三坐标测量机技术协议
买方: 协议编号:
最终用户: 签订日期:
卖方:
供需双方代表就买方订购的XX型三坐标测量机进行了技术和性能交流，特签定本技术协议。本技术协议包含以下几部分内容：
I. 测量机供货清单
II. 技术描述
III. 服务条款
IV. 三坐标测量机验收办法
买方: 卖方:
通讯地址: 通讯地址:
代表: 代表:
电话: 电话:
手机: 手机:
传真: 传真:
邮政编码: 邮政编码:
I.测量机供货清单
备件易损件清单
专用工具清单
II.技术描述
A. 主机：
XX系列三坐标测量机是XX计量产业集团最新一代高性能活动桥式测量机。高稳定性的测量系统，能够快速有效地完成通用的车间检测需要，大大提高了检测效率。
X向横梁采用XX获得专利的（精密三角梁）横梁设计，提供最佳刚性质量比：轻合金桥架较传统设计刚性提高25％，X向导轨重心降低50％, 从而保证了平稳、精确的运动。移动桥上的轴承跨距更宽，降低了由于桥架自转导致的误差，保证了整机空间精度更高；同时降低了重复性误差，提高了速度和加速度，使得测量效率更高。
XX集单点触发和连续扫描功能于一身，可配备多种测头系统，如接触式和非接触扫描测头。通过配备新一代高稳定性的控制系统，并结合温度和精度补偿系统对测量机性能进行优化，再加上先进的算法，XX支持高速、高精度模拟开环以及闭环扫描。该测量机采用获得专利的快速探测模式的指向、点击和扫描技术，可把扫描测头当作触发式测头使用，而不会损失速度和精度。
?技术特点
?①X向横梁采用超高刚性精密三角梁技术，通过减轻运动负荷从而提高了整机的性能，是保证稳定性和刚性的最佳结构设计；该领先技术受到专利保护。
②标配机器与工件的线性温度补偿技术。
③Y轴采用XX获得专利的整体燕尾型导轨，提高了测量机的精度和重复性。
④三轴均采用同步带驱动，结构紧凑、不打滑、速度快、噪音低、易维护。
⑤Z轴采用可调气动平衡，运动平稳；并可在紧急情况下自动制动，保证安全。
⑥三轴均采用德国海德汉镀金光栅尺，其热膨胀系数的准确度及均匀性经德国国家标准局(PTB)
认证，确保准确稳定的温度补偿。
⑦配备全球一流的坐标测量软件，可满足各种测量需求, 已成为测量业界的标杆。
⑧可选配CLIMA温度补偿选项，使得测量机可在更宽温度范围(16~26°C)内保持高精度。
⑨可提供专业的一体化设计方案（包括地基、减震、空调间、上下料等）。
?性能指标
?环境条件要求:
备注：满足环境条件要求的方法具体可参考《机房施工指南》
?控制系统
①是一种优质高效的直流伺服系统。
②可支持各种触发式测头、模拟扫描测头和非接触式测头。
③采用了高速运动控制芯片，使得测量机的各轴运动形成了独立的闭环系统，在高效运作的同
时保持高精度。
④独特的飞行特性减少了运动中的停顿和拐角，从而确保测量机的工作效率及运行的稳定性。
⑤经过严格的可靠性与安全性国际认证（如CE认证）。
⑥控制柜中装有用于通风的风扇，同时控制柜前后有两个装有过滤栅格的通风口，起到了良好
防尘效果。
⑦采用当前流行的高速串行总线技术，同时采用模块化硬件设计，可扩展性强，且易于维护。
控制系统主要技术参数：
B. 软件系统
作为世界顶级的测量软件，PC-DMIS拥有35000套、位列全球第一的安装量；凭借多年来全球各行业测量应用的经验累积和对技术创新的不懈追求，PC-DMIS被广泛应用于各种尺寸、形状和位置的几何量测量领域。同时，PC-DMIS以其友好的用户界面、全面涵盖国际通用标准的专业评价能力，为广大用户提供权威的测量结果及实用、便捷的操作性能。
功能强大的计量与检测软件PC-DMIS CAD++是任何零件检测的理想选择。基于PC-DMIS CAD 的所有功能，PC-DMIS CAD++为薄壁零件、高精密质检及逆向工程用户提供了强大的复杂几何特征测量与扫描功能，从而满足了薄壁件（如钣金件、塑料件、玻璃件、管件等）、叶轮叶片、动力总成、模具等各种零件的高速、高密度、高精准的测量要求。PC-DMIS CAD++支持各种扫描装置与扫描应用，包括对大量数据的处理和管理算法。同时，利用CAD，PC-DMIS为用户提供测量结果与CAD的直观比对，并通过其一体化的图形功能和丰富的测量报告模板，生成多种格式的可视化图形报告。PC-DMIS CAD++功能强大，且简捷易用。
PC-DMIS CAD++提供了如下先进的性能：
提供全类型高级扫描策略及专业的三维扫描算法，灵活解决复杂曲线、曲面的测量任务
提供卓越的数据处理功能，完美的实现复杂的曲线/曲面的轮廓度评价及未知零件的测绘任务
提供完善的薄壁件测量模块，使得薄壁件测量简易高效,如自动查找、相对测量、测针三维矢量补偿、曲面矢量与位置的自动判断调整等，适用于薄壁件易变形、坐标系特殊、大公差及容错性等检测特点。
直接从CAD中提取几何特征的名义值。点击工件模型即可完成编程，简单便捷，且能消除人工输入错误或者对图纸的理解错误
支持多种格式CAD文件。不仅可以直接使用如IGES或者STEP格式的通用CAD文件；通过DCI(直接CAD接口)或者DCT(直接CAD编译器)，也可以直接使用UG、CATIA等软件的原始数模文件。
提供测头路径动画,利用动态的测量机模型，基于工件和夹具CAD自动检查测头碰撞
“一键”自动创建手动/自动坐标系
性能卓越的迭代法和最佳拟合坐标系，确保为自由曲面类工件创建精准的坐标系
支持3D智能安全区域的编程功能
基于已测定的尺寸和特征，可执行程序中指定的任意部分尺寸，以快速实现某部分特征的复检或抽检
提供了功能强大的形位公差的评价，包括：直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度以及各种形面轮廓度等。相对基准几何要素真实位置度的评价：平行度、垂直度、角度、对称度、位置度、同轴度、同心度、轴向跳动、径向跳动、轴向全跳动、径向全跳动
完全遵循国际GD&T评价标准，全面涵盖ISO及ASME Y14.5等
标准
10种默认类型的检测报告及定制报告功能，满足各层次用户对测
量报告的需求
PTB与 NIST完全认证
C. 测头系统
?HH-AS8-T5 自动分度测座
