• B.悬架到导向杆系与转向杆系在运动上的干涉(图2-14)
2.制动时的前后轴侧滑(图2-16)
2.6汽车制动动力学
1.汽车制动性能的定义
2.汽车制动性能的评价
(1)汽车的制动效能
(2)制动效能的恒定性
(3)制动时汽车的方向稳定性
3. 制动时车轮的受力
ห้องสมุดไป่ตู้ 3. 车轮上所受的力
• (1)地面制动力 Fxb
T r
• (2)制动器制动力 F • (3)地面制动力 、 制动器制动力和附着力之间的关系(图2-2)
①ECE 充分发出 的平均减速度:
u u MFDD 25.92( Se Sb )
2 b 2 e
②制动强度:
Fb ab z G g

z
③附着系数利用率:
p
. • 2.制动效能的恒定性
• (1)热衰退性能 • A.温度对摩擦系数的影响(图2-9)
.
• B.温度对制动力的影响(图2-10)

F FZ
• (4) 制动时的印痕(图2-3)
• 4.硬路面上的附着系数 • (1)几个基本概念
• 滑动率
u w rr 0w s uw
• 制动力系数 b Fxb FZ • 峰值附着系数 p ，制动力系数的最大值； • 滑动附着系数 s ，s=100%的制动力系数； • 侧向力系数 l ，侧向力和垂直载荷之比；
.2-11) C.制动效能因素曲线(图
T F Kef Fpu Fpu rbd
. • 2.2 水衰退性能(图2-12)
2.8汽车制动时的方向稳定性
• 1.制动跑偏 • 在汽车直 线行驶， 转向盘固 定不动的 条件下， 制动过程 中发生汽 车自动向 左或向右 偏驶的现 象。
• 1.制动跑偏 • (1)制动跑偏的原因 • A.汽车左右车轮,特别是转向轴左右车轮上制动力不相等(图2-13)
(2)制动力系数和滑动率的关系(图2-4)
• (3)其他几个参数之间的关系曲线(图2-5,2-6,2-7)
路面对制动力系数和滑动率关系的影响
车速对制动力系数和滑动率关系的影响
(4)汽车驱动与制动的统一
TCS(ASR)
ABS
2.7汽车的制动效能及其恒定性
• 1.制动距离与制动减速度(图2-8)