挖掘机北斗北斗 GPS监控及跟踪方案二○一九年十一月第1章系统功能1.1 挖掘机实时监控视频监控：对指定挖掘机进行实时监控（VGA QVGA，4路摄像头）；1.2 挖掘机定位跟踪定时刷新：终端按照监控中心的指令以一定的时间间隔向监控中心发送北斗 GPS定位信息（包括经度、纬度、速度、方向）及挖掘机状态信息。

挖掘机跟踪：跟踪挖掘机运行线路，存储目标挖掘机的定位信息，并能回放轨迹并打印。

自动对报警等重点挖掘机进行跟踪，并声光提示。

定位信息显示：可同时跟踪自动显示多辆车。

1.3 挖掘机语音通讯报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急情况下直接语音报警或进行语音监听。

遥控监听：在处警过程中可根据实际情况开启或关闭监听。

数字录音：在监听的同时进行数字录音存储，并可根据需要分析重放。

语音调度：广播公共信息及进行语音调度。

1.4 挖掘机智能调度●自动双向传输调度信息。

●司机可手动反馈信息。

●挖掘机远程控制。

●挖掘机监控控制：在挖掘机超出事先设定的控制区域、控制路径、控制速度时自动告警，自动弹出报警窗口，监控中心声光提示。

1.5 驾驶员智能管理驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显示屏卡槽内），中心可识别挖掘机驾驶员的身份及其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情况，可达到中心和管理者的远程智能管理。

1.6 挖掘机信息查询静态数据查询：通过业务查询网站对挖掘机的分类静态资料（包括挖掘机档案、车主档案、历史信息等）进行查询。

动态数据查询：通过业务查询网站对挖掘机的分类动态资料（包括挖掘机实时照片信息、实时定位信息、当前运行轨迹、状态信息和报警情况等）进行查询。

第2章定位终端2.1 图像北斗 GPS终端2.1.1 车载终端产品组成：编号产品配件配件个数（个）1 车载主机 12 北斗 GPS天线 13 GSM/GPRS天线 14 摄像头1或4（选配）5 LCD汉显屏1（选配）6 免提喇叭1（选配）7 咪头1（选配）8 报警按钮1（选配）9 外接连线1（套）10 红外拨号器1（选配）2.1.2 移动终端特点●监控范围广，依据GPRS网络，可实现全国漫游监控；●数据传输速率高、误码率低、稳定可靠；●使用GPRS通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉；●智能型电子地图系统，界面友好，操作方便；●性能非常稳定，操作简单；●免提通话；●防震设计：“星机高科”终端采用标准工业GSM模块，该模块有明显的抗震性能和宽压设计；“星机高科”产品在测试线上经过了标准的震动和跌落试验。

●预留足够接口。

2.1.3 终端的可靠性终端的可靠性从以下几个方面来考虑：方案及电路设计，元器件的进货渠道，元器件检验，生产工艺，整机检测，例行实验，现场使用测试等。

从方案设计之初就考虑到整机的寿命要达到五年，并具有国际先进水平和适应于货的使用环境；IC 来自品质可靠的供应商，同时我公司也是终端中使用的部分IC的代理商，分离元件和SMD元件与久经考验的、和我公司长期合作的直接厂商联系，元器件仓库的制度规定所有分离元件的库存时间不得超过一年；工厂对所有的元器件进行筛选和检测；加工厂具有价值400多万美金的表贴生产线和波峰焊机，已获得ISO9000和ISO9002国际认证；各种测试架及工具保证对整机和板级进行测试；我公司具有先进的、国家认证通过的例行实验室，可对机器进行环境温度（高低温、潮湿）、水平振动、垂直振动、跌落实验；最后进行现场实验。

所有过程的实施都为保证终端产品的可靠运行。

2.1.4 设计标准●国标:GB 9969.1 工业产品使用说明书总则GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 19056-2003 汽车行驶记录仪GB 50348-2004 安全防范工程技术规范GA 308—2001 安全防范系统验收规则GA 366-2001 挖掘机防盗报警器材安装规范GA/T 440 挖掘机反劫防盗联网报警系统中车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之间的接口GA/T 553-2005 挖掘机反劫防盗联网报警系统通用技术要求●企标：Q/XX001-2006 车载无线图像反劫防盗系统2.1.5 使用条件●环境温度：-40℃―＋85℃●相对湿度：45％－95％●大气压力：70KP-106KP车载终端由主机、显示屏、紧急报警开关、摄像头、监听装置等构成。

车载终端安装在挖掘机上，主机内具有北斗 GPS定位模块、无线通信（GPRS）模块、图像处理模块，中心处理器和各种公共接口和电源等,通过无线网络自动与监控中心进行透明数据传输。

2.2 主要功能2.2.1 移动终端功能●实时性：车载终端和监控中心之间通过网络交互式沟通，主机可自主或根据监控中心指令随时传输图像。

●身份识别：每张现场照片都将标有挖掘机认证、时间、地点等信息，并可作为有效证据。

●扩展功能：主板具有丰富的扩展接口，支持多种外设和随之带来的多种新功能。

●摄像单元：一至多个摄像头，安装于后视镜上方的摄像头将对犯罪分子形成有效的威慑，使犯罪销于无形。

●广角镜头：镜头拍摄角度在50度-120度之间自由调整，适应不同拍摄需要。

●红外功能：所有镜头带有红外功能，黑暗环境下也能自动点亮红外灯光源。

●拍照尺寸可选择：用户可选择拍照的尺寸为（320*240或者640*480）。

●紧急按钮：司机可以触发紧急按钮高频率拍摄一系列照片，所得照片将不参与顺序更新。

●管理权限：通过上位机软件统一管理多台终端设备，并对管理员权限进行了严格的设置。

●挖掘机定位监控功能：终端通过北斗 GPS接收模块实时接收挖掘机当前北斗 GPS定位信息，并根据不同情况通过GPRS信道按照设定的时间向中心发送定位信息，监控中心可以存储挖掘机的运行轨迹,用户可以随时通过上网查询的方式进行回放。

