机床电气控制技术课程设计报告指导教师:设计课题：台普通卧式车床的电气控制系统设计绪论卧式车床是机械加工中常用的金属切削机床，电气控制系统是生产机械设备的重要组成部分，保证机械设备生产工艺，它保证机械设备安全可靠工作以及实现操作自动化。

我们主要对其电气系统进行分析与学习。

第一章车床的运动形式1．1 主运动车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。

1．2 进给运动车床的进给运动是带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。

1．3 辅助运动车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。

第二章电源形式2．1电源形式主电路采用交流380V 电源直接供电，对于比较复杂的控制线路，应采用控制电源变压器，将控制电压由交流380V 或220V 降至110V 或48V、24V 等，这是从安全角度考虑的。

本设计由控制变压器将交流380V 变换成110V、24V、和6V 分别供给控制回路、照明回路和信号回路。

第三章电气元件的选择3.1电器元件的选择 3. 1.1热继电器利用电流的热效原理来工作的保护电器 主要用作：三相异步电动机的过载保护由按钮、接触器、热继电器等组成的异步电动机直接起动控制电路FR屮热继电器的图形和文字符号3. 1. 2交流接触器KM用来频繁的接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。

主要控制对象是电 动机，能实现远距离控制，并有欠（零）电压保护功能。

交流接触器图形符号和文字符号3. 3. 3熔断器作用：利用金属的熔化来切断电路，以保护电器，短路保护。

3. 3. 4按钮按钮，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开控制电路’（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。

SB SB SB叶a J常开触头常间触头夏式触头3. 3. 5行程开关行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。

在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。

用于控制机械设备的行程及限位保护。

SO位置开关的图形符号及文字符号3. 3. 6信号灯HL。

型号：DX1-0 规格：白色，配6V0.15A灯泡作用：电源指示因为变压后的电源为6V，所以选用DX1-0型的信号灯。

3. 3. 7机床照明灯EL。

型号：K-1，螺口规格：40W36V 作用：机床局部照明因为在经过电源变压后变为36V的电源电压，所以用36V的K-1型的照明灯。

3. 3. 8断路器QF。

因为QF保护主电路所以用：AM2-40、20A型的熔断器。

3. 3. 9控制变压器TC。

控制变压器和普通变压器原理没有区别.只是用途不同.控制变压器：用途广泛，可做升压，亦可做降压用.。

表电动机及电器兀件明细表第四章电气控制原理图的分析4. 1主回路的电气系统如图1所示，在主电路中，一共有三台电动机。

M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机，用来输送切削液；M3为刀架快速移动电动机。

4. 1.1主电动机正反转KM 与KM2分别为交流接触器KM 与KM2勺主触头。

根据电气控制基本知识分析可知，KM1主触头闭合、KM主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、VI、W三相绕组中，M住电动机将正转。

反之，当KM主触头断开、KM2主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M主电动机的W1 VI、U1三相绕组中,与正转时相比，U1与W进行了换接，导致主电动机反转。

4．1.2 主电动机全压与减压状态当KM主触头断开时，三相交流电源电流将流经限流电阻R而进入电动机绕组，电动机绕组电压将减小。

如果KM主触头闭合，则电源电流不经限流电阻而直接接入电动机绕组中，主电动机处于全压运转状态。

4. 1.3 绕组电流监控电流表A在电动机M住电路中起绕组电流监视作用，通过TA线圈空套在绕组一相的接线上，当该接线有电流流过时，将产生感应电流，通过这一感应电流间显示电动机绕组中当前电流值。

其控制原理是当KT常闭延时断开触头闭合时,TA产生的感应电流不经过A电流表，而一旦KT触头断开，A电流表就可检测到电动机绕组中的电流。

4. 1.4 电动机转速监控KS是和M住电动机主轴同转安装的速度继电器检测元件，根据主电动机主轴转速对速度继电器触头的闭合与断开进行控制。

主轴电动机由热继电器FR1作过载保护，熔断器FU1作短路保护。

4. 1.5 冷却泵电动机电路冷却泵电动机M2喷出冷却液，实现刀具的冷却，由接触器KM4控制，热继电器FR2作为它的过载保护，熔断器FU4作短路保护。

4. 1.6 快移电动机电路刀架快速移动电动机M3 接触器KM3 控制，由于是点动控制，故不设过载保护,熔断器FU5作短路保护。

主电路通过TC 变压器与控制线路和照明灯线路建立电联系。

TC变压器一次侧接入电压为380V,二次侧有36V 110V两种供电电源,其中36V 给照明灯线路供电，而110V 给车床控制线路供电。

FU2乍控 制电路短路保护。

N -----------------------------------------------------------------FUlIl [|HJKM \ -V A4. 2控制回路的设计 1）主电动机点动控制按下SB2 KM 线圈通电，根据原态支路常断现象，其余所有线圈均处于断电状 态。

因此主电路中为KM 主触头闭合，由QS 隔离开关引入的三相交流电源将经KM 主触头、限流电阻接入主电动机 M1的三相绕组中，主电动机M1串电阻减压起动。

一旦松开SB2 KM 线圈断电，电动机 M1断电停转。

的点动控制按钮。

2）主电动机正转控制ru4[[I 5 II [|JZSB2是主电动机M2M3FR1按下SB3 KM线圈通电与KT线圈同时通电，并通过20区的常开辅助触头KM闭合而使KA线圈通电，KA线圈通电又导致11区中的KA常开辅助触头闭合，使KM1 线圈通电。

