程（F.S）； 2、灵敏度（K）； 3、分辨率； 4、工作原理，避免在工作环境受干扰。
NB
NM NS ZD PS PM
PB
变压 频缩 增机 量电 机 －10 －5 －2 0 2 ME 5 10 HZ
VL LO
HL VH 转室 速内 风 机
－5 5
U VL
℃
10 15 20 25 30 35 45
0 LO ME HL VH 室 内 湿 度 ％ 200 500 800 1000 r/m HLVH 角导 度向 片 0 20 45 70 90 °