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最新LES系列光幕使用说明

L E S系列光幕使用说明LES系列区域传感器(光幕)使用说明天津市杰泰克自动化技术有限公司LES 系列区域传感器(光幕)使用说明一、 产品型号定义说明:LES 产品系列号;① 选C 为带RS485串口通讯功能,不选为常规; ② 光轴间距:12、20、40、80mm ; ③ 光轴数;④ 故障报警输出(发射器)形式,NPN/PNP 型晶体管,常开(O)/常闭(C)⑤ 检测输出(接收器)形式,NPN/PNP 型晶体管,常开(O)/常闭(C);;例:LES1248NCNO ,光轴间距12mm ,光轴数48,报警输出为NPN 型常闭,检测输出为NPN 型常开;LESC1248NN ,带RS485串口通讯功能,光轴间距12mm ,光轴数48,报警输出为NPN 型,检测输出为NPN 型;二、产品组成及其性能参数2.1、产品组成LES 系列光幕由发射器、接收器及其配套4芯电缆(带RS485串口通讯功能的产品,接收器配套电缆为6芯)组成。

发射器和接收器内置相同数量的发LES光管和光电管,发射器内部的发光器件和接收器内部的受光器件同步触发,并确认光路是否导通。

当光路被阻断时,系统即有检测输出。

发射器和接收器按工作单元(8个光轴为一个单元)设置段指示灯,用于指示各个单元的工作状态,同时设置有电源指示灯,用于指示本产品的工作。

发射器和接收器分别有一路开关量输出,用于指示产品故障(故障输出,发射器端)和检测物体的存在(检测输出,接收器端)。

2.2、产品性能参数三、产品型号及其参数列表3.1、LES(C)12系列3.2、LES(C)20系列3.3、LES(C)40系列3.4、LES(C)80系列3.5、产品外观示意图()系列光幕机械尺寸示意图1()系列光幕机械尺寸示意图2()系列光幕机械尺寸示意图3四、指示灯说明LED指示灯(红色)用于指示产品的工作状态和故障状态,发射器和接收器配置有相同数量的指示灯,其布置图见图4.1。

图4.1 指示灯布置图表4.1 各指示灯功能定义注:若接收器电源指示灯常亮,发射器电源指示灯闪烁/常灭,则发射器和接收器之间通讯异常。

五、产品接线图电源24棕兰白红黄白兰棕接收器发射器绿灰检测输出报警输出说明:系列光幕接收器无绿线和灰线。

图5.1 ()系列光幕接线图六、测试说明6.1、接线首先将光幕发射器和接收器按照光幕接线图(见图5.1)接线并检查接线是否正确(接线时必须断开电源),然后将光幕发射器和接收器在有效检测距离内(1.0m ~ 5.5m)面对面放好并对准。

6.2、光幕对准打开直流24v电源,光幕发射器和接收器电源指示灯应点亮,说明光幕工作正常。

若发射器和接收器各段指示灯都熄灭,表明光幕已对准;在光幕对准的情况下,若发射器和(或)接收器某段指示灯点亮,表明发射器和(或)接收器对应段的光轴有故障,需要返回工厂进行修理;若只有接收器某段指示灯点亮,表明光幕没有对准,慢慢移动或转动发射器或接收器并进行观察,直到所有段指示灯熄灭为止。

注意:对光幕时不要有遮挡物存在!6.3、测试使用与光幕型号相对应的(见表6.1)遮挡物对光幕进行测试,将遮挡物从第一个光轴开始慢慢往上移动,根据遮挡位置的不同,接收器正面对应某段指示灯点亮,同时检测输出有动作,可反复测试几次。