HH-AS8-T5可在竖直水平两个方向自动旋转，5°的精细分度量确保有多达2952个测头角度组合．旋转90°仅需两秒钟，可配置长达300mm的加长杆；可连接各种触发式测头、模拟扫描测头和非接触式测头。特别设计的结构使得HH-AS8-T5在安装时，部分结构可深入测量机Z轴内部，节省了安装空间尺寸，因而增大了测量空间。
技术参数:
分度角A(俯仰) from -115° to90?, step of 5°
分度角B(旋转) ±180?, step of 5°
总位置数2952
重量938g
旋转扭矩 1.4Nm
定位重复性0.5μm
旋转一个分度的时间1s
旋转90度的时间2s
加长杆最大长度300 mm
?HP-S-X1S扫描/触发套装组（订货号：CN162-2491）
HP-S-X1S测头系统是高速、高精度的可分度三维扫描模拟测头。它同时兼容触
发和扫描功能，支持所有标准的探测模式：单点测量、自定心测量和连续高速扫
描测量，可完成各种复杂的测量任务，包括复杂轮廓和外形的扫描。由于采用触
发方式进行校验，因而校验所需的时间很短。
HP-S-X1S具备紧凑的结构，直径仅30mm,可最大限度的接近待测工件，并可
深入工件内部进行测量；配备HH-A-T或HH-AS-T自动分度测座，具有灵活高效的测量能力。
HP-S-X1S测头系统搭配M3螺纹探针，允许探针总长度范围在20-115mm之间。
HP-S-X1S测头系统可以使用可选的HR-R自动更换架自动更换测头，也可以使用可选的LSP-X1 自动探针更换架快速更换探针，无需重新校验，仍可保持测量精度。
HP-S-X1S测头系统包括以下组件：
-1个HP-S-X1S扫描模块
-1个X1s-1探针夹持吸盘
-1个X1s-2探针夹持吸盘
-1个测头控制器
-标准探针组：
序号名称规格数量
1 Stylus 探针? 1.5mm, L = 20mm 1
2 Stylus 探针? 3mm, L = 20mm 1
3 Stylus 探针? 5mm, L = 20mm 1
4 Stylus 探针? 3mm, L = 50mm 1
5 Stylus 探针?5mm, L =50mm 1
D. 用户现场的测量机安装
海克斯康负责测量机的安装、调试以及测量机安装现场的最终验收。所有的包装箱都需要在海克斯康工程师监督和认可的情况下才能开启。最终的验收将根据ISO 10360-2测量机国际标准执行。
只有当满足了供货方在《机房施工指南》中所要求的环境条件，才能进行测量机的安装。
需方必须提供相应的机器吊装设施及内部运送和拆装所需的人力资源，供方负责机器吊装设施及内部运送和拆装过程中的技术指导。
E. 培训
该课程旨在对测量机系统操作人员提供系统使用和坐标计量技术的基本培训。参加该课程的人员一般要求具备计量基础知识、计算机应用知识及英语基础。
时间: 5个工作日
地点: 海克斯康培训中心
参加人数: 2 人
时间: 5个工作日
地点: 用户现场
参加人数: 不限
III.服务条款
1. XX公司负责设备的安装、调试及设备安装现场的最终验收。
2. 为用户提供及时、迅速、优质的服务。买方在测量机发生故障时应及时详细地提供故障
信息。卖方在接到有关故障信息后，4小时内作出响应，包括口述指导排除故障等措施。
如不能排除故障，卖方人员将在24小时内到现场解决问题。
3. 机器的保修期自最终验收之日起，在此期间由于非人为因素造成故障，所产生的换件及
维修人工差旅费用由卖方承担。
4. 三坐标测量机做为精密测量仪器，对环境和安装有严格的要求，为保证测量机的正常使
用，保修期内，未经卖方允许，买方不得擅自进行机器的搬迁，因买方自行搬迁测量机
而造成的一切不良后果，将由买方自行承担。
5. 保修期内卖方负责机器的软件免费升级，但如果由于测量软件升级导致计算机系统必须
更新时，计算机系统费用由买方负担。
6. 卖方将以优惠价格向买方提供其它选加附件。
7. 保修期满后卖方负责长期有偿服务，由服务部门签订年维修服务协议。
IV.三坐标测量机验收办法
在用户现场调试后的测量机验收方法，依据国家标准GB/T 16857.2-2006《坐标计量学－第二部分：用于测量尺寸的坐标测量机》（等同国际标准ISO 10360-2:2001《坐标计量学－第二部分：用于测量尺寸的坐标测量机》）。按本办法执行。
1 检定项目:
1.1 外观及各部分的相互作用
1.2 计算机、打印机及软件功能
1.3 探测误差（MPE P）
1.4 示值误差（MPE E）
2 检定方法:
检定前测量机应通电24小时以上。
2.1 目测和操作试验检定外观及各部分的相互作用。
2.2 用相应的诊断程序检定计算机、打印机及软件功能。
2.3 探测误差（MPE P）的检测
在直径不小于10mm不大于50mm的检测球上，用长度符合厂商规定的探针，随
意选择探针的方位，触测25个点，各点在半球上的分布尽量均匀，用全部25个
测量值计算出最小二乘球的中心，并计算出各点的径向距离，最大径向距离与最小
径向距离之差即为探测误差。应满足给定的MPE P值。
2.4 长度测量的示值误差（MPE E）的检测
2.4.1 在坐标测量机的工作空间任选七个方位，每个方位测5个尺寸的量块，每
个尺寸的量块测量三次。即35组测量长度总测量次数为105次。计算105
个长度测量的误差值△L，应满足给定的坐标测量机长度测量的示值误差
MPE E值。
2.4.2 35组测量长度中，允许最多有5组，其三次重复测量中有一次超出规定的
MP EE值，对每个超差的测量长度，应在相应的方位再测10次，如10次
复测得到的所有长度测量的误差值△L均在MP EE值内，则示值误差
（MP EE）的检测被通过。
2.4.3 上述测量中探针长度应符合厂商规定，量块最短长度不应大于30mm；量
块最大长度至少是坐标测量机工作空间对角线最大长度的66％，如超过
1m时，则用1m量块。
3 验收交接:
3.1 以检定记录、装箱单和合同为准,双方交接、验收。
验收合格，双方代表在验收报告上签字。若有异议，协商解决。遗留问题可签署备
忘录，以便服务、解决.
