确定网络模型
选择模型的类型和结构，也可对原网络进行变形和扩充 确定输入输出神经元数目 选择合理的训练算法，确定合适的训练步数，指定适当的
训练目标误差

训练模型
利用训练样本进行机器训练,确定网络参数

网络测试
选择合适的测试样本进行实际测试
7.4 BP神经网络 (Error Back Propogation)
二.神经网络的学习与训练方式

有教师学习(监督学习)
P 输入 神经网络 （学习系统） e 误差信号 实际输出
误差分析 t 有教师监督学习方式
误差信号的不同定义:
(1)均方误差mse(mean squared error)m se E[eFra bibliotek (t
k 1
n
k
ak ) n
2
(2)平均绝对误差mae (mean absolute error)

7.2 人工神经元与感知器
一.人工神经元模型
图中，xi(i＝1，2，…，n)为加于输入端(突触)上的 输入信号；ωi为相应的突触连接权系数，它是模拟 突触传递强度的—个比例系数, ∑表示突触后信号的 空间累加；θ表示神经元的阈值，σ表示神经元的响 应函数。该模型的数学表达式为：
s i xi

<step.4>训练网络 Network/Data Manager窗口中选中network1， 双击或Open…。打开如下图 在Train中，见下页图，

可以看出,该窗口为一个多页面对话框,在 Train 页面有2个子页面： ●Training ：训练数据(Training Data)的输 入向量(Inputs )选择为p,目标向量(Targets) 选择为t;训练结果(Training Results)的输出 变量(outputs ) 和误差性能变量(Errors)采用 系统自动生成的network1 _ output,和 network1 _ errors,当然它们也可以由用户 重新定义。

Import from Matlab Workspace
Load from disk file
<step.3>建立网络 Network/Data

Manager窗口中New… 打开Create Network or Data，如右图。 Name：定义网络名为 network1 选择Input/Target Data, 设置训练函数等参数。 View：查看模型
●TrainingParameters ：设置训练的各种参数, 这要根据具体训练和学习函数进行确定,相关内 容可参看各神经网络模型的训练和学习算法。 本例采用其默认值即可。
epochs：训练的最大循环次数 goal：性能目标 max_fail：最大验证数据失败的次数 mem_reduc：降低内存需求的系数 min_grad：最小性能梯度 mu：动量的初始值 mu_dec：动量减少系数 mu_inc：动量增加系数 mu_max：动量最大值 show：每格多少训练循环次数会 显示训练过程 time：最大的训练所须时间， 单位为秒
<step.1>数据构造与预处理

<step.2>训练数据导入nntool 根据数据的多少，数据文件的格式等获取样本 数据的方法有： 1）直接输入数据：通过采用元素列表方式输 入。适用于样本数目较少时。New…按钮 2）Import from Matlab Workspace：Import… 按钮。 3）Load from disk file：适合从M-file 文件中 读取数据。 Import…按钮。
六. 神经网络工具箱的使用流程


nntool使用过程
<step.1>数据构造与预处理 <step.2>训练数据导入nntool <step.3>建立网络 <step.4>训练网络 <step.5>仿真网络 <step.6>输出与存储模拟结果 <step.7>加载先前仿真过的网络于nntool
i 1
n
y ( s)
与生物神经元的区别:
(1)生物神经元传递的信息是脉冲，而上述 模型传递的信息是模拟电压。 (2)由于在上述模型中用一个等效的模拟电 压来模拟生物神经元的脉冲密度，所以在 模型中只有空间累加而没有时间累加(可以 认为时间累加已隐含在等效的模拟电压之 中 )。 (3)上述模型未考虑时延、不应期和疲劳等。
二. 感知器
W11
X1 X2
W12 W21 W22
Y1
Y2
举例: 逻辑运算
7.3 人工神经网络的数学模型
人工神经网络的构成
单个神经元的功能是很有限的，人工神经 网络只有用许多神经元按一定规则连接构 成的神经网络才具有强大的功能。 神经元的模型确定之后，一个神经网络的 特性及能力主要取决于网络的拓扑结构及 学习方法。

