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Ｈｖ ｒｕ ｉ ｓＰ ｅ ｍａｉ ｓ＆ Ｓ ａ ｓＮ ． １２ １ ｄａ ｌ ｎ ｕ ｔ ｃ ｃ ｅ ｌ／ ｏ １ ．０ １
电液 比例位置控制 系统 建模 与仿真
刘保 杰 强 宝 民 权 辉
（ 第二 炮兵 工程 学 院 ， 陕西 西安
摘
７０２ ） １０ ５
要 ：以 军 队 “ １０工 程 ” 持 项 目“ 压 综 合 实 验 台 ” 背 景 ， 建 了 比例 阀 控 非对 称 液 压 缸 位 置 控制 系统 ， ２ｌ 支 液 为 搭 重新 定 义 了负 载 压 力 和
程 ｌ０ ｍ 活 塞 直 径 １ ０ Ｏ ０ ｍ， ８ ｍｍ， 塞 杆 直 径 １０ ｍ， 活 １ ｍ 电 液 比例 方 向阀 ７为 北 京 华 德 公 司 生 产 的 ４ Ａ Ｅ ０ Байду номын сангаас ＷＲ ６ ２ —
精确 位置 控制 。因此 ， 其进行 研究 有着 重要 的现 实意 对
义。
１ Ｂ２ Ｎ ４Ｍ 型 号 电 液换 向 阀 ， ０ ／４ Ｚ ／ 电液 比例 方 向 阀 ８为
中 图分 类 号 ： Ｈ１７７ Ｔ ３． 文 献标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ — ８ ３ ２ １ ）１ ０４ — ５ ０ ８ ０ １ （０ １ １－ ０ ５ ０
Ｔｈ Ｍ ｏ ｅ ｎｇ ｎ Ｓ ｍｕ ａｉ ｎ ｆ Ｅｌ ｃｒ — ｙ ｒ ｕｉｆ ｅ ｄ ｈ ａ ｄ ｉ ｌｔｏ ｏ ｅ ｔｏ—ｈ ｄ ａ ｌｃ
Ａｂｔａｔ ” １０ ｒ ｅｔ Ｓ ｈ ｓｐ ｏｔ ｔｍ ｔｅ ｙｒｕｉ ｙｔｅｉ ｓ ｘｅ ｍｅｔ ｅ” ｔｋ ｈ ｒ ｙ ａ ａｋｒｕ ｄ ｂ ｉ ｈ ｓ ｃ： ２ ｐｏ ｃ ” ｔｅ ｕ ｐ ｒ ｅ ” ｈ ｄａｌ ｓｎｈｓ ｅ ｅｐ ｒ ｎ ｒ １ ｊ ｓ ｉ ｈ ｃ ｚ ｉ ｓｔ ａｅ ｔｅａｍ ｓ ｂｃｇｏｎ ． ｕｌ ｔｅ ｔ
负 载 流 量 ， 导 出 了该 系 统 的数 学 模 型 ， 利 用 Ｍ Ｔ Ａ 推 并 Ａ Ｌ Ｂ进 行 了仿 真 分 析 ， 计 了 ＰＤ控 制 器 对 系统 进 行 了校 正 ， 果 表 明 系 统 模 型 设 Ｉ 结 正 确 ， 态精 度 明显 提 高 。 稳 关 键 字 ：电 液 比例 ； 对 称 液压 缸 ； 置控 制 ； 学模 型 ； 真 ；Ｉ 制 非 位 数 仿 ＰＤ控
ｓ ｓｅ ｙ ｔ ｍ． Ｓ ｍｕ ａｅ ． Ｔｈ ｅ ｕ ｔ ｏ ｉ ｌ ｔ ｎ ｐ ｏ ｅ ｃ ｒｅ ｔ ｅ ｓ ｏ ｈ ｙ ｔ ｍ ｔ ｅ ｔ ｄ ｌ ｔ ｅ ｓ ｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｙ ｔｍ ｓ ｏ ｖ ｏ ｓｙ ｉ ｌｔ ｄ ｅ ｒ ｓ ｌ ｆ ｓｍｕ ａｉ ｒ ｖ ｏ ｃｎ ｓ ｆ ｔｅ ｓ ｓ ｓ ｏ ｅ ｍａ ｈ ｍａ ｉ ｍｏ ｅ， ｈ ｔ ｉ ｔ ｆｔ ｅ ｓ ｓ ｃ ａ ｉ ｅ ｗａ ｂ ｉ ｕ ｌ
组 成 ， 图 １所 示 。液 压缸 为 上 海 立 新 液压 件 厂 生 产 如 的单 杆 活 塞 标 准液 压 缸 ， 压 缸 标 准行 程 ｌ０ ｍ 活 液 Ｏ ０ ｍ， 塞 直 径 １０ ｍ， ４ ｍ 活塞 杆 直径 ９ ｍ 加 载缸 为上 海 立 新 ０ ｍ， 液 压 件 厂 生 产 的双 杆 活 塞标 准 液 压 缸 ， 液压 缸 标 准 行
ｓｍＵ ａｉ ｎ ｉ ｌｔ ｏ
Ｕ 引 吾 随 着现 代 工业 的飞速 发 展 ，电液 比例技 术 已 广泛
应 用 于 精度 要求 较 高 的机 械 加工 、冶金 和装 备 制造 等 行 业 。在 这些 行业 中 ， 多液压 设备 都需 要实 现精 确 的 很 位置 控 制 ， 以获 得精 密 的工 件 和完 成 精 细 的工作 ， 而采 用 电液 比例 阀组 成 的闭环 控 制 系统就 能 够很 好 的 实现