三坐标测量机操作规程 一、启动前的准备 1.确保实验室温度在20±2℃，湿度在25%--75%RH； 2.确保电路、气路连接正常，机器导轨无障碍物； 3.用酒精擦拭导轨，由内向外依次擦拭（严禁用酒精擦洗光栅）； 4.检查电压、地线等是否正常，对前置过滤器、冷干机等进行放水 检查，查看三坐标测量机上的三联过滤器是否干净； 5.打开UPS，再依次打开气源开关（总气阀开关—冷干机开关—三坐 标气源开关），保证气压在0.4MPa—0.6MPa（一般为0.48MPa），调节气压时，将压力表下的黑色旋钮拉下，左右旋转即可调节气压，调好气压后，将黑色旋钮按回原位。 二、测量机系统启动 1.启动计算机，打开测头控制器开关（黑色）； 2.打开控制柜电源开关，系统进入自检状态（操纵盒指示全亮），若
系统稳定，则控制柜里的数字为“7”不变，若系统不稳定，则控制柜里的数字在乱变，那就需要重新启动一次系统（重新关开控制柜电源开关即可，时间间隔需20秒以上）； 3.自检完后，点击PC-DMIS软件图标，启动软件系统； 4.冷启动时，软件窗口会提示进行及其回零操作。此时将操纵盒的 “加电”键(SERYO PWR ON)按下，再按下“自动”键（AUTO），再在软件窗口中点击确定，机器将自动回到零位； 5.待机器回到零位后（零位是系统默认的坐标原点），PC-DMIS进入 正常工作界面。 三、测量机系统关闭 1.关闭系统时，先将测头移到安全高度； 2.退出PC-DMIS系统，关闭控制柜电源和测座控制器电源； 3.反顺序关闭气源开关（三坐标气源开关—冷干机开关—总气阀开 关），并对过滤器进行放水处理； 4.关闭计算机、UPS等电源。 四、软件界面 在软件窗口中点击“文件—打开/新建”（快捷键：打开CTRL+O,新建：CTRL+N），“新建”文件时需要在“新建零件程序”窗口中的“零件名”处输入名称（名称不能用中文）其余项不管；“打开”文件则只要找到所需文件的路径并双击，PC-DMIS进入正常工作界面。 视图窗口：点击“视图——图形显示窗口/编辑窗口/报告窗口”，按快捷键CTRL+TAB可用来切换“图形显示窗口”和“报告窗口”。“编
三坐标测量机技术协议 4.设备型号、规格 4.1 型号：global advantage 12.1 5.10 三坐标测量机 4.2外形尺寸：1838mm×2880mm×3431mm 4.3测量有效行程范围：X轴＝1200mm Y轴＝1500mm Z轴＝1000mm 4.4工作台最大承载：1800 Kg 4.5主机重量：3792 Kg 5.设备主要技术指标 5.1光栅尺分辨率：0.039μm 5.2 测头系统 5.2.1测座：Renishaw PH10MQ 分度角A（俯仰）：0°—105°步距7.5° 分度角B（旋转）：±180°步距7.5° 定位重复性：0.5μm 重量580g 5.2.2测头：Renishaw SP25M扫描/触发套装组中 1×（A-2237-1002）SM25-2 扫描模块组 1×（A-2237-1003）SM25-3 扫描模块组 1×（A-2237-1200）TM25-20 TTP吸盘适配器 1×（A-1371-0270）TP20 标准力吸盘 PI200测头控制器 5.3 测头更换架 英国Renishaw 配合MRS单元FCR25六工位柔性更换架。配置PC-DIMS Tip Changer测头更换单元软件（美国Wilcox）保证换针的准确可靠。
该系统包括：MRS单元（400mm）：1×400mm横杆，2×支座，4×125mm长立柱，2×背板适配器，2×支坐适配器。 （2套）FCR25柔性更换架：1×FCR25，3×PA25-SH，3×PA25-20 5.4精度【单位：MPE（μm）、L（mm）、τ（s）】 5.4.1 长度测量最大允许示值误差MPE E：≤2.1+3L/1000； 5.4.2 最大允许探测误差MPE P：≤1.8； 5.4.3 最大允许扫描探测误差MPE THP/τ：≤3.0/68； 5.4.4动态性能：3D运动精度（mm/s）：866 3D运动加速度（mm/s2）：1300 5.5标准校验球：直径φ25mm 圆度≤0.1μm 材料陶瓷 5.6计算机系统 5.6.1 品牌：惠普Compaq6080pro计算机 5.6.2 计算机 CPU：双核3.0Ghz / 内存4GB / 显卡512MB； 硬盘：250GB以上，DVD-CDRW光驱； 鼠标、键盘、24寸彩色液晶显示器； 界面操作支持WINDOWS XP及WINDOWS 7； 电脑桌椅一套。 5.6.3 打印机：HP A4彩色喷墨打印机 6. 设备结构 6.1移动桥式结构，固定花岗岩平台。 要求设备结构设计合理，测量机的工件平台开敞性要好，操作者在平台左右两边都可方便的实现对工件底面的测量。 6.2 X向横梁采用超高刚性精密三角梁技术保证稳定性和刚性的最佳结构设计。 6.3 Y轴采用整体燕尾型导轨，提高测量机的精度和重复性。 6.4 Z轴采用可调气动平衡，并可紧急自动制动。 6.5 三轴均采用HEIDENHAIN抗磨损高分辨率镀金光栅尺，膨胀系数通过德国PTB认证，
金工实习讲稿 三座标测量技术基础 三坐标测量技术基础 、教学目标 1、了解三坐标测量机基本结构 2、了解三坐标测量机基本原理 3、了解三坐标测量机维护保养方法 4、了解测量软件的基本使用 5、掌握运用测量软件进行孔和轴的测量
6、掌握运用测量软件输出检验报告、教学安排
双驱动等技术，提高精度。 从理论上讲，三坐标测量机的特点是：高精度、高效率、万能性。因而多用于工业质量保证，如产品测绘、检验，复杂型面检测，工夹具测量，研制过程中间测量，CNC机床或柔性生产线在线测量等方面。一台坐标测量机综合应用了电子技术、计算机技术、数控技术、光栅测量技术（激光技术）、精密机械（包括新工艺、新材料和气浮技术） 第一章三坐标测量机的结构简介 三坐标测量机的主要结构为工作台、桥架、测头、计算机控制系统等组成 图1.1三坐标测量机结构图 航空、航天、造船行龙门桥式测量机适合于大型 业的大型零件或大型模具的测量。一般都采用双光栅、
图1.2龙门式三坐标测量机 1.2、桥式 桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。特点是开敞性比较好，视野开阔，上下零件方便。运动速度快，精度比较高。用于复杂零部件的质量检测、产品开发。 图1.3桥式三坐标测量机 1.3、悬臂式 悬臂式测量机开敞性好，测量范围大，可以由两台机器共同组成双臂测量机，尤其适合汽车工业钣金件的测量。主要用于车间划线、简单零件的测量，精
度比较低 图1.4悬臂式三坐标测量机 二、按驱动方式，三坐标测量机可分为以下几种： 手动型一一手工使其三轴运动来实现采点，价格低廉,但测量精度差； 机动型通过电机驱动来实现采点，但不能实现编程自动测量；自动型由计算机控制测量机自动采点，通过编程实现零件自动测量, 且精度咼。