●防劫报警功能：在挖掘机遭受抢劫或其他紧急情况时，驾驶员按手动报警开关持续两秒以上，启动终端报警，发出报警信息和定位信息，中心开启终端监听录音，挖掘机处于被监控状态，直至警情解除。

●偏移路线预警功能：中心可以预先设定挖掘机行驶的路线，一旦偏离，终端即向中心报告。

●区域限制报警：中心能够预先设定车（船）行驶的范围，一旦越界，车载设备立即向中心报警。

●遥控监听功能：终端装有隐蔽话咪，在挖掘机报警时，自动启动监听，向中心发送车内声音信息，同时关闭扬声器麻痹歹徒。

在监听的同时，中心可以进行监听录音。

录音文件存储在数据库里，可以随时回放。

●车载设备检测功能：系统网络管理软件中包含一个系统自检模块，该模块提供了设备检测功能，即随时可以对系统所有设备进行标准巡检。

●咨讯服务功能：即信息服务功能。

通过车载设备的显示装置，将中心发布的交通信息、公司通知、政策法规、天气预报等信息提供给司机。

●多通道报警功能：在中心，报警信息在经过本中心确认后，可以及时转发到相应的部门，公安机关也可以实时在线监控。

●挖掘机状态检测：终端通过各种探测器检测挖掘机ACC开关、空重等状态信息，根据需要上传中心。

●自检报告：可自动区分由于失去信号或技术故障导致的不能发送、呼叫无应答等情形。

●远程下载：远程无线下载软件、参数、菜单，方便维护管理和升级。

●自动摘机：免提功能，振铃数声后自动摘机应答，振铃次数可设置。

●“星机高科”产品已经系列化，用户根据不同的要求选配不同的产品。

●菜单更改：终端的功能菜单可以根据用户要求更改，体现个性化。

●通话功能：支持免提通话。

●备用电池接口：终端根据用户要求可以配备备用电池。

●定位上传：挖掘机位置及轨迹信息的获取有以下几种方式：中心点名自动提取、终端定时上传、终端定距上传。

●省电模式：终端设计有省电模式，在挖掘机熄火一定时间（根据用户要求决定）后，终端自动进入省电模式，在此模式下，终端耗电很少。

●驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显示屏卡槽内），中心可识别挖掘机驾驶员的身份和其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情况。

2.2.2 北斗 GPS全球定位功能：●单点查询：用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时间、日期、挖掘机状态信息。

●实时跟踪：监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以掌握挖掘机的位置状态信息。

●历史数据回传：监控中心通过输入任意两点信息间的时间掌握该时段内汽车所经过的路线。

●通话功能：可与监控中心互相通话。

●调度功能：可通过监控中心向下发调度命令，实现语音调度。

●异常情况报警功能：当遭遇下列警情时及时报警，监控中心采取相应措施对挖掘机进行控制。

2.2.3 报警功能●遇劫报警●越界报警●车载设备主机被拆报警●断电报警●开关车门、货箱报警●疲劳驾驶报警●停车不熄火报警2.2.4 设置参数功能可通过监控中心设定车载设备的以下参数：●监控中心号码（短信上报中心号码）●历史数据存储时间间隔●禁止/允许车载电话设置功能●禁止/允许电话的打出、接听●隐藏模式●运行区域●设置最高限速●分段限速2.3 终端设备技术指标电源接口6V--60V DC电流150mA (待机状态)速度精度≤0.2m/s通信速率115200bps冷启动定位时间<30秒热启动定位时间<10秒（95%概率）定位精度 15m（无SA，无差分）动态特性小于4g频率范围 GSM 900/1800 MHz北斗 GPS 1575.42MHz通讯范围GSM网络覆盖范围主机工作温度-40℃～+85℃存储温度-40℃～+80℃第3章 监控中心部分3.1 系统概述监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。

本系统还支持通过GSM 网的短信群发功能，实现挖掘机调度、行政管理等工作。

星机高科（物流车）监控管理系统的核心——监控中心，采用的是C/S 或B/S 方式。

其服务器选用安全、稳定、开放的Linux 操作系统；在B/S 方式下，用户端使用普通的浏览器，不需安装其它软件即可直接使用，极大地方便了广大中小客户的使用要求。

3.2 多级构架一级：总监控中心，总公司可以监控所有客车。

二级：分监控中心，各车队可以管理自己的挖掘机。

三级：个人用户：授权的个人可以通过网上查车方式监控单台挖掘机的轨迹数据。

总控中心总控中心总控中心总控中心总控中心总控中心总控中心监控中心监控中心监控中心监控中心终端终端终端终端终端终端业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心总控层监控层业务层终端3.3 主要功能3.3.1 电子地图● 实现电子地图的分层缩放显示； ● 地图漫游； ● 电子地图自动切换。

● 鹰眼：即地图全局窗口●测距●地理信息查询3.3.2 中心监控●多目标多种类位置监控●一个或多个摄像头的图像监控●监听和通话●开关车门●紧急调度●行驶区域线路设置●限速报警设置●行驶轨迹的存储与回放以及其他控制和设置通讯指令的下达等3.3.3 报警处理自动接受挖掘机的报警信号，在地图上将对该目标进行突出标志显示并以声、光报警提醒值班员注意，同时在屏幕上显示该移动目标的用户卡片资料，如挖掘机编号、车牌号、车型、颜色及司机名等；显示一个或多个摄像头的车内图像；具有报警确认、越界报警、指定路线报警、限速报警等辅助决策功能。