第六章汽车总线及车载网络技术
本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。

序号问题自检结果
1 汽车总线相对传统布线有何优
势？
传统的布线方式会带来布线复杂、占用空间、
成本提高、可靠性和可维修性降低等诸多问
题。

总线技术。

采用汽车CAN总线技术可以将汽
车电控系统之间的通信线束大大减少，从而
节省了空间、降低了成本，实现了资源共享，
提高了系统工作可靠性和可维修性。

2 说明汽车总线分类、典型总线和
应用场合
分类：美国汽车工程师协会的汽车网络委员
会按照协议特性分为A、B、C、D四类。

典型总线：主要包括CANBus、LINBus、
FlexRay总线和MOST四种总线。

应用场合：
1）A类网络是面向传感器/执行器控制的低
速网络，是应用在控制模块与智能传感器或
智能执行器之间的通信网络，主要用于车外
后视镜调整、电动车窗、灯光照明、智能刮
水器等控制；
2）B类网络是面向独立模块间数据共享的中
速网络，主要应用于车身电子舒适性模块、
仪表显示等系统；
3）C类网络是面向高速、实时闭环控制的多
路传输网络，主要应用于牵引力控制、发动
机控制、ABS、ESP等系统；
4）D类网络是面向多媒体信息的高速传输网
络，主要应用于车载视频、车载音响、车载
电话、导航等影音信息娱乐系统；
5）E类网络是面向汽车被动安全系统的高
速、实时网络，用于车辆被动性安全领域。

3 说明CAN节点向总线上发送数据
的流程和从总线上接收数据的流
程
节点1的微控制器1对传感器1进行数据采
集，然后将传感器1对应的数字信号附加一
个数据ID号发送给CAN控制器1，CAN控制
器1对数据进行打包，然后将数据包发送给
CAN收发器1，CAN收发器1再将其数字信号
转换为对应的CAN总线电压信号，从而完成
宽要求明显高于传统的控制系统。

技术，更是一种对未来的适应能力。