三坐标测量仪操作规范 1范围 本操作规范规定了三坐标测量的准备、测量机的操作步骤、注意事项及维护保养的要求。本操作规范适用于公司三坐标测量机的操作。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改）适用于本文件。 GB/T 16857.1:2002 产品几何量技术规范（GPS）词汇 3术语和定义 3.1三坐标测量机 通过运转探测系统测量工件表面空间坐标的测量系统。 （源自GB/T 16857.1:2002 ，2.1） 3.2EHS EHS是环境Environment、健康Health、安全Safety的缩写。 4职责 4.1三坐标技术员 负责测量程序的编辑，操作员的测量培训，仪器的使用与维护保养，备品备件的申请、选型。 4.2操作员 负责测量程序的编辑，仪器的使用与维护保养，备品备件工装的申请、选型。 4.3计量员 负责仪器的周期校准工作。 5过程描述 5.1 测量前准备 本标准文件为上海万泽精密铸造有限公司所有，内部使用，拥有著作权及法律规定的任何权益。未经授权, 任何个人或组织
均不得以任何方式发行、披露或使用，否则其行为将受到法律许可范围内的起诉。 5.1.1开机前应用蘸有无水乙醇的无尘布擦拭机器导轨，导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 5.1.2开机前检查是否有阻碍机器运行的障碍物。 5.1.3零件检测时应满足下列环境要求： 1）室内温度：20C± 2C; 2）相对湿度：35 %?75 %; 3）气压要求：大于0.45Mpa,小于0.75Mpa。 5.1.4检查空压气管是否接好，气管是否漏气。气压低于规定值时，不准操作，否则会严重损坏机器。 5.1.5被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测头的使用寿命。被测零件在测量之前应在室内恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，适当选择恒温时间，以适应测量仪室内温度，减少冷热对零件尺寸的影响。 5.1.6设备确认性能完好方可作业。 5.2三坐标测量仪的操作 5.2.1开机操作： A.接通系统总电源； B.接通控制系统电源； C.首先将空压气管开关打开； D.待气压正常后，先打开控制柜然后打开计算机电源开关； E.启动PC-DMIS软件，打开操作盒上的急停按钮； F.按软件提示进行”回零”。 5.2.2测量： A.进入测量系统，依操作顺序及相关测量方法进行测量； B.选择合适的测量探头，测量标准球直径； C.建立新的测量项目，放置测量工件； D.进行工件尺寸测量，记录测量数值； E.保存测量报告，完成测量工作并确认； F.退出测量系统； G.取走工件。 5.2.3关机步骤： A.将测头座A角转到90度，B角转到180度； B.将Z轴运行至安全位置（不易被触碰的位置）； C.按下操作盒上的急停按钮，关断电源； D.退出测试软件的操作界面； E.关闭计算机； F.关闭电源。 5.3 注意事项 5.3.1请勿在计算机内安装其他应用软件，以免三坐标操作软件不能正常运行。 5.3.2在开机前必须检查计算机与主机的连接线、电源插头插座是否正确，有无松动，确认正确后，方可开机。 5.3.3防止计算机被病毒感染。 5.3.4严禁用脱脂棉清洗导轨，以防止棉绒进入气浮块中。 5.3.5保养过程中不能给任何导轨加任何性质的油脂。 536禁止在工作台导轨面上放置任何物品，不要用手直接接触导轨工作面。 537为保持室内湿度，不要用湿拖把拖地。
三坐标测量仪操作规 1 围 本操作规规定了三坐标测量的准备、测量机的操作步骤、注意事项及维护保养的要求。 本操作规适用于公司三坐标测量机的操作。 2 规性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改）适用于本文件。 GB/T 16857.1:2002 产品几何量技术规(GPS) 词汇 3 术语和定义 3.1 三坐标测量机 通过运转探测系统测量工件表面空间坐标的测量系统。 （源自GB/T 16857.1:2002，2.1） 3.2 EHS EHS是环境 Environment、健康Health、安全Safety的缩写。 4 职责 4.1 三坐标技术员 负责测量程序的编辑,操作员的测量培训, 仪器的使用与维护保养，备品备件的申请、选型。 4.2 操作员 负责测量程序的编辑,仪器的使用与维护保养,备品备件工装的申请、选型。 4.3 计量员 负责仪器的周期校准工作。 5 过程描述 5.1 测量前准备 5.1.1 开机前应用蘸有无水乙醇的无尘布擦拭机器导轨，导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 本标准文件为上海万泽精密铸造有限公司所有，内部使用，拥有著作权及法律规定的任何权益。未经授权，任何个人或组织均不得以任何方式发行、披露或使用，否则其行为将受到法律许可范围内的起诉。 1 / 1
5.1.2 开机前检查是否有阻碍机器运行的障碍物。 5.1.3 零件检测时应满足下列环境要求： 1) 室温度：20℃±2℃； 2) 相对湿度：35﹪～75﹪； 3) 气压要求：大于0.45Mpa，小于0.75Mpa。 5.1.4 检查空压气管是否接好，气管是否漏气。气压低于规定值时，不准操作，否则会严重损坏机器。 5.1.5 被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测头的使用寿命。被测零件在测量之前应在室恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，适当选择恒温时间，以适应测量仪室温度，减少冷热对零件尺寸的影响。 5.1.6 设备确认性能完好方可作业。 5.2 三坐标测量仪的操作 5.2.1 开机操作： A. 接通系统总电源； B. 接通控制系统电源； C. 首先将空压气管开关打开； D. 待气压正常后，先打开控制柜然后打开计算机电源开关； E. 启动PC-DMIS软件，打开操作盒上的急停按钮； F. 按软件提示进行”回零”。 5.2.2 测量： A. 进入测量系统，依操作顺序及相关测量方法进行测量； B. 选择合适的测量探头，测量标准球直径； C. 建立新的测量项目，放置测量工件； D. 进行工件尺寸测量，记录测量数值； E. 保存测量报告，完成测量工作并确认； F. 退出测量系统； G. 取走工件。 5.2.3 关机步骤： A. 将测头座A角转到90度，B角转到180度； B. 将Z轴运行至安全位置（不易被触碰的位置）； C. 按下操作盒上的急停按钮，关断电源； D. 退出测试软件的操作界面； E. 关闭计算机； F. 关闭电源。 5.3 注意事项 5.3.1 请勿在计算机安装其他应用软件，以免三坐标操作软件不能正常运行。 5.3.2 在开机前必须检查计算机与主机的连接线、电源插头插座是否正确，有无松动，确认正确后，方可开机。 5.3.3 防止计算机被病毒感染。 5.3.4 严禁用脱脂棉清洗导轨，以防止棉绒进入气浮块中。 5.3.5 保养过程中不能给任何导轨加任何性质的油脂。 5.3.6 禁止在工作台导轨面上放置任何物品，不要用手直接接触导轨工作面。