一. 基本结构
1．前向网络

网络的结构如图所示。网 络中的神经元是分层排列 的，每个神经元只与前一 层的神经元相连接。最右 一层为输出层，隐含层的 层数可以是一层或多层。 前向网络在神经网络中应 用很广泛，例如，感知器 就属于这种类型。
2. 反馈前向网络

网络的本身是前向型 的，与前一种不同的 是从输出到输入有反 馈回路。

以上过程完成后,单 击该页面的Train Network按钮,开始训 练,其训练过程如图9 所示。
Algorithms：相关参数 Progress：终止条件（只要 一个满足则停止） Plots：各种图形曲线
图9 训练误差性能曲线
训练完成后,在Network/Data Manager窗口 可以看到,在Outputs区域显示出输出变量名 network1 _outputs,在Errors区域显示出误差 性能变量名network1 _ errors。选中变量名,单 击该窗口的Open按钮,则弹出数据(Data)窗口, 在该窗口可以查看到该所选中变量的具体数据。

trainbp：最慢； trainbpx：次之； trainlm：速度最快，但需要更多的存储空间。

learnbp：
学习规则
自组织网络



初始化：initsm 仿真： simuc 训练： trainc：利用竞争规则训练 trainsm：利用Kohonen规则训练
反馈网络（Hopfield网络）
第七章 人工神经网络
Artificial Neural Network (ANN)
7.1 引言

一. 产生的背景 非线性复杂数学问题求解的需求
股票预测 故障检测 气象与灾害(地震/水文/农业生产等)预报预测 函数逼近与非线性拟合 方案与决策: 排课表,生产调度等 各类模式识别问题: 语音/字符/图像/视频 人工智能(如打牌下棋麻将等)
<step.5>仿真 Network/Data Manager窗口中选中network1， 双击或Open…。 在Simulate中，见图，

将仿真数据选择为testX,仿真结果选择为 network1_outputs_sim；Targets选为TestY， 误差errors为network1_errors_sim。 单击Simulate Network按钮,则在Network/ Data Manager窗口的Outputs和Errors区域分 别显示出相应的仿真结果，选中变量名,单击该 窗口的Open按钮,弹出数据窗口,在该窗口可以 查看仿真结果的具体数据,如图 所示。
n
m ae
| t
k 1
k
ak |
n
(3)误差平方和sse(sum squared error)
n
sse (tk ak )
k 1
2
无教师学习(无监督学习)
P 输入 神经网络 （学习系统） a 输出
无教师监督学习方式
三. 应用神经网络求解问题的一般过程

确定信息表达方式
数据样本已知且数据样本之间相互关系不确定 输入数据按照模式进行分类 数据样本的预处理 将数据样本分为训练样本和测试样本

见笔记
BP神经网络的训练步骤


1 设置权系数初始数值(一般是0~1之间的随 机数) 2 提供训练样本 3 从前向后计算各层各单元输出 4 计算输出层误差 5 判断是否满足终止条件:如满足,训练结束, 否则继续下一步骤 6 从后向前计算各隐层误差 7 计算并保存各权值修正量 8 修正各权值系数,返回步骤3.
二. 人脑思维及神经系统的研究进展

人脑:140亿神经元
三.人工神经网络研究进展
计算机科学的发展 1943 提出神经元模型 1949 提出学习算法及规则 1957 提出感知器-人工神经元模型 1969 <感知器>发表,串行计算机全胜 1982 建立人工神经网络模型 1986 提出BP神经网络算法
图1 图形用户界面
三.
四.
五.MATLAB工具箱中的常用函数



线性神经网络函数 初始化： 设计： 仿真： 离线训练： 在线自适应训练： 学习规则：
initlin solvelin simulin trainwh adaptwh learnwh
BP网络函数：

initff： 初始化不超过3层的前向网络； simuff：仿真不超过3层的前向网络； trainbp，trainbpx，trainlm：训练BP
7.5 人工神经网络MATLAB工具箱
一. 引言 MATLAB 神经网络工具箱neural network toolbox提供了图形用户界面 (graph user interface , GUI) ,从而使用 户在图形界面上,通过与计算机的交互 操作设计和仿真神经网络,使得神经网 络的设计和仿真变得简单易学.