测试过程中,遮挡位置处的段指示灯不应有闪烁,检测输出不应有抖动。

满足上述要求,说明光幕工作正常。

表6.1七、LESC系列光幕出厂设置LESC系列光幕带有RS485串行通讯接口,以下参数可通过RS485串行接口进行修改,出厂时设置如下:1、有触发输出时,连续遮挡光轴数N1 = 1(固定为1);2、连续3个以下光轴被遮挡时,故障报警时间:T = 2(20s);3、检测输出型式:NPN或PNP(由客户指定)常开;4、故障报警输出型式:NPN或PNP(由客户指定)常开;5、光束强弱报警输出型式:未使用;6、扫描方式:常规扫描;八、串行通讯接口和发送、接收数据描述8.1、串行通讯接口●RS485串行接口,半双工、异步通讯方式;●波特率:固定为4800(暂定);●字符格式:1位起始位、8位数据位、1位停止位,无奇偶校验,发送和接收数据首先从低位开始8.2、发送和接收数据格式●数据格式:所有数据为16进制格式,每个发送和接收数据都包括:2个命令值字节、0~多个数据字节、1个校验码字节;●共有3个发送和接收命令,如表8.1所示。

表8.1说明:* 只有接收数据正确时,才进行发送。

接收数据错误包括:校验码错、命令值错(不是0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A之一)。

N1 有触发输出时,连续遮挡光束的数目,固定为1;T 连续3束光被遮挡的时间(10*T秒),超过该时间进行报警,0< T <= 20;B 检测输出(第0位,接收器端)、光束强弱输出(第1位,发射器端,未用,固定为0)、报警输出(第2位,发射器端)常开/常闭标志,0 常开,1 常闭。

扫描方式标志(第3位),0 常规扫描,1 交叉扫描(暂未实现)。

0x30 ~ 0x3F。

N 总的光束数;n 要求传送光束信息的段数(8条光束为1段),0 < n <= N/8,当N/8有余数时增加1段;D1,…,Dn 各段光束信息(对于每条光束,导通为0,遮挡为1);CC 1字节校验码,为前面所有数值的累加和(十六进制)并去掉高8位;8.3、发送和接收数据说明1、光幕初始化设置为串行通讯接收方式,准备接收数据。

每接收到1次数据,根据接收数据的命令值,设置发送数据内容并将串行通讯方式设置为发送,进行数据发送。

数据发送完成后,再将串行通讯方式设置为接收;2、只有接收数据正确时,才进行数据发送。

接收数据错误包括:校验码错、命令值错(不是0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A之一);3、要求客户系统初始化设置为串行通讯发送方式,每次发送数据完成后,应立即将串行通讯方式设置为接收,准备接收光幕传送的数据;4、光幕接收到客户系统发送的数据后,在本次扫描周期结束后才进行数据发送。

因此,对于客户系统,在每次发送完数据后,正常情况下,应考虑30~50ms的等待接收数据时间;5、对于光幕状态信息设置(0x35、0x3A)命令,由于需要写EEPROM,因此会占用更多的数据发送时间。

对于该命令,建议客户考虑2s左右的等待接收数据时间;6、通常情况下,客户系统将会频繁使用光幕光束信息传送(0x65、0x6A)命令,而光幕状态信息设置(0x35、0x3A)和传送(0x55、0x5A)命令只在需要的情况下使用。

因此,如无必要,强烈建议不要在客户系统中使用(尤其是光幕状态信息设置命令)。

九、与PC机通讯及设置软件(LightScreen)使用说明9.1、概述LightScreen用于LESC系列光幕与PC机之间的通讯,通过该软件可设置和测试光幕的工作状态。

9.2、安装1、安装要求●586以上的PC及兼容机;●中文或英文Windows 2000或XP操作系统;●带有RS232串行通讯口(9针);2、安装步骤●进入文件夹:PC机通讯软件\Installer;●点击install文件,进行LightScreen安装;●若机器内已有LightScreen,install首先执行删除操作,然后重新安装;●安装时,需要指定安装程序目录,然后点击Next开始安装;9.3、操作说明1、点击“开始”命令,选择“程序(P)\LightScreen\ LightScreen”,运行LightScreen程序;2、LightScreen运行后,首先出现图9.1左面的界面,点击该界面或等待10秒钟,出现右面登录界面;图9.1 进入界面3、输入用户名:abc,密码:1,然后点击确定,进入串口波特率选择界面,见图9.2。