无锡市唯尔得塑业有限公司文件编号WERD-IM-29 版本/修订A/0 生效日期2013.01.18 三坐标测量仪操作规程 页码1/2 分发号 为了保障三坐标测量仪的良好运转和使用，按照三坐标测量系统使用要求，特编制本操作规程。 一、三坐标测量仪为精密测试设备，测试人员必须进行上岗培训并取得上岗证方可上岗操作。 二、三坐标测量仪使用前准备 1、开启压力空气干燥机，使冷干压力空气温度达到5℃。 2、开机前应用无水乙醇擦拭机器导轨，导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 3、开机前必须检查气源：气压0.40Mpa-0.45Mpa并保持有持续气源供应，电压电流应符合：交流电压220V±10%、电流15A、接地电阻≦5Ω。 4、零件检测时应满足下列环境要求： 室内温度：20℃±2℃ 相对湿度：25﹪—75﹪ 气压要求：=0.43Mpa±0.01 Mpa 5、检查空压气管是否接好，气管是否漏气。气压低于规定值时，不准移动桥、滑架或Z导轨，否则会严重损坏机器。 6、被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测尖的使用寿命。被测零件在测量之前应在室内恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，适当选择恒温时间，以适应测量仪室内温度，减少冷热对零件尺寸的影响。 7、设备和工件确认性能完好方可作业。
三、三坐标测量仪的操作 本系统由空压进气系统、主机、电脑软件系统、整机标准附件四部分组成。开机操作： 1、首先将空压气管开关打开； 2、待气压正常后，打开计算机电源开关； 3、进入操作模式； 4、注意事项： 4-1、大理石平台上摆放工件应轻拿轻放，不可碰撞、划伤，平台、凹槽处经常用吸尘器清扫灰尘。工作台和导轨上不能放置任何无关的东西。 4-2、大型及重型零件在放置到工作台上过程中应轻放，以避免剧烈碰撞造成工作台或零件受损。必要时可以在工作台上放置一块厚橡胶垫以防止碰撞。小型及轻型零件放在工作台上，应固定后再进行测量，否则会影响测量精度。 4-3、使用、安装测头时，螺母要锁紧，在测量中原则上右手不能脱离，以免测头系统掉下碰坏。在工作过程中，如要旋转测座，在转动时（特别是带有加长杆的情况下）一定要远离工件，并保证有足够的空间，以避免发生碰撞。注意保护测头，每次测量后，首先将立轴（Z轴）抬高至工件碰不到处。 无锡市唯尔得塑业有限公司文件编号WERD-IM-29 版本/修订A/0 生效日期2013.01.18 三坐标测量仪操作规程 页码2/2 分发号
三坐标测量机技术协议 甲方：xxxxxxxxxxx有限公司合同编号：FBGTHZ-SB20140512 乙方：xxxxxxxxxxx有限公司（代理方） 乙方授权方：xxxxxxxxxxx有限公司有限公司 甲方就购买乙方的AtlasB256018龙门式坐标测量机经多次技术交流后达成共识，签订本技术协议，双方共同遵照执行。 一、配置清单 二、技术描述 三、安装调试 四、验收 五、培训 六、服务
一、配置清单 二、技术描述 （一）主机描述 采用国际先进的有限元分析设计方法，使其具有机械结构刚性强、偏差小，具有高精度、高性
能和高稳定性的优点。 ●机械主体结构采用双边固定立柱、双边高架导轨、横梁移动式结构，结构简单、开敞的结构、 移动重量轻，运动性能好。 ●工作台采用地基平面，具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷。 ●Y向导轨以天然花岗岩作基础，采用上燕尾式，定位精度高，动态几何误差小、稳定性能好。 ●Y向采用国际最先进的海德汉光栅尺、双光栅、双驱动技术，可实现双全闭环、双反馈回路， 极大地提高了Y向导轨的定位精度及运行速度。 ●宽温度特性设计，使其具备良好温度适应性、抗实效变形能力，适应车间环境下的安全操作。 ●三轴均采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的静压气浮式导轨，轴承跨距大，抗角摆能力强， 阻力小、无磨损、运动更平稳。 ●驱动系统采用齿轮齿条传动装置，确保传动更快捷、更精准。 ●Z轴采用平衡装置，提高了Z轴的定位精度及稳定性。 ●22项机械几何误差补偿技术的运用，极大地提高了机器精度。 ●控制系统采用国际知名品牌的高性能三坐标专用控制系统，可靠性好。 ●软件采用具有独立知识产权的、功能强大的AC-DMIS测量软件包，其完善的测量功能和联机功 能，为用户提供了完美的测量解决方案。 ●光栅尺的安装方式为：：在导轨上安装一钢质基座，光栅尺安装于基座内，一端固定一端自由， 可避免光栅尺与导轨材料不同引起的膨胀不同，以及保证光栅的自由伸缩，保证长期的精度稳 定性和光栅尺寿命。 （二）性能指标要求 设备地基：乙方出图，甲方按图施工。 总功率：2KVA 长度计量系统：采用海德汉光镀金光栅尺，分辨率：=0.1μm 测量范围：X=2500mm Y=6000mm Z=1800mm 示值误差：≤ 7.0+L/200μm （注：L单位为mm） 探测误差：≤ 7.0μm （三）环境要求 01：温度：保证精度的工作温度20+2℃；温度梯度（容积） 1℃/m ；温度梯度（时间）:1℃
专业及班级：姓名：学号： 实验二：三坐标测量机检测 一、实验目的：通过观察三坐标测量机的检测过程，分析检测的基本原理，掌握三坐标测量机的日常操作过程。 二、实验设备：西安爱德华MQ686三坐标测量仪及其辅助设备。 设备简介：机械整体结构采用刚性结构好、质量轻的全封闭框架移动桥式结构。其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能好。 固定优质花岗岩工作台：具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷的功能。 Y向导轨：采用燕尾式，定位精度高，稳定性能好。 三轴采用优质花岗岩，热膨胀系数小，三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗实效变形能力，刚性好、动态几何误差变形小。 三轴均采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的静压气浮式导轨，轴承跨距大，抗角摆能力强，阻力小、无磨损、运动更平稳。 横梁采用精密斜梁设计技术（已获专利），重量轻、重心低、刚性强，动态误差小，确保了机器的稳定。 Z轴采用气缸平衡装置，极大的提高了Z轴的定位精度及稳定性。控制系统采用德国知名的SB专用三坐标数控系统，具有国际先进的上下位机式的双计算机系统，从而极大地提高系统的可靠性和抗干扰能力，降低了维护成本。 三、实验原理： 三坐标测量机：由三个运动导轨，按笛卡尔坐标系组成的具有测量功能的测量仪器，称为三坐标测量机，并且由计算机来分析处理数据（也可由计算机控制，实现全自动测量），是一种复杂程度很高的计量设备。三坐标测量机是一种高效、新颖的精密测量仪器。它广泛应用于机械制造、仪器制造、电子工业、航空工业 等各领域。 分类： 按其精度分为两大类： 计量型：（UMM）1.5 μm+2L/1000 一般放在有恒温条件的计量室内， 用于精密测量分辨率为0.5μm，1或2μm，也有达0.2μm的； 生产型：（CMM）一般放在生产车间，用于生产过程的检测，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5μm或10μm，小型生产测量机也有1μm或2μm的。 按结构分为：悬臂式、龙门式、桥式、铣床式 按控制方式分为：手动式、自控式
