操作
测量起点A 测量终点B 获得测站的相对坐标 测量其它的待测点，获得待测 点的相对坐标
20
起点A
38
（0,0,0）
测站C (20,38,H)
终点B （100,0,0）
相对直线坐标计算原理
测站坐标计算
已知数据：HD1、HD2、
HD3 HD12 HD22 2 HD1 HD2 cos()
arcsin HD2 sin
全站仪能做什么？
全站仪简单地说就是水准仪、 经纬仪、测距仪及测量软件功 能的结合。
可以测目标高度 测目标夹角和高度角 测距离 可以按仪器设计的功能计算
全站仪的硬件功能
1、电子测角，数字显示 2、电子测距，数字显示 3、自动计算，数字显示 4、自带存储空间用于存入全站仪的机载程序 和测量数据。
全站仪的用途及工作原理
HD SDsin(VA1)
VD1 SD cos(VA1)
VD2
HD tanVA2
SD sin(VA1) tanVA2
悬高
VD2
VD1
P.H
SD sin(VA1) tanVA2
SD cos(VA1)
P.H
返回
悬高测量原理（无棱镜高）
无棱镜高操作(获得的参数) ： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、瞄准棱镜测距。 (SD,VA) 3、转动望远镜照准0高度点后将 该点设为0高度点。 (VA1) 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。 (VA2)
dSD X1 X 22 Y1Y 22 Z1 Z 22 dHD X1 X 22 Y1Y 22
dVD Z1 Z2
对边测量用于横断面测量
适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。
第一步、基点测量。 要求跑镜员报回当前棱镜高度，操作人员输入当前棱镜的正确高度， 跑镜员在中桩上安置棱镜后，瞄准棱镜后测距，并将该点确定为基点。
HD SDsin(VA)
VD1 HD SD sin(VA)
tan VA1
tan VA1
VD2
HD tanVA2
SD sin(VA tanVA2
)
悬高
VD2
VD1
SD sin(VA) tanVA2
SD sin(VA) tanVA1
返回
相对直线坐标
相对坐标系的建立
先通过两个点定义一条基线，以起 点为坐标原点，起点到终点的方向作 为X轴的正方向，顺时针方向90为Y轴 正方向建立一个独立的坐标系。
i 测站 点S
Zs
t Zt
设置测站定向后，全站仪可以 为我们提供些什么数据？
1、距离数据
测站点到目标点的平距参与坐标计算 测站点到目标点的高差用于计算坐标点的高程（H）
2、方位角数据
测站点到目标点的方位角，用于计算目标点的平面坐标。
测量坐标、夹角、距离
利用全站仪数字化测图
1、全站仪野外采集坐标、绘制草图。 2、全站仪数据下载到电脑进行数据格式转换。 3、坐标数据展绘到成图软件。 4、根据野外草图绘制地形图。 5、编辑地形图。 6、地形图输出，地形图入库。
角度偏心法操作
在待测目标旁放置棱镜（要求棱镜 所处位置与待测目标到仪器的距离 相等或尽可能相近）照准棱镜测 距转动望远镜照准待测目标中心 屏幕上显示的坐标就是待测目标 的近似坐标确认。
电子经纬仪的功能
电子经纬仪与光学经纬仪的区别
水平角置零 水平角锁定 左右角切换 角度坡度切换 角度复测 测距（已经连接测距头） 照明
X
P
b
γ a
α A
O
β B Y
角距放样
需要的参数：
1、参考方向 2、待放样点与参考方向的夹角 3、待放样点到仪器的水平距离
适用范围：
已知夹角和距离的放样方式 如： 线路放样 圆形建筑或椭圆形建筑
角距放样
对边测量操作
照准第一点后按测距确认将该点作为基点照准第二点后按测 距确认后即显示两点间的平距、高差和斜距照准其它点测距、 确认
悬高测量
分块面积测量
返回
调取坐标计算面积
返回
提高面积测量精度
加密前
加密后 返回
所有特征点都只要测一次
返回
悬高测量
作用：间接测量目标高度，适用于无法直接测量高 度的时候。
分类： 1、有棱镜高 2、无棱镜高
悬高测量操作
有棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。
适用于测放边桩、等距桩、龙门桩或轴心线等。
直线放样操作步骤
1、输入或测量起点坐标和终点坐标 来定义基线。
2、输入待计算点到起点的距离和偏 距。（当偏距为0时，该点在基线方 向上）
3、计算出待放样点坐标。
4、使用计算出的放样点坐标进行坐 标放样。
直线放样计算原理
1、使用定义基线的坐标来计算直线的方位角AZ。
无棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准0高度点后将 该点设为0高度点。 5、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。
直线放样
悬高测量原理（有棱镜高）
