2.2.1 三相笼型异步电动机直接起动控制电路
1.电动机单向点动控制电路 2.电动机单向自锁控制电路 3.电动机单向点动、自锁混合控制电路 4.电动机正反转控制电路 5.自动停止控制电路 6.自动往返控制电路 7.其他典型控制电路
1.单向点动控制电路
工作原理 ：
➢ 按SB→KM线圈得电吸合→ KM主触点闭合→M起动运转。
1
2
3
4
5
6
2.图面区域的划分
电气原理图下方的1、2、3、…数字是图区编号， 是为了便于检索电气线路、方便阅读分析而设置 的。图区编号也可设置在图的下方。图幅大时可 在图纸左方加入a、b、c、…字母图区编号。 图区编号上方的文字表明对应区域下方元器件 或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元器件 或某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工 作原理。
➢ 松开SB→按钮复位→KM线 圈失电释放→ KM主触点断 开→M失电停止。
➢ 所以，SB兼作停止按钮。
一按（点）就动，一松（放）就停
2．单向自锁控制电路
点动
自锁
通过接触器自身 辅助触点而保持 线圈通电的现象 称为自锁。
自锁 触点
工作原理 ：
按SB2→KM的线 圈得电吸合→KM 主触点闭合→M 起动运转。
1. 绘制电气原理图的基本原则 ：
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2 KM
（1）. * 主电路、控制电路、信号电路应分
开绘出； • 电器的各个不同组成部分可以不画
在一起，但文字符号应标注一致； • 同一类型的电器，可以在文字符号
后加数字来区分； * 主电路画在图纸的左方； * 控制电路、信号电路画在图纸的右
2.2 交流电动机的基本控制电路
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7
三相笼型异步电动机直接起动控制电路 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 三相笼型异步电动机制动控制电路 三相笼型异步电动机调速控制电路 组成电气控制电路的基本规律 电气控制电路中的保护环节
▪ 欲使M停止，按 SB1→KM线圈断电， KM的主触点断开 →M停止运转。
点动与自锁的区别 ：
不设自锁触点 不另设停止按钮 不设FR
1.必设自锁触点 2.另设停止按钮 3.设FR过载保护
保护环节：
短路保护 过载保护 失压保护
U＜85%U KM的 衔铁自行释放
失压保护：
在电网断电后，为防 止恢复供电时电动机 突然自行起动运转造 成设备和人身事故的 保护
控制电路：
利用两个接触器的常闭辅助 触点KM1、KM2分别串接在对
主电路：
L1 L2 L3 QF FU
断路器
KM1
SB1
KM1
SB2
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
L1、 L2、 L3、 -----三 相 交流电源相序
U、V、W ---- 三相 电动机的相序
断路器QF作为电源 开关，它具有短路保 护、过载保护、失压 保护的功能。
注意： KM1和KM2主触点不 可同时闭合,否则会电 源相间短路
电动机的保护：
熔断器
短路 保护
电动机的保护
过载 保护
热继电器
欠压 保护
KM自身具备欠压 和失压保护
3．单向点动、自锁混合控制电路
L1 L2 L3
QS FU1
FU2
KM
FR
3
（1）采用复合按钮：
FR
SB1 SB2 SB3
KM
长动：按SB2→线圈KM 吸合、自锁→主触点KM 闭合→电机 M 起动。
点动：按SB3
方；
L1 L2 L3
（2）.
QS
• 多相电源电路集中画在图纸上方，
FU1
相序依次排列(L1、L2、L3、N、
FU2 FR
PE）;
• 直流系统电源正负极用L+、L－，
KM
S B 1 中间线(地线）用M标记
（P84）；
FR
S B 2 K M • 电机的引入线用U、V、W顺序
PE
M
M 3~
标记； K M * 控制电路和信号电路画在两条电
上而下依次平行排列； 尽可能减少线条和避免交叉线，当导线有
电联系时，T可画可不画实心圆点，+必 须画实心圆点； 类似项目宜对齐；
VM W
M
M 1 3~ M 2 3~
SB3 67
电气图中所有电器触点，都按没有通电和
SB4 KM2 8
没有外力作用时的状态画出；
KM1 KM2
事故、备用、报警开关应表示在设备正常 使用时的位置；
KM
1.5mm2
FU2
SB1
2A
1
30 40 FU3 FU4 2A 2A
.
6.8-11 A 8.4
U1 V1 W1
SB2
1.5mm2 2
Q1
FR
U2 V2 W2
3
0.75mm2
31 41 KM
Q2 42
HL EL
M1
M2
V12
3~
3~
KM
0
24
2
PE
4kW
0.25kW
பைடு நூலகம்
2
1500r/min
1500r/min
(先断后合）
PE
M
M 3~
KM
欲停机，按SB1→ 线圈KM失电→主触点KM 断开→电机M停止转动。
所以：
一般要求电机正常运行的设计，都必 须有启动按钮和停止按钮
4. 电动机正反转控制电路
机械部件作正、反两个方向的运动，均可 通过控制电动机的正、反转来实现。
反向
正向
工作台
(1)正S-Q停4 -反控SQ制2 电路 (2)正-反-停控制电路
有机械联系的元器件用虚线连接。
CW6132型车床的电气原理
电源开关及保护
图 主 轴 电 动 机 主 电 路 冷 却 泵 主 电 路
控制电路 照明变压器 照明、指示
3~380V 50Hz QS
L1 L2 L3
FU1 U
TC 0.75mm2
24V
V
380V
0.75mm2
`
6.3V W
25A
2.5mm2
源线之间
➢ 耗电元件直接与一条电源线相连（线圈）
➢ 控制触点连接在另一条电源线和耗电元件之 间
➢ (两个线圈的画法：并列，不能串联）
（3）.
L1 L2 L3 QF
KM1 FR1
FU
2
1 3
4 KM2
5
FR2 SB2
FR1 FR2 SB1
KM1
电路按功能布置； 按动作顺序或信号流的方向自左向右、自
SQ1
SQ3
电动机旋转方向 电源的相序
L1 L2 L3 QF FU SB1
三相交流电动机： 改变电动机旋转方向
KM1 UV W
3~M
KM1
SB2
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
KM1 KM2
改变电源的相序
由KM1、KM2主触 点分别送入正、负序 电源
对换两根电源线位置
（1）．正一停一反控制电路