而7~9区的KM常开辅助触头与KA常开辅助触头对SB彫成自锁。

主电路中KM主触头与KM 主触头闭合，电动机不经限流电阻R则全压正转起动。

绕组电流监视电路中，因KT线圈通电后延时开始，但由于延时时间还未到达, 所以KT常闭延时断开触头保持闭合，感应电流经KT触头短路，造成A电流表中没有电流通过，避免了全压起动初期绕组电流过大而损坏A电流表。

KT线圈延时时间到达时，电动机已接近额定转速，绕组电流监视电路中的KT将断开，感应电流流入A电流表将绕组中电流值显示在A表上。

3）主电动机反转控制按下SB4,通过6 7、5、6线路导致KM线圈与KT线圈通电，与正转控制相类似, 11区的KA 线圈通电，再通过7、8、9使KM线圈通电。

主电路中KM2 KM主触头闭合，电动机全压反转起动。

KM线圈所在支路与KM线圈所在支路通过KM与KM常闭触头实现电气控制互锁。

4）主电动机反接制动控制正转制动控制右KS是速度继电器的正转控制触头，当电动机正转起动至接近额定转速时，右KS闭合并保持。

制动时按下SB1,控制线路中所有电磁线圈都将断电，主电路中KM1 KM2 KM主触头全部断开，电动机断电降速，但由于正转转动惯性，需较长时间才能降为零速。

一旦松开SB1,则经1、6、右KS 8、9,使KM线圈通电。

主电路中KM主触头闭合，三相电源电流经KM2使U1、W两相换接，再经限流电阻R接入三相绕组中, 在电动机转子上形成反转转矩，并与正转的惯性转矩相抵消，电动机迅速停车。

在电动机正转起动至额定转速，再从额定转速制动至停车的过程中，右KS反转控制触头始终不产生闭合动作，保持常开状态。

反转制动控制左KS 在电动机反转起动至接近额定转速时闭合并保持。

与正转制动相类似，按下SB1,电动机断电降速。

一旦松开SB1,则经1、6、左KS 2、3,使线圈KM1通电，电动机转子上形成正转转矩，并与反转的惯性转矩相抵消使电动机迅速停车。

5）冷却泵电动机起停控制按下SB6线圈KM通电，并通过KM常开辅助触头对SB6自锁，主电路中KM主触头闭合，冷却泵电动机M2专动并保持。

按下SB5 KM线圈断电，冷却泵电动机M2亭转。

6）快移电动机点动控制行程开关由车床上的刀架手柄控制。

转动刀架手柄，行程开关SQ将被压下而闭合，KM线圈通电。

主电路中KM主触头闭合，驱动刀架快移的电动机M3起动。

反向转动刀架手柄复位，SQ行程开关断开，则电动机M3W电停转。

7）照明电路灯开关SA置于闭合位置时，EL灯亮。

SA置于断开位置时，EL灯灭。

4．3车床照明灯与电源指示灯的控制照明、信号电路分析控制变压器TC的二次侧分别输出36V和110V电压,作为车床低压照明灯和信号灯的电源。

EL 作为车床的低压照明灯由开关SA 控制，HL 为电源信号灯。

它们由FU3 作为短路保护4．4 电气保护环节1）不要漏接接地线，不能用金属软管作为接地的通道。

2）在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。

所有导线不得有接头。

3）在导线通道内敷设导线进行接线时，必须作到查出一根导线，套一根线号。

4）在进行快速进给时，注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞。

5）主轴电动机不能启动发生主轴电动机不能启动的故障时，首先检查故障是发生在主电路还是控制电路，若按下启动按钮，接触器KM1 不吸合，此故障则发生在控制电路，主要应检查FU2 是否熔断，过载保护FR1 是否动作，接触器KM1 的线圈接线端子是否松脱，按钮SB1、SB2 的触点接触是否良好。

若故障发生在主电路，应检查车间配电箱及主电路开关的熔断器的熔丝是否熔断，导线联接处是否有松脱现象，KM1 主触点的接触是否良好。

6）主轴电动机启动后不能自锁当按下启动按钮后，主轴电动机能启动运转，但松开启动按钮后，主轴电动机也随之停止。

造成这种故障的原因是接触器KM1 的自锁触点的联接导线松脱或接触不良。

7）主轴电动机不能停止造成这种故障的原因多数为KM1 的主触点发生熔焊或停止按钮击穿所致。

8）电源总开关合不上SQ2 电源总开关合不上的原因有两个，一是电气箱子盖没有盖好，以致1-11）行程开关被压下；二是钥匙电源开关SA2 没有右旋到SA2 断开的位置。

9）指示灯亮但各电动机均不能启动造成这种故障的主要原因是FU3的熔体断开，或挂轮架的皮带罩没有罩好, 行程开关SQ 断开。

4．5 机电设备的电气位置图I 丨I 丨I 丨丨丨丨I 堆于板冋寸冋斗冋屮FTJ 玳FU 斗结束语此设计，在“电器与可编程控制器的应用技术”这门的基础上，对电动机的 各种起动，制动，调速方法所对应的控制线路进行分析，研究。

同时也对电气控制,典型机床和重机械控制线路进行详细的分析和讲解。

期间，我们认识了各种 电器元件及其作用（继电器、熔断器、主令开关、接触器等等）。