三坐标测量机技术协议 4. 设备型号、规格 4.1 型号：global adva ntage 12.1 5.10 三坐标测量机 4.2 外形尺寸：1838mmX 2880mm< 3431mm 4.3测量有效行程范围：X轴=1200mm Y 轴=1500mm Z 轴=1000mm 4.4工作台最大承载：1800 Kg 4.5主机重量：3792 Kg 5. 设备主要技术指标 5.1光栅尺分辨率：0.039卩m 5.2测头系统 5.2.1 测座：Reni shaw PH10MQ 分度角A （俯仰）：0°—105°步距7.5 分度角B （旋转）:± 180°步距7.5 ° 定位重复性：0.5 m 重量580g 5.2.2测头：Renishaw SP25M 扫描/触发套装组中 1 X(A-2237-100 2 ) SM25-2 扫描模块组 1 X(A-2237-1003 ) SM25-3 扫描模块组 1 X(A-2237-1200 ) TM25-20 TTP 吸盘适配器 1 X(A-1371-0270 ) TP20 标准力吸盘 PI200测头控制器 5.3测头更换架 英国Renishaw配合MRS单元FCR25六工位柔性更换架。配置PC-DIMS Tip Changer 测头更换单元软件（美国Wilcox ）保证换针的准确可靠。 该系统包括：MRS单元（400mn）： 1 X 400mm横杆，2 X 支座，4 X 125mm长立柱， 2 X背板适配器，2 X支坐适配器。 （2 套）FCR25柔性更换架：1 X FCR25 3 X PA25-SH, 3 X PA25-20 5.4精度【单位：MPE(i m、L (mr)i、T( s)】 541 长度测量最大允许示值误差MPE：W 2.1+3L/1000 ;
三坐标测量机测量原理 三坐标测量机测量原理三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 三坐标测量机的组成： 1，主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它); 2，测头系统; 3，电气控制硬件系统; 4，数据处理软件系统(测量软件); 三坐标测量机在现代设计制造流程中的应用逆向工程定义：将实物转变为C AD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。 正向工程：产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机) 逆向工程：早期：美工设计-->手工模型(1：1)-->3 轴靠模铣床当今：工件(模型)-->3维测量(三坐标测量机)-->设计à制造逆向工程设备： 1，测量机：获得产品三维数字化数据(点云/特征); 2，曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构; 3， CAD/CAE/CAM软件; 4，数控机床;逆向工程中的技术难点： 1，获得产品的数字化点云(测量扫描系统);
2，将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体(逆向工程软件); 3，与CAD/CAE/CAM系统的集成;(通用CAD/CAM/CAE软件) 4，为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师(人员); 三坐标测量机测量原理三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。 三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 三坐标测量机的组成：1，主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它); 2，测头系统; 3，电气控制硬件系统; 4，数据处理软件系统(测量软件);三坐标测量机在现代设计制造流程中的应 用逆向工程定义：将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。 广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。 正向工程：产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机) 逆向工程：早期：美工设计-->手工模型(1：1)-->3 轴靠模铣床当今：工件(模型)-->3维测量(三坐标测量机)--> 设计à制造逆向工程设备： 1，测量机：获得产品三维数字化数据(点云/特征); 2，曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构; 3， CAD/CAE/CAM软件; 4，数控机床;
爱德华三坐标测量机技术协议 1、设备名称：三坐标测量机 2、规格型号：Daisy686 3、配置清单：
4.2、性能指标： 01、测头系统： RENISHAW MH20i手动双旋转可分度测头系统 技术参数：TP20测力模块一个 测头座分度机构： 绕 A轴（水平轴）范围 0°～90°最小步距15° 绕B轴（铅垂轴）范围±180°最小步距15° 02、测针组： 测针（mm）： 03：校准器： 标准球Φ25及万向球座T5 04：精度指标: 长度计量系统：英国进口精密光栅尺 分辨率：0.5μm； 测量范围X×Y×Z: 600mm×800mm×600mm 示值误差：MPEE≤2.4＋L/300μm
探测误差：MPEP≤2.4 m 4.3、环境要求（详情见附件《三坐标测量机安装使用环境技术要求自检表》） 01、温度：20±2℃ 1℃/h 1℃/m 2℃/24h 02、湿度：40%-70% 03、电源：220V±10%, 50HZ-60HZ 04、气源：≥0.55MPa 4.4、控制系统： DCC 控制器是德国MORA Metrology GmbH公司高性价比的运动控制器，能够广泛适用于各种工况的高性能、高可靠性的运动控制解决方案。 ●DCC控制器采用国际先进的上、下位机式的双计算机控制系统，利用控制层和应用层 独立运行的原理，使得测量机（CMM）的测量效率、精度和稳定性等功能极大地提高； ●DCC控制器内部的控制单元、伺服单元、接口板和CPU主板紧凑的整合在一个机箱内， 减少了控制系统的外部连线，保证了系统的可靠稳定性； ●控制器内部采用先进的连续运动轨迹插补算法，可进行测量轨迹的优化整合，自动生成 合理的测量运动轨迹； ●控制系统采用多种控制模式，提供多种安全保障功能，增加了安全可靠性。当有意外发 生时，控制器则能够在极短时间内切换到相应的安全模式，并诊断出故障原因； ●驱动系统采用直流伺服电机驱动，可使电机按照T曲线速度或S曲线速度运动，确保 机器运动状态保持平稳； ●控制器内部具有温度监控系统，可避免因欠压、欠流等情况下发热高而引起的故障；●此类控制器提供TCP/IP,RS232等多种通讯方式，以便于控制系统与计算机连接或和其 它外围设备连接； ●与控制器相匹配的操纵杆，具有12个自定义功能键，同时具有根据操作者相对机器不 同位置进行操作方向设置的功能键，使应用起来更加方便； ●每种规格型号的控制器具有多种备选插口，可以极大地满足客户需求； ●此类控制器具有超强的抗电磁干扰能力； ●同时此类控制器支持触发式、扫描式、线激光式、光学影象等多种测量方式，可以满足 不同测量机测量目的所需； ●此类控制器可支持与加工机床的通讯连接，并具有机床运作时所需的G代码和M代码 功能。 4.5、计算机系统： 01、计算机： CPU：双核2.5G
