雷达图像的特点：
秦 皇 岛 航 海 学 院 由于雷达设备自身的性能、大气传播的条件、目标
的反射能力以及周围环境的变化都会影响雷达图像的形 成与质量，使雷达探测到的目标回波图像与真实目标相
Q H D H H X Y 比，可能会有很大的变形，比如：
► 雷达回波图像类似目标迎问天线面的垂直投影； ► 雷达只能探测目标的前沿，后沿被遮挡的部分无法
秦 皇 岛 航 海 学 院 船舶等对船舶导航
避碰安全航行有用 的各种回波之外， 还出无各法种避驾免驶员地显不示希望看到的回波，如海浪、雨雪、同频干扰、云雾、噪声、假 回波等。一个专业的雷达观测者，应能够在各种杂波干扰和复杂屏幕背景中分 辨出有用回波，引导船舶安全航行。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
Q H D H H X Y 成像、识别、检测、定位和跟踪。 电磁波具有似光性，在地球表面近似以光速直线 传播，遇到物体后会被反射回去。
Q H D H H X Y 英文：Radar---Radio Detection And
Ranging，即无线电探测与测距。
秦 皇 岛 航 海 学 院 ★ 应用于船舶导航的雷达成为船舶导航雷达
后
D
H
H
X
Y
C图为雷达屏幕，扫描 中心（起始点）为本船
秦 皇 岛 航 海 学 院 参考位置，量程为12n
mile，即在雷达屏幕上 显示了以本船为中心 12n mile为半径的本船 周围海域的雷达回波。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
统一公共基准点CCRP（Consistence
秦Com皇mon岛Refe航renc海e Po学int）院：是雷达IBS（情
秦 皇 岛 航 海 学 院 发自于扫描起始点的径向扫描线在屏幕上沿顺时针方
向匀速转动，转动周期与雷达天线在空间的转动周明一致。 屏幕上等间距的同心圆称为固定距标圈（Range Ring，
Q H D H H X Y RR），每圈间隔2n mile，用来估算日标的距离。与固定距
标圈同心的虚线圆是活动距标圈（Variable Range Mark， VRM），它可以由操作者随意调整半径，借助数据读出窗
秦第二皇节 岛雷达航观测海性能学与观院测技术
第三节 目标观测特性
第Q四节H D影响H雷H达X正常Y观测的因素
第五Q节 H雷D达定H位H与导X 航Y
第六节 雷达目标跟踪
第秦七节皇雷岛达显航示AI海S报告学目院标
第八节 影响目标跟踪精度的因素
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
在雷达工作环境中，能够反射雷达波的物体，
全导Q航H和避D免H碰撞H。X Y
● 雷达能够及时发现远距离弱小目标，精确测
量本船Q相对H目D标的H距H离和X方Y位，确定船舶位置，
引导船舶航行。通过传感器的支持，雷达还具备
了目秦标识皇别与岛跟踪航、地海理参学考信院息显示等功能，
能够更好地避免船舶碰撞，保障航行安全。
第九章 船舶导航雷达
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
► 目秦标距皇离和岛方位航的测海量都学是在院显示器上通过
测量目标回波来完成的。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理 雷达图像基本元素
秦 皇 岛 航 海 学 院 本船周围有一岛屿，另有
一目标船与本船相向行驶
B图为海平面
Q H D H H X Y 俯视图，本船
航向000°，
目标船航行在
本船右舷，岛
Q H 屿在本船左舷
间（Time to the Closet Point of Approach，
TC秦PA）皇等的岛参考航点，海通常是学雷达院天线辐射器在
雷达屏幕上的对应位置。 最性能标准要求CCRP可以由驾驶员根据需
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
在雷达屏幕上，HL（Head Line）称为船首线，指示船 首方向，来自本船艏向装置（THD）或陀螺罗经。
（Shipborne Navigation Radar），亦称航海雷达 （Marine Radar）或船用雷达，在航海中通常简称 雷 达。
第九章 船舶导航雷达
● IMO在雷达性能标准中指出:雷达通过显示
和秦识别皇其他岛水面航船只海、障学碍物院和危险物、导航目
标和海岸线等相对于本船的位置，来帮助船舶安
秦如岸皇线、岛岛屿、航船舶海、浮学标、院海浪、雨雪、云
雾等等，统称为目标。这些目标的雷达反射波
Q H D H H X Y 被雷达天线接收后经过接收系统处理，最终在
显示器上显示为加强亮点，这些加强亮点就是 目标回波。
雷达Q系H统将D雷H达传H感X器探Y测到的本船周围目
标以平面位置图像的方式显示在屏幕上。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
早期的雷达显 示器也称PPI（平秦 皇 来自 航 海 学 院 面位置显示器），
现代雷达采用平面 光栅显示器取代了 PPI，如右图。屏
Q H D H H X Y 幕上包括了雷达图
像区域、操作菜单 区域、状态指示区 域、数据显示区域
Q H D H H X Y 等。 通常，雷达屏 幕上除了显示岛屿、 岸线、导航标忐、
Q H D H H X Y 口的指示测量目标的准确距离。 EBL（Electronic Bearing Line）称为电子方位线， 通过面板操作控制其在屏幕的指向，借助数据读出窗口的指
秦 皇 岛 航 海 学 院 示或屏幕边缘显示的方位刻度，测量目标的方位。 很多雷达将VRM/EBL联动，称为电子距离方位线 （ Electronic Range/ Bearing Line，ERBL）,可以通过 一次性操作同时测量目标的距离和方位。
报系统库Information Bank Sysrem）中的重要 组成部分，是雷达测量目标所得到的数据如距离、
方位Q、H相对D航H向和H航X速、Y本船与目标船的最近会
遇距离（Distance to the Closet Point of
ApproQacHh，DCPHA)和H航X行到Y最近会遇距离所需时
第四篇 航海仪器
第九章 船舶导航雷达
第九章 船舶导航雷达
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精品资料
第九章 船舶导航雷达
★ 什么是雷达呢？
秦 皇 岛 航 海 学 院 雷达发射微波脉冲（即电磁波）对目标进行照
射，同时接收目标对电磁波的反射回波，从而发现 目标并测定其参数，即利用电磁波来完成对目标的