27.01.2020
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电磁式继电器机械特性的有关概念
衔铁/动簧片运动过程中气隙 的变化：
lk
Fk
（1）动触点与动断静触点完全接触——
初始位置： m
lf
l
（2）动触点与动断静触点刚刚分离：

2
Ff
（3）动触点与动合静触点刚刚接触：
1
2
电磁式继电器机械特性的定义
继电器的机械特性是其簧片系统的反作用力 （或力矩）在气隙处的归算值与衔铁行程/ 工作气隙（或衔铁转角）之间的关系。
机械特性中的反作用力均系指气隙处的归算 值，这是为了便于与电磁吸力相比较。
继电器簧片系统的结构是多种多样的，因此 继电器的机械特性亦为多种类型，但一般均 由若干折线组成。
与动断静触点完全接触
F
时，动触点与动合静触
点之间的距离。
c
若无特别说明，开距 Fk'' pko
3
一般即指动合开距。
c归 算 动 断 超 程 ； c归 算 动 断 开 距 ； h归 算 动 合 超 程 ； h归 算 动 合 开 距 。 Fk'' pko
3' 3 ''
O 0
Fk
F

c
c
Ff
Fk'' pko
3
lk
lf
l
Ff

3'
2
Fk'' pko
3 ''
1'
1
Ff' Ff'k pkc
Fk
O 0
1
h

h
2
m
1 ''
Ff' Ff'k pkc
机械特性及有关参数
c归 算 动 断 超 程 ； c归 算 动 断 开 距 ； h归 算 动 合 超 程 ； h归 算 动 合 开 距 。
1
h
lk
2
h
c
1'
1
2
m
1 ''
Fk
Ff' Ff'k pkc
Ff' Ff'k pkc
电磁式继电器机械特性的有关概念
lk
开距：动触点和静触点间
lf
l
Fk
的最大距离。开距分为动
合与开距动断开距。
Ff

– 动断开距：动触点与动断 静触点之间的最大距离，
即衔铁处于最终位置
电器原理及控制技术
联系电话：86413623 Email:
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第5章 电磁式继电器
5.1 电磁式继电器的机械特性
电磁式继电器机械特性的定义 电磁式继电器机械特性的有关概念 电磁式继电器机械特性的类型
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Fk'' pko
3 ''
O 0
1
h
2
1'
1
Ff' Ff'k pkc

h
2
m
1 ''
Ff' Ff'k pkc
电磁式继电器机械特性的有关概念
lk
Fk
lf
l

触点动断初压力：
Ff
初始位置( ＝ m )
时动触点与动断静触
点间的压力，有时也
简称为触点初压力。 F
1'
1
Ff' Ff'k pkc
1

h
2
m
1 ''
Ff' Ff'k pkc
电磁式继电器机械特性的有关概念
lk
lf
l
Fk
超程：触点的超额行程。
超程分为动合超程与动
Ff
断超程。
动合超程：动触点从与动
合静触点刚刚接触时起运
动到最终位置(
时的位移。
＝ 0 )
F
一般超程即指动合超程。
电磁式继电器机械特性的有关概念
lf
超程：触点的超额行
程。超程分为动合超
Ff
程与动断超程。
– 动断超程：动触点从
初始位置( ＝ m )运
动到与动断静触点刚 F
刚离开时的位移。
lk l

c
Fk归 算 动 断 开 距 ； Fk'' pko
3
h归 算 动 合 超 程 ； h归 算 动 合 开 距 。

c
c
Fk'' pko
3
c归 算 动 断 超 程 ； c归 算 动 断 开 距 ；
h归 算 动 合 超 程 ； h归 算 动 合 开 距 。
3'
Fk'' pko
3 ''
O 0
1
h
2
1'
1
Ff' Ff'k pkc

h
2
m
1 ''
Ff' Ff'k pkc
（4）动触点与动合静触点完全接触——
最终位置： 0
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电磁式继电器机械特性的有关概念
开距：动触点和静触点间的 最大距离。开距分为动合 开距与动断开距。
lf
l
Ff
动合开距：动触点与动
合静触点之间的最大距
离，即衔铁处于初始位
置( ＝ m )、动触点
( ＝ 0)、动触点与动合静
触点完全接触时，动触点 与动断静触点之间的距离。 F
c
c
Fk'' pko
c归 算 动 断 超 程 ； c归 算 动 断 开 距 ； h归 算 动 合 超 程 ； h归 算 动 合 开 距 。
Fk'' pko
3
3' 3 ''
O 0
h

2
h归 算 动 合 超 程 ； h归 算 动 合 开 距 。
p k o 触 点 动 合 终 压 力 ； p k c 触 点 动 断 初 压 力
在
m 到
的距离内——1段
2
反力组成：弹簧力，正反力；动断静触点压力，负
反力。
lk
lf
l
电磁式继电器机械特性的类型
1.无初始跳跃的三段式机械特性
1.无初始跳跃的三段式机械特性
lk
Fk
F
c
c

Fk'' pko
3
lk
3'
2
Fk'' pko
3 ''
1'
1
Ff' Ff'k pkc
O 0
1
h

h
2
m
1 ''
Ff' Ff'k pkc
机械特性及有关参数
Fk
c归 算 动 断 超 程 ； c归 算 动 断 开 距 ；
动触点与动合静触点
间的压力，有时也简
称为触点终压力。
F
c
c
pko触 点 动 合 终 压 力 Fk'' pko
3
3'
Fk'' pko
3 ''
O 0
1
h
2
1'
1
Ff' Ff'k pkc

h
2
m
1 ''
Ff' Ff'k pkc
lf
l
Ff
lf
l
Ff
电磁式继电器机械特性的类型
c
c
pkc触 点 动 断 初 压 力Fk'' pko
3
3'
Fk'' pko
3 ''
O 0
1
h
2
1'
1
Ff' Ff'k pkc

h
2
m
1 ''
Ff' Ff'k pkc
电磁式继电器机械特性的有关概念
lk
lf
l
Fk
Ff
触点动合终压力：最

终位置( ＝ 0 )时