第一节 装载机的发展及使用 一、液力变矩器
液力变矩器的优点: (1)使车辆具有自动适应性。 (2)具有较长的使用寿命。 (3)具有很强的通过性能。 (4)具有很好的操作舒适性。
液力变矩器的缺点： (１)液力传动系统的传动效率相对较低，经济性差。 (２)液力传动系统质量与体积较大，结构复杂，造价高。
第一节 传动系统的构造及工作原理
装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系 统，其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其他操纵系 统， 主要由液力变矩器、变速器、传动轴、驱பைடு நூலகம்桥和车轮组 成，如图 2-1a)所示。传动路线，如图 2-1b)所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理
a)
b)
图 2-1 装载机传动系统与路线
图 2-4 液力变矩器循环圆图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器 将三元件液力变矩器沿着循环圆的截面展开布置，便形成
了如图 2-5所示的工作原理图。
a)
b)
图 2-5 液力变矩器工作原理图
ａ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ ０ 时； ｂ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ 逐渐增加时
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换挡变速器
动力换挡变速器与非动力换挡变速器的主要区别为动力换挡 变速器采用了油缸操纵换挡离合器，一般不必预先切断动力，可 以直接换挡。
动力换挡变速器有行星式与定轴式两种。
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
1.变速器的功用及要求
传感器
KD
操纵手柄 ECU
电液操纵阀
图 2-6 变速器电控系统组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
机械控制主要由操纵机构、机械拉杆(软轴)和执行机构组成， 如图 2-7 所示。
操纵手柄
机械拉杆 操纵阀
图 2-7 变速器机械控制组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
1.液力变矩器的结构 装载机上使用的液力变矩器一般由泵轮、涡轮和导轮组成，即 三元件液力变矩器。其基本结构如图 2-3所示。
图 2-3 液力变矩器结构原理图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
２. 液力变矩器的工作原理 液力变矩器工作时，泵轮、涡轮、导轮叶栅组成如图 2-4 所示的循环圆。
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
图 2-8 4WG200 变速器外观及内部结构图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
1-透气塞；
14-输出转速传感器
2-滤油器；
从电液操纵阀到离合器
3-第一取力口；
的管路:
4-第二取力口；
5-ＫＶ；7- K1；9- K3；
３. 变速器的特点及功能 ＺＦ(采埃孚)ＷＧ200 型动力换挡变速器由液力变矩器和定轴 式(带有多片摩擦离合器)变速器组成。 它有 ３、４、５ 或 ６ 个 前进挡和 ３ 个倒退挡。 特别适用于轮胎式装载机。 为使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机的使 用情况，我国 ５ 吨级装载机通常选择 ４ 个前进挡和 ３ 个倒退 挡的 ＺＦ ４ＷＧ400 动力换挡变速器，如图2-8、2-9所示。
能，并获得较高的生产率
工作可靠，使用寿命长，传动效率高，机构简单，制造容易，维修
2
方便
换挡迅速、平稳、可靠。但不允许同时挂上两个或两个以上挡位，
3
且不自动脱挡和自动挂挡
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器 ２. 变速器的控制 变速器的控制主要有电控和机械控制两种。电控系统主要由操纵 机构、控制器、执行机构(操纵阀)及传感器组成，如图 2-6所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
目前使用的装载机，柴油机的转矩适应系数不能满足装载 机经常过载及载荷频繁变化的要求，因此，为了解决这个问题， 在柴油机后面安装一个液力变矩器，其能够改变发动机所供给 的转矩，使其涡轮输出的转矩有可能提升发动机通过泵轮所输 入转矩的若干倍，从而改善主机的性能。
工况Ⅲ:随着涡轮转速的提高，当导轮转矩为零时，涡轮 转矩与泵轮转矩相等。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
工况Ⅳ：若涡轮转矩继续减小且涡轮转速继续提高时，当 液流冲击在导轮叶片的背面，导轮转矩方向与泵轮转矩方向相 反，此时，涡轮转矩 Ｍｗ为泵轮转矩 Ｍｂ与导轮转矩Ｍｄ之 差，变矩器的输出转矩小于输入转矩。
３. 变矩器的自适应性 工况Ⅰ(起步工况):装载机起步前，涡轮是不动的。工作液 体在泵轮叶片的带动下，以一定数值的绝对速度冲向涡轮叶片， 因为涡轮叶片是静止不动的，此时，导轮所受的转矩值为最大， 所以涡轮的转矩也为最大。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
工况Ⅱ:装载机起步以后，涡轮转速也从零开始增加，导 轮上所受转矩逐渐减小。涡轮的转矩将随负荷的减小、转速 的增加而自动减小。
起分动器的作用，如车辆为全驱动时，原动机的动力经变速器分别 4
传给前桥和后桥
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
变速器的要求，见表 2-4。 变 速 器 的 要求
表 2-4
序号
变速器的要求
变速器应具有足够的挡位数和合适的传动比，以使装载机在合适的 1 牵引力和行驶速度下工作，保证装载机具有良好的牵引性能与经济性
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
传动系统的构造及工作原理 行走系统的构造及工作原理 制动系统的构造及工作原理 转向系统的构造及工作原理 液压系统的构造及工作原理 电气系统的构造及工作原理
第二章 装载机的构造及工作原理
１. 能正确描述装载机的结构组成； ２. 能讲述装载机各组成部分的工作原理； 3. 时间要求：建议 24 学时。
变速器的功用，见表 2-3。
变速器的功用
表 2-3
序号
变速器的功用
改变原动机与主驱动轮间传动比，从而改变车辆的牵引力和行驶速 1
度，以适应车辆在作业与行驶工况中的不同需要
2
使车辆倒退行驶
当变速器挂空挡时，原动机传给驱动轮的动力被切断，以便原动机 3
启动；或者在原动机运转的情况下，使车辆在较长的时间内停车