有棱镜高操作(获得的参数) 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。(P.H) 3、测量棱镜距离。（SD、VA1） 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。（VA2）
OTS612/615 OTS712/715
全站仪的应用
角度距离计算坐标公式
x=测站x+平距× COS(方位角） y=测站y+平距× SIN(方位角）
全站仪的距离计算
测量工作需要的是平距和高差 影响平距的参数有天顶角和斜距
HD=SD× SIN（VA）
VD =SD× COS（VA）
SD
VA
目标 点T
全站仪常见机载应用程序种类
坐标放样 坐标测量 边角放样 对边测量 悬高测量 直线放样 面积测量 后方交会 高程传递 相对直线坐标 坐标正反算 相对直线放样 线路放样 断面测量 地形测量
全站仪必备的硬件功能
读数头测角：提供水平角（HAR）和竖直角(VA) 测距头测距：提供水平距离(HD)和高差(VD)
测角交会：需要测量至少三个已知点。 边角交会：需要测量至少两个已知点。全站仪一般是用边角交会
后方交会操作
1、调取已知点坐标（根据仪器的不同，有的会要求一次
把所有要测的点的坐标全部调入，有的会要求调一个测一个）
2、测距 3、测量结果确认（仪器会读取当前的角度和距离） 4、计算（根据读取的角度距离数据和调入的测量点坐标计
DT100
DT200
水平角置零
功能：将水平角设为0°0′0″ 。
适用情况：从已知方向拨一个已知角
°
度。
00°00'00"
106°00'00"
00°00'00"
激光经纬仪
适用于大型船舶的制造；中小型水坝坝体位移测量； 重型机器的窗身校正，机件变形测量；港口、桥梁工 程；大型管道、管线的铺设；隧道、井巷工程；高层 建筑、大型塔架；飞机机架安装；天顶方向的垂线测 量；
算出待测点的坐标，测量点多于2个点时则进行平差处理）
后方交会计算
arccos b2 c2 a2
2bc
理论夹角值： ' 180
角度闭合差：f '
arccos a2 c2 b2
2ac
X
P
角度闭合差在容许范围内时，以 f 改正α和β角，并
代入下式
3
b
γ axpxAtan NhomakorabeaxB
20.152
对边测量用于横断面测量
高程(m)
0.00m 23.5m
8.763 12.574
20.152 21.984 22.851
断面号： K104＋540
偏距m －1.5
－5.652
基点高程：
734.256m
－7.541 2.322
6.554
16.840
高差m 1.121
－1.564 －1.754 1.241
全 站 仪 的 应 用
全站仪是什么？
全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和 电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪 结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电 子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪 器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离 长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子 测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成 的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能 与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站 型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电 子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子 速测仪或称全站仪。
对边测量
作用：不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个点的假设坐标来
计算它们之间的平距、斜距和高差。
对边测量按功能分为相邻对边测量和放射对边测量 两种： 相邻对边测量适用于测定相邻两点间的距离，如：AB、
BC…..间的距离。
放射对边测量适用于测量各点相对于某基点的距离，如： AB、BC……间的距离。
全站仪的两种测距方式
1、红外测距
2、激光测距
全站仪的两种测角方式
1、光栅增量式测角 2、绝对编码式测角
苏州一光全站仪型号
测角方式 测距方式 红外测距
光栅增量
RTS238/538
RTS632/635
RTS602/605
RTS702/705
绝对编码
RTS612/615 RTS712/715
激光测距 OTS238/538 OTS632/635(N) OTS702/705