主要包括目标的探测、识别和跟踪。这些目标可以是静止的， 也可以是运动的。具体应用包括海洋监视、地面目标探测以及 空对空、地对空防御系统。
多传感器信息融合的应用
地质科学方面（ 地质科学方面（2/5）
遥感领域，是指利用卫星图像和航空图像进行地质研究，进行 公路、机场、山区的探测。目前，在该领域的主要问题仍是图 像的分类和译码问题，仍需进一步的研究。
多传感器信息融合技术
XXXX
主要内容
1 2 3 4
多传感器信息融合的概念
多传感器信息融合的基本框架
多传感器信息融合的应用
多传感器信息融合存在的问题
多传感器信息融合的概念
信息融合(InformationFusion)技术亦称为多传感器信 信息融合(InformationFusion)技术亦称为多传感器信 (InformationFusion) 息融合技术； 国内亦有人称为数据融合技术。 息融合技术 ； 国内亦有人称为数据融合技术 。 信息融 合是利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观 测信息在一定准则下加以自动分析、 优化综合， 测信息在一定准则下加以自动分析 、 优化综合 ， 为完 成所需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。 成所需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。
参考文献
[1]简小刚,贾鸿盛,石来德.多传感器信息融合技术的研究进展.中国 工程机械学报,2009.6 [2]郭惠勇.多传感器信息融合技术的研究与进展.中国科学基金,2005 [3]吴雾,于涛,蔡希尧.多传感器数据融合技术及其应用.空间电子技 术,1994 [4]孙辉,赵峰,张峰云.多传感器数据融合技术及其应用.海洋测 绘,2009.9 [5]关宇,杨晓京,姜涛.农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展. 安徽农业科学,2010 [6]张明路,戈新良,唐智强,刘兴荣.多传感器信息融合技术研究现状 和发展趋势.河北工业大学学报,2003.4 [7]曹辉,吴超仲,严新平.多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中 的应用.交通与计算机,2004.4 [8]黄惠宁,刘源璋,梁昭阳.多传感器数据融合技术概述. SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION,2010
工业工程方面（ 工业工程方面（5/5）
在工业领域上信息融合的应用是多方面的。目前已经利用信息 融合技术对铁轨进行无损检测，并利用信息融合中的模糊集方 法在粮食的工业烘烤系统中进行质量控制。信息融合技术也被 应用于运行中的机车定位、海洋鱼类识别以及车辆运行探测等 方面。
多传感器信息融合存在的问题
多传感器信息融合技术发展至今给社会带来了巨大的财富，但作为一 门新兴的技术，依然存在着一些不足，归纳起来有如下几点： (1)未形成基本的理论框架和广义融合算法 (2)关联的二义性 (3)融合系统的健壮性和稳定性问题 (4)信息的融合层次不够 (5)信息融合技术没有形成统一的规范要求、评价准则
多传感器信息融合的应用
机器人与交通方面（ 机器人与交通方面（3/5）
对周围环境的识别，目前已经实现了机器人的实时定位识别功 能。通过采用“占有格”的形式进行环境的重构，利用照相机 、激光和远红外传感器获得信息。环境可以是动态的，但是要 求获得的数据在时间上保持一致。 导航，现在的技术已经能够使机器人或智能交通工具避开障碍 物并按照一定轨道行驶。智能交通运行工具常常装有视频设备 和激光测距仪，将获得的数据进行融合，以完成相应的行为。
多传感器信息融合的应用
医学方面（ 医学方面（4/5）
医疗诊断，在以往的医疗诊断中，外科医生常用视觉检查以及 温技术，如超声波成像、核磁共振成像和X-射线成像等， 将这些传感器的数据进行融合能更准确的进行医疗诊断，如肿 瘤的定位和识别等。
多传感器信息融合的应用
参考文献
[9]戴灵,陈敏雪.智能建筑设备检测中的多传感器信息融合技术.智能 建筑,2008.10 [10]彭政,魏巍,罗相根,谢青松.多传感器信息融合技术与应用.技术 交流,2009.12
多传感器信息融合的基本框架
目标跟踪的典型融合过程
信息源
检测
信息转化、传递、交换 信息转化、传递、
校准、相关
信息互补、 信息互补、综合处理
状态评估、目标识别
信息融合处理报告
行为评估
多传感器信息融合的应用
并不只局限于军事领域
军事 地质 科学
工业 工程
应用
机器人 与交通 医学
多传感器信息融合的应用
军事方面（ 军事方面（1/5）