1、牵引链 采用高强度矿用圆环链，规格用棒料直径d 和环节 距t表示。一般做成奇数个链环组成的链段，使用时用 链接头连接成所需长度。结构如图所示。
2、链轮 圆环链链轮的几何形状比较复杂，其形状和制造质 量对于链环和链轮的啮合影响很大。链轮形状设计得不 好，就会啃伤链环，加剧链轮和链环的磨损，或者因为 链环不能与轮齿正确啮合而掉链。
§3-2 牵引部传动装置
牵引部减速器是把电动机的动力传递给牵引机构的传动 装置，牵引部减速器分为液压、机械和电气三种调速方式。
一、液压调速 1．恒功率自动调节 有牵引部恒功率和主电机恒功率两种调节方式。调节原 理是当外载荷发生变化时，以主电动机电流或牵引部油压的 变化为信号，通过速度系统使牵引速度产生相应的变化，并 通过速度反馈作用维持主电动机或牵引部功率的恒定。 2．恒压（恒扭矩）自动调节 恒压自动调节原理是当牵引部外载荷发生变化时，油压 随之变化，并以此油压为信号，通过速度调节系统来维持油 压（或牵引力）的恒定。
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
§3-3 采煤机的附属设备

一、防滑装置 在倾斜工作面，当倾角大于采煤机自滑坡度时，必须采 取防滑措施，以防止采煤机在断链时下滑。防滑装置主要有 防滑杆装置、抱闸防滑装置和防滑安全绞车。
二、挡煤板 采煤机挡煤板装置位于滚筒后面，用以提高螺旋滚筒的 装煤效果，并且可以防止滚筒向外抛煤和抑制煤尘飞扬。 弧形挡煤板的装煤效果比门式挡煤板好，因而滚筒采煤 机普遍采用。
五、调高调斜装置
1．调高装置 调高装置用来调节采煤机滚筒在采煤工作中的高度， 保证采煤机的采高。 2．调斜装置 调斜装置用来调节采煤机的机身相对煤壁的倾斜角度 ，保证采煤机在截煤时处在正确的位置，一般由调斜液压 缸和液压系统组成。调斜液压缸一般安装在采煤机靠采空 区一侧的两个滑靴上，缸体一端固定在采煤机底托架上， 活塞杆的一端固定在采煤机的滑靴上。 六、电缆拖移装置
3、紧链装置
★ 作用：将牵引链固定在输送机的两端，使牵引链 具有一定的初拉力，可使吐链顺利，并可缓和因紧边链 转移到松边时弹性收缩而增大紧边的张力。
★ 张紧形式： b、弹簧张紧 c、液压张紧（常用）
二、无链牵引机构
类型： 1、齿轮销轨型 2、销轮齿条型 3、强力链轮链轨型 4、复合齿轮齿条型
3、限压式调节原理 限压式调节方式对采煤机牵引部主要起过压保护作 用，即采煤机牵引力过载，压力油超过安全阀或压力传 感器的整定值时使液压泵流量减少，从而使牵引速度降 低甚至为零。
二、电牵引调速 电牵引采煤机的牵引方式主要有直流牵引和交流牵引 两大类。
1、他励直流电牵引 2、串励直流电牵引 3、变频交流电牵引
无链牵引的特点： 1、采煤机移动平稳，驱动小，寿命增大。 2、可采用多极牵引，使牵引力提高以在大倾角条件 下工作。 3、可实现工作面多台采煤机同时工作，产量高。 4、消除断链事故，安全性好。 5、对输送机弯曲和起伏不平要求高，对煤层地质条 件变化适应性差，使机道增宽，支架控顶距加长。
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
三、喷雾降尘与水冷系统 采煤机一般采用内、外喷雾相结合的方式喷雾降尘。内 喷雾靠近截齿，有利于将煤尘消除在产生的过程中，并能抑 制煤尘的扩散，因而降尘的效果较好。外喷雾是由安装在采 煤机截割部靠近滚筒的一组喷嘴喷雾，以消除扩散的煤尘。
四、底托架
底托架是整台采煤机的基座，也是采煤机支承在工作面 刮板输送机上的导向滑动部分。底托架要求强度高、刚性好 、重心低和过煤能力大，一般由左、右底架或左、右、中间 底架组成。
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
§3-1 牵引机构
对牵引部的基本要求：
1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引和停止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度
牵引机构有锚链牵引和无链牵引两种形式。 一、锚链牵引机构 锚链牵引分为内牵引和外牵引。内牵引是牵引部传动 装置在采煤机的机身上，锚链固定不动。外牵引是牵引部 传动装置在工作面端头或平巷内，锚链通过主动轮和导向 尾轮分别固定在采煤机的两端，形成无极传动。 牵引链轮的布置有水平链轮和立链轮两种方式。立链轮 吐链方便，链子自重还可以帮助吐链，故得到广泛应用。水 平链轮的轮子容易堆积，造成锚链在链轮处卡死，且冒落的 矸石也极易进入链轮，造成磨损和脱链。