镍铁自动化行车控制系统方案
镍铁矿热炉
自动化行车
控制系统技术方案
武汉利德测控技术股份有限公司
饶生峰
目录
1 前言............................................................................ 错误!未定义书签。

2 系统控制结构............................................................ 错误!未定义书签。

3 系统组成结构............................................................ 错误!未定义书签。

4 格雷母线定位技术 ................................................... 错误!未定义书签。

5 系统安全保障............................................................ 错误!未定义书签。

6 上位机功能说明........................................................ 错误!未定义书签。

6.1 系统简介........................................................... 错误!未定义书签。

6.2 权限管理与登录............................................... 错误!未定义书签。

6.3 主菜单............................................................... 错误!未定义书签。

6.4 行车操作及状态显示....................................... 错误!未定义书签。

6.5 行车故障显示................................................... 错误!未定义书签。

6.6 行车趋势图....................................................... 错误!未定义书签。

6.7 生产产量报表................................................... 错误!未定义书签。

6.8 料罐车操作及状态显示................................... 错误!未定义书签。

6.9 料罐车故障显示............................................... 错误!未定义书签。

6.10 登录报表........................................................ 错误!未定义书签。

7 现场图片.................................................................... 错误!未定义书签。

7.1 矿热炉平板车格雷母线定位........................... 错误!未定义书签。

7.2 矿热炉炉顶自动化行车格雷母线定位 .......... 错误!未定义书签。

1前言
格雷母线技术是利德公司具有自主知识产权的专利技术, 已成功应用于港口、钢铁、铁路等众多领域, 具有非接触、检测精度高、寿命长等特点, 定位精度可达5mm。

行车控制系统采用全自动的工作方式, 无论上料、下料、到位都由系统自动, 完成, 运行过程中无需人为干入, 只需在初始步时, 操作人员正确选择现场状态, 如加入哪个料仓、再按下自动启动即可。

2系统控制结构
图 1系统控制结构图
行车的三种控制方式选择在行车司机室进行, 在进行控制方式切换时, 行车的任何机构动作的动作停止。

只有选择为”自动”时, 才能进行自动运行控制, 该控制方式在上位机上进行。

当行车上选择”自动”时, 上位机能够选择”远程自动”和”远程手动”两种方式。

a)远程自动时, 当行车满足自动运行条件, 能够在上微机启动自动运行, 这时行车将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。

b)远程手动时, 用户能够输入一个坐标, 行车自动走行至该处; 也能够对各机构手动选择速度和走行方向来控制。

c)行车和料罐车间的动作经过通讯来协调, 实现自动取料罐和放空料罐的动作。

d)行车出现紧急情况时, 能够在上微机上按下急停按钮来紧急停车。

为防止自动时设备失控, 自动控制系统对通讯状态进行实时监视, 一旦通讯异常, 则行车和自动控制系统的PLC均会自动紧急停车, 确保系统运行的安全。

e)增加第三套行车控制系统实现1/2号行车的备份, 当1/2号行车故障时, 经过手动切换能够替代该行车。

3系统组成结构
系统主要是对行车实施自动控制。

以提高工作效率和工作质量。

图 2控制系统组成结构图。