一、操作环境 1、生产型测量机床的温度保持在 20±2℃，温度梯度要求1℃/m,环境温度变化1℃/h-2℃/24h，相对湿度25-75%。 2、稳压电源的输出电压为交流220v±10%。 3、气源的出口温度为20±4℃. 4、空调应24小时开机，空调的检修时间放在秋天进行，从而保证测量机精度稳定性及避免结露。条件允许的尽量配备除湿机。 二、开机检查 1、每天开机前首先检查供气压力达到要求后才能开控制柜。三联体处压力：0.4MPa-0.45 MPa,气源供气压力≥0.6MPa。 2、当三联体滤杯表面有明显油渍或水渍时，需要检查过滤器或冷干机是否有效工作，滤芯需要定期更换，最少每年一次，前置过滤器系统滤芯也应定期更换，最少每年一次。 3、每天开机前，用高织纱纯棉布和 无水乙醇清洁轴导轨面，待导轨面干燥后才能运行机器。严禁用酒精清洁仪器喷漆面。
4、开机顺序为：a、打开气源；b、开启控制电源和计算机电源，系统进入自检状态（操纵盒所有只是灯全亮）; c、待系统自检完毕，按下machine start按钮加电（急停键必须松开）；d、启动PC-DMIS软件，测量机进行回机器零点过程（机器回零点前，先将测头手动移至安全位置，保证测头复位旋转和Z轴向上运动时无障碍，不会发生碰撞）； e、回机器零点过程完成后，PC-DMIS 进入正常工作界面，测量机进入正常工作状态。 5、控制柜开启后，首先检查Z轴是否有缓慢上下滑动的现象，如有此现象，请立即按下急停按钮，并与海克斯康服务工程师联系。 三、操作注意事项 1、程序第一次运行，要将速度降至10-30%，并注意运行轨迹是否符合要求。 2、在搬放工件时，先将测头移到安全位置，要注意工件尽量避免磕碰工作台面，特别是机器的导轨面。 3、在上下工件的过程中，必要时需要考虑按下急停按钮。 4、长时间不用的钢制标准球，擦拭干净后需油封防锈。 5、在使用花岗石工作台面上的镶嵌件固定工件时，扭矩不得超过20Nm，如频繁固定，建议配备扭矩扳手。 四、测头使用注意事项 1、在拆装测头、测杆时为保护免受人为损坏，要使用随机提供的专用限力工具，更换后所使用的测头需要标定。 2、在手操杆手动方式下移动设备时，要切换到快捷模式，在接近采点位置时，要切换到慢速模式。 3、旋转测头、校验测头、自动更换
传感器在三坐标测量仪中的应用 三坐标测量机是一类大型精密测量仪器。它具有空间二个相互垂直的运动导轨 和祁应的二个坐标的位移测量装置，并配有不同性能的测量头、实现对空间点、线、面及其相互 位置呐测量。 一、三坐标测量仪的传感检测系统 二：坐标测量仪的种类较多，性能各异，但其构成框图大多如图15—11所示。 三坐标测量仪由机械部分、ATMEL代理商计算机和二坐标测量仪系统软件部分、测量系统、测量头(探 头)及附件构成。其中测量系统对三坐标测量仅的测量精度、成本影响较大。测量系统种类很 多，按其性质可分为机械式测量系统、光学式测量系统和电学式测星系统。 ‘1)机械式测量系统机械式测量系统在现代坐标测量仪上／、V用已经很少。 (2)光学式测旦系统最常见的是光栅测量系统。它是利用美尔条纹原理检测坐你的移 动量。由于光栅精度高，信号样易纫分，因此，现代二坐标测量仪，持别足计量型测量仪，更多 采用这种测量系统。使用令箭保持清洁的工作环境。除光栅测量系统外，其他光学式测量系 统尚有光学读数刻线尺、光电显微镜和光学编码器、激光下涉仪等， (3)电学式测星系统最常见的是感应同步器测量系统和磁尺测量系统。感府同枣器的
特点足成本低，对环境的适应性强、个伯灰尘和油污，精度在Lm内通常可达l o Mm，常用十少 产型三坐标测量仪。舷尺也心容易制造、成本低品安装等优点．其精度略低3：感应向步器，在 600 n，m内约为主10 J1”，在中、高精度三坐标测旦仪L应用较少。 二、三坐标测量仪的测量探头 ；坐标测量探头安装在各轴的下端。被侧物不同v测旦探头的形式也不向v阁懒—12为常 用的儿种形式。 三坐标测量仪的测量探头按测量方法分为接触式和非接触式购大类。单片机接触式测头应用比 较厂没，非接触式测头多用于一些特殊场合的测量。接触式测头可分为硬测头和软测头两类。 硬测头多为机械测头．主要用于手动测里和精度要求不高的场合，现代三坐标测量仪(特别是 L’N(”三坐标测量仪)牧少使用这种测量头。软测头是目前三坐标测量仪普遍使用的测量头。
三坐标操作规程 1.目的 为正确使用检测设备，确保设备精度，保证检测质量，特订本规程。 2.适用范围 适用于检测设备三坐标的操作管理。 3.职责 检测员负责检测设备的安全操作及维护管理。 4.管理规定 4.1 每天开机前才能开控制柜，三联体处压力：0.4Mpa-0.6Mpa，气源的供气压力：≥0.6Mpa。 4.2 当三联体存水杯中油水混合物高度超过5mm时需要手动放水，机器供气压力正常，而三联体处 压力不能调到正常值时，则需要换滤芯。 4.3 测量机房温度保持在20±2℃，相对湿度25~75%。 4.4 稳压电源的输出电压为220±10V。 4.5 气源的出口温度为20±4℃。 4.6 每天开机前用高织纱棉布（或医用脱脂棉布）沾无水酒精清洁三轴导轨面，待导轨面干后才能 运行机器。严禁用酒精清洁喷漆表面及光栅尺，光栅尺用高织砂纯棉布（或医用脱脂棉布）轻轻擦拭，切记不可用任何有机溶剂。 4.7开机顺序为：先开控制柜和计算机，进入测试软件后，再按操纵盒上的伺服加电键。 4.8 每次开机后先回零点，在回零点前，先将测头移至安全位置，保证测头复位旋转Z轴向上运行 时无障碍。 4.9 在拆装侧头、测杆时要使用随机提供的专供工具，所使用的侧头需要先标定。 4.10旋转侧头、校验侧头、自动更换侧头、运行程序等操作时、保证侧头需要先标定。 4.11程序运行第一次时速度将至10~30%，并注意运行轨迹是否符合要求。 4.12在搬运工件时，按下急停开关，先将侧头移至安全位置，要注意工件不能磕碰工作台面，※ 特别是轨道面。 5.作业流程 5.1 接收零件：清理杂质，去除毛刺，要求恒温1小时左右。 5.2 明确检测要求：看清图纸，明确图纸的技术要求和特征。 5.3 确定装夹方式：用虎钳夹紧或顶针（三足鼎立）的方式固定，使其在检测过程固定工件不产生
三坐标测量机安全操作规程 (通用版) The safety operation regulations are the guiding documents for the safe operation of the post. It stipulates the specific details of the safe operation methods of the post. ( 操作规程) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改