图9.2 串口波特率选择界面4、设置波特率为4800,然后点击确定,进入LightScreen显示工作界面,见图9.3、图9.4;图9.3 数字显示工作界面图9.4 图形显示工作界面5、显示工作界面用于显示光幕的工作信息和状态信息,具体说明如下:●系统工作状态:当前状态框指明串口通讯是正常/异常,点击系统自检按钮,进行一次串口测试;●光幕读取:点击手动读取按钮,读取一次光幕状态信息;●光束传送设置:光幕传送段数设置框设置每次传送光束的段数,当读取光束按钮亮时连续传送光束信息;●光幕状态信息:显示光幕的光束总数,连续遮挡光束数(固定为1),遮挡报警时间(连续3束以下光被遮挡时的故障报警时间),检测输出、光束强弱输出(未用,固定为0)、故障报警输出常开/常闭标志以及扫描方式(固定为常规扫描)等标志位;●数字显示(见图9.3):指示灯(按段排列,最下面的光轴为第1位)显示每条光束的状态,遮挡时灯亮,未遮挡时灯灭;●图形显示(见图9.4):显示一段时间内通过光幕的物体的形状;●图形显示控制台:选择显示图形的颜色(前景色选择)、显示图形的背景颜色(背景色选择)、显示窗口的时间宽度(X轴时间)等。

当图形显示按钮灯点亮时,进行数据采集和显示。

6、选择参数设置 \ 系统参数菜单项时,显示参数设置界面(见图9.5),用于设置光幕的工作参数,具体如下:●光幕参数设置:设置连续遮挡光束数(固定为1),遮挡报警时间,各个标志位的输出方式等,其中:检测输出、光束强弱输出(未用,固定为0)、故障报警输出等标志被选中(方框内有√)时为常闭;●光幕参数显示:显示光幕的光束总数,连续遮挡光束数(固定为1),遮挡报警时间,检测输出、光束强弱输出(未用,固定为0)、故障报警输出常开/常闭标志以及扫描方式(固定为常规扫描)等标志位;●光幕参数设置完成后,点击确定按钮,显示重新设置光幕参数对话框,点击该对话框的确定按钮,进行光幕参数的设置,点击取消按钮,不进行光幕参数的设置。

●点击参数设置界面的取消按钮,退出该显示界面。

图9.5 参数设置界面十、光幕与PC机通讯及参数设置10.1、光幕与PC机连接使用RS485→RS232转换器进行连接,将转换器9芯插座与PC机9针串口连接到一起,转换器另一端通过转接板与光幕RS485串行接口线(2线)进行连接(参见图5.1 光幕接线图),将转接板的TX+与光幕接收器的SYNA(绿线)连接到一起,TX-与光幕接收器的SYNB(灰线)连接到一起。

10.2、光幕与PC机通讯1、光幕接线:将光幕发射器和接收器按照光幕接线图(见图5.1)接线并检查接线是否正确(接线时必须断开电源),然后将光幕发射器和接收器面对面放好并对准。

2、光幕通电:打开直流24v电源,等待光幕进入正常工作状态(具体内容参见第六节—测试说明)。

3、与PC机通讯:运行LightScreen程序,具体操作参见第九节—与PC机通讯及设置软件(LightScreen)使用说明;10.3、光幕工作状态测试及参数设置1、通过数字显示工作界面测试光幕工作状态:使用与光幕型号相对应的遮挡物在光幕各个光轴上移动,在数字显示工作界面上对应指示灯应随之亮灭(操作时,注意读取光束按钮灯应点亮)。

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