Sender hinten rechts
G434
Antenne hinten R96
CAN-总线
Vernetzung
CAN-Komfort mit LIN-Slaves
Antenne hinten R96
熊碧虎
Sensor für Regenund Lichterkennung
G397
Wischermotor J400
10 单节点提高的成本
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CAN-总线
汽车数据总线系统的发展
➢ 线束总长: 3860米 ➢ 线束数量: 2110 ➢ 重量: 64 kg
熊碧虎
采用最新电子技术和工业现场总线技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化
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CAN-总线
熊碧虎
页数: 18
CAN-总线
• CAN-Bus是Controller Area Network的缩写， 称为控制单元的局域网，它是车用控制单元 传输信息的一种传送形式。
CAN-总线技术 Anzeige-und Bedieneinheit für Information, vorn J523
Telefon / Telematik J526
Bedienhörer für Telefon
R37
Diagnoseinterface für Datenbus J533
Navigation J401
2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将 舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高 到500Kbit/m。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增 加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。
2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车 载网络控制单元的第三代Canbus。
40
35
30
25
20
15
Passat B5
10
5
Golf A4
0
1996 1997 1998
熊碧虎
Touareg Phaeton D1
Golf A5
Passat B5GP
Golf A4, Polo A04
Golf A4
1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005
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CAN-总线
Frischluftgebläse J126
Climatronic J255
Sender vorne links G 431
Sender vorne rechts G432
Reifendrucküberwachung J502
Sender hinten links G433
Sender hinten rechts G434
event triggered fault tolerant dual wire
Byteflight
optical bus
TTx (in definition)
time triggered fault tol, dependable 2x2 wire
2
4.5
D2B, MOST
token ring optical bus
Airbag J234
Leistungsmodul Scheinwerfer links
J667
Leistungsmodul Scheinwerfer rechts
J668
Automatisches Getriebe J217
Leuchtweitenregelung J431
Elektrische Parkund Handbremse
J540
Niveauregelung J197
Türsteuergerät, Beifahrerseite J387
Türsteuergerät, hinten links J388
Türsteuergerät, hinten rechts J389
Sitzverstellung J136
Sitzverstellung, Beifahrer J521
J723
Wischermotor J400
Sensor für Regen-/ Lichterkennung G397
Innenraumüberwachung
G273
Alarmhorn H12
Frischluftgebläse J126
Geber Kältemitteldruck Kältemitteltemperatur
Türsteuergerät, hinten rechts J389
Anhängererkennung J345
Sitzverstellung J136
Sitzverstellung Beifahrer J521
Einparkhilfe J446
Bordnetz 2 J520
Energiemanagement J644
G395
Sender vorne links
G431
Sender vorne rechts
G432
Sender hinten links
G433
MOST CAN Kombi CAN Diagnose CAN Antrieb CAN Komfort CAN Abstandsregelung LIN diverse Subbussysteme
电脑进行沟通。
熊碧虎
页数: 5
CAN-总线
• 两个电脑——需要有信息的传递——通讯
熊碧虎
页数: 6
CAN-总线
• 如果需要传递信息继续增多，或者电脑也再 继续增多呢？
熊碧虎
页数: 7
CAN-总线
• 这个时候不仅仅要求要有通讯，还要有通讯 的方法。即怎样更合理的通讯
熊碧虎
页数: 8
CAN-总线
汽车数据总线系统的发展
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN)
45
40
35
30
25
20
15
10
8 er
5
S-Klasse
0
熊碧虎 88 QUELLE: I//EE
90
7 er
92
S-Klasse 7 erC6
C-Klasse E-Klasse
7 er 5 er 3 er
B6
E-Klasse C-Klasse
J285
Diagnoseanschluss T16
NOX Sensor J583
Motorelektronik 1 J623
Türsteuergerät, Fahrerseite J386
Geber für Drehrate
G202
ABS mit EDS J104
Sitzbelegungserkennung J706
Bordnetz J519
Alarmhorn H12
Innenraumüberwachung G273
Komfortelektronik J393
Kältedruck und Kältemitteltemperatur
G395
Multifunktionslenkrad J453
Lenksäulen-elektronik J527
熊碧虎
数据总线终端
收发器（Tranceiver） > 发送器（Transmitter） > 接收器（Receiver）
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CAN-总线
熊碧虎
页数: 29
基本构造
CAN-总线
熊碧虎
页数: 30
CAN-总线
4. Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止 电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对 外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线， 控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低 电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端 电阻，已减少数据传送时的过调效应。 Canbus双绞线的基本颜色： Can总线的基本颜色：橙色；Can-Low总是棕色； Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)； 信息系统(紫色）；
Anhängererkennung
J345
Lenkwinkelsensor G85
Lenksäulenelektronik J527
熊碧虎
Multifunktionslenkrad J453
Abstandsregelung J428
Sende- und Empfangsgerät für Telefon, R36
Zusatzheizung J364
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CAN-总线
熊碧虎
页数: 22
CAN-总线
熊碧虎
页数: 23
CAN-总线
熊碧虎
页数: 24
基本构造
CAN-总线
熊碧虎
页数: 25
CAN-总线
熊碧虎
页数: 26
CAN-总线
• 3. CAN-BUS系统组成：
• CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具 接受和发送的功能，将控制器传来的数据化 为电信号并将其送入数据传输线。
Energiemanagement
J644
Zusatzheizung J364
Einparkhilfe J446
Bordnetz 2 J520
Zugang- und Startberechtigung
J518
Bordnetz J519
Komfortsystem J393
Climatronic J255
位
状态数
幂指数
计算值
字节
Bit：是二进制数缩写 最小信息单位是1个字位（BIT）