三坐标测量机安全操作规程(通用版) 1、零件检测时应满足下列环境要求： 室内温度：20℃±2℃ 室温变化：0.5℃/h，2℃/d 水平0.5℃/m，垂直0.5℃/m 空气相对湿度：55﹪-65﹪ 2、因Mistral测量机使用气浮轴承，而压缩空气的质量会造成气浮轴承和气浮导轨的划伤，每天要检查机床气压，定期清洗油水分离器。 3、开机前应用无水乙醇擦拭机器导轨，不能给导轨上擦拭任何性质的油脂。 4、开机前应检查气源，电源是否正常，检查接地，接地电阻应小于4欧姆。
5、被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测尖的使用寿命。 6、被测零件在测量之前应在室内恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，恒温时间一般在8-24小时。 7、大型及重型零件在放置到工作台上过程中应轻放，以避免剧烈碰撞造成工作台或零件受损。必要时可以在工作台上放置一块厚橡胶垫以防止碰撞。 8、小型及轻型零件放在工作台上，应固定后再进行测量，否则会影响测量精度。 9、在工作过程中，如要旋转测座，在转动时（特别是带有加长杆的情况下）一定要远离工件，并保证有足够的空间，以避免发生碰撞。 10、在工作过程中如有异常情况，应立即停机断电，并及时与厂家联系。
三坐标测量机的组成 三坐标测量机可分为主机、测头、电气系统三大部分 主机结构分为： 1、框架，是指测量机的主体机械结构架子。它是工作台、立柱、桥框、壳体等机械结构的集合体； 2、标尺系统，是测量机的重要组成部分，是决定仪器精度的一个重要环节。三坐标测量机所用的标尺有线纹尺、精密丝杆、感应同步器、光栅尺、磁尺及光波波长等。该系统还应包括数显电气装臵。 3、导轨，是测量机实现三维运动的重要部件。测量机多采用滑动导轨、滚动轴承导轨和气浮导轨，而以气浮静压导轨为主要形式。气浮导轨由导轨体和气垫组成，有的导轨体和工作台合二为一。气浮导轨还应包括气源、稳压器、过滤器、气管、分流器等一套气体装臵。 4、驱动装臵，是测量机的重要运动机构，可实现机动和程序控制伺服运动的功能。在测量机上一般采用的驱动装臵有丝杆丝母、滚动轮、钢丝、齿形带、齿轮齿条、光轴滚动轮等传动，并配以伺服马达驱动。直线马达驱动正在增多。 5、平衡部件，主要用于Z 轴框架结构中。它的功能是平衡Z 轴的重量，以使Z 轴上下运动时无偏得干扰，使检测时Z 向测力稳定。如更换Z 轴上所装的测头时，应重新调节平衡力的
大小，以达到新的平衡。Z 轴平衡装臵有重锤、发条或弹簧、气缸活塞杆等类型。 6、转台与附件，转台是测量机的重要元件，它使测量机增加一个转动运动的自由度，便于某些种类零件的测量。转台包括分度台、单轴回转台、万能转台（二轴或三轴）和数控转台等。用于坐标测量机的附件很多，视需要而定。一般指基准平尺、角尺、步距规、标准球体（或立方体）、测微仪及用于自检的精度检测样板等。 三维测头即是三维测量的传感器，它可在三个方向上感受瞄准信号和微小位移，以实现瞄准与测微两种功能。测量的测头主要有硬测头、电气测头、光学测头等，此外还有测头回转体等附件。测头有接触式和非接触式之分。按输出的信号分，有用于发信号的触发式测头和用于扫描的瞄准式测头、测微式测头。 电气系统分为： 1、电气控制系统是测量机的电气控制部分。它具有单轴与多轴联动控制、外围设备控制、通信控制和保护与逻辑控制等。 2、计算机硬件部分，三坐标测量机可以采用各种计算机，一般有PC 机和工作站等。 3、测量机软件，包括控制软件与数据处理软件。这些软件可进行坐标交换与测头校正，生成探测模式与测量路径，可用于基本几何元素及其相互关系的测量，形状与位臵误差测量，齿
编号：SM-ZD-25200 三坐标操作使用规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
三坐标操作使用规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 1、未经培训的人员禁止使用该测量机。 2、每天开机前首先检查供了压力达到要求后才能开控制柜： 三联体处压力：0.4Mpa-0.45Mpa（1bar≈0.1Mpa≈14.5psi） 气源的供气压力：≥0.6Mpa 3、当三联体存水杯中油水混合物高度超过5mm时需要手动放水。机器的供气压力正常，而三联体处压力不能调到正常值时，则需更换滤芯。 4、测量机房的温度保持在20±2℃，相对湿度25~75%。 5、稳压电源的输出电压为220±10V。 6、机器导轨区内不得放置任何物品，不要用手直接接触导轨工作面。每天开机前用高织纱纯棉布沾无水酒精清洁三轴导轨面，待导轨面干燥后才能运行机器。严禁用酒精清
三坐标测量机技术协议 买方: 协议编号: 最终用户: 签订日期: 卖方: 供需双方代表就买方订购的XX型三坐标测量机进行了技术和性能交流，特签定本技术协议。本技术协议包含以下几部分内容： I. 测量机供货清单 II. 技术描述 III. 服务条款 IV. 三坐标测量机验收办法 买方: 卖方: 通讯地址: 通讯地址: 代表: 代表: 电话: 电话: 手机: 手机: 传真: 传真: 邮政编码: 邮政编码:
I.测量机供货清单
备件易损件清单 专用工具清单
II.技术描述 A. 主机： XX系列三坐标测量机是XX计量产业集团最新一代高性能活动桥式测量机。高稳定性的测量系统，能够快速有效地完成通用的车间检测需要，大大提高了检测效率。 X向横梁采用XX获得专利的（精密三角梁）横梁设计，提供最佳刚性质量比：轻合金桥架较传统设计刚性提高25％，X向导轨重心降低50％, 从而保证了平稳、精确的运动。移动桥上的轴承跨距更宽，降低了由于桥架自转导致的误差，保证了整机空间精度更高；同时降低了重复性误差，提高了速度和加速度，使得测量效率更高。 XX集单点触发和连续扫描功能于一身，可配备多种测头系统，如接触式和非接触扫描测头。通过配备新一代高稳定性的控制系统，并结合温度和精度补偿系统对测量机性能进行优化，再加上先进的算法，XX支持高速、高精度模拟开环以及闭环扫描。该测量机采用获得专利的快速探测模式的指向、点击和扫描技术，可把扫描测头当作触发式测头使用，而不会损失速度和精度。 ?技术特点 ?①X向横梁采用超高刚性精密三角梁技术，通过减轻运动负荷从而提高了整机的性能，是保证稳定性和刚性的最佳结构设计；该领先技术受到专利保护。 ②标配机器与工件的线性温度补偿技术。 ③Y轴采用XX获得专利的整体燕尾型导轨，提高了测量机的精度和重复性。 ④三轴均采用同步带驱动，结构紧凑、不打滑、速度快、噪音低、易维护。 ⑤Z轴采用可调气动平衡，运动平稳；并可在紧急情况下自动制动，保证安全。 ⑥三轴均采用德国海德汉镀金光栅尺，其热膨胀系数的准确度及均匀性经德国国家标准局(PTB) 认证，确保准确稳定的温度补偿。 ⑦配备全球一流的坐标测量软件，可满足各种测量需求, 已成为测量业界的标杆。 ⑧可选配CLIMA温度补偿选项，使得测量机可在更宽温度范围(16~26°C)内保持高精度。 ⑨可提供专业的一体化设计方案（包括地基、减震、空调间、上下料等）。