l
(Yl0Yk0)VXl (Xk0Xl0)VYi (Yk0Yl0)VXj (Xl0Xk0)VYj (Yi0Yj0)VXk (Xj0Xi0)VYk (Yj0Yi0)VXl (Xi0Xj0)VYl Wijkl 0
W ij k ( X l 0 X k 0 ) Y j 0 ( Y i 0 ) ( X j 0 X i 0 ) Y l 0 ( Y k 0 )
内 定 向
相 对 定
绝
输
对
入
定
参
输 入 属
地 物 量
联 机 编
结 束
向
向
数
性
测
辑
基本参数：如测图比例尺、图廓坐 标、测图窗口参数等
7
矢量数据采集与存储
属性码编码 •顺序编码 •类别编码
8
属性码输入方式
• 键盘输入
由作业人员对照编码表，从键盘输入相应 的属性码。其优点是软件设计较简单。
• 菜单输入
每一像素的长与宽对应地面坐标 系的长与宽分别为X与Y，
yh(YY0)/Y
17
•图形放大
利用鼠标取一矩形对角线上的 两点，重新计算X与Y，
将窗口中的每一点（像素）变 成几个点，放大2倍则一变四， 放大3倍则一变九
x k(x x0 ) y k( y y0 )
18
• 图形漫游
x x x y y y
14
• 公共边
公共边只应当量测一次。后量测 的地物公共边上的有关信息，可 通过有关指针指向先量测的地物 的有关记录，并设置相应的标志， 以供编辑与输出使用。
15
矢量数据编辑
• 矢量数据的图形显示
显示设备
坐标 转换
h w
(Xo,Yo)
每个像 素代表地 面的范围
数 字 地 图
16
x y
((YXYX0)0/)/ YX
26
Snap功能
点的吻合较简单。将光标移到 要 吻 合 点 的 附 近 ， 选 择 Snap （ 或 Pick ） 功 能 , 取 出 距 离 最 小 的点作为当前要测的点。
27
复制（拷贝）
Xi Xi X
YiYi Y
Zi
Zi
Z
(i 1， 2， ， n)
ar Y '2 c Y '1 ) t /X a ( '2 X ' n 1 ) a (r Y 2 c Y 1 ) / t X ( 2 a X 1 ) n
《摄影测量学》（下）第六章
数字测图
1
标题添加
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前言
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标题添加
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2
主要内容
矢量数据采集 矢量数据编辑 矢量数据的图形化输出
3
计算机辅助测图（数字测图）
计算机辅助测图是在计算机的辅 助下，完成除了人工立体观测值 之外的其它大部分操作，包括数 据采集、数据处理、形成数字地 面模型与数字地图并存入磁带、 磁盘或光盘中。
X Y Z 连接 后向 前向 码 链指 链指 针针
C= 1，不连接 C= 2，直线连接 C= 3，曲线连接
11
矢量数据采集基本算法 • 封闭地物的自动闭合
xn x1
1
2
• 角点的自动增补
4
3
12
YY1X Y2 2 YX11(XX1)
YY1X Y2 2 Y X11(XX1)
X n (X 1 d X Y 1 d)d Y X (Y n 1 d X X n 1 d)d Y/Y Y n (Y n 1 d X X n 1 d)d Y X (X 1 d X Y 1 d)d Y/Y
W ij k (X i0 X j0 )X k ( 0 X j0 ) (Y i0 Y j0 )Y k 0 ( Y j0 )
ATVW0
V P 1A; kk (A TP 1A ) 1 W
25
•平行化处理
j
(X j X i)Y l( Y k) (X l X k)Y j( Y i) 0i
k
线性化
0
7001
-1
7001
21
图 形 窗 口
屏 幕 检 索 表
21
•图形编辑 删除 • 删除当前所测的点,任意一点 , 终点
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
针
X Y Z 连接 后向 前向
码 链指 链指
针
针
22
插入
插入任意一点 ,两点之间 ,终点 之后 ,任意线段
修改任意一点
• 图形窗口
xw (X X0)/x
yw (Y Y0)/y
xo,yo
x x0 xw
y
y0
y
w
19
图形编辑
• 屏幕检索表:根据光标在屏幕上 的位置，检索出光标所指物体 （或点、线）的序号
将图形窗口划分为一个m行n列 的矩形格网，每一格网对应屏幕 检索表的P
6001
将光标移至正确点为采集该点的 坐标，代替原来的坐标即可
23
其它图形编辑功能 i
直角化处理
j
k
PiPj PjPk 0
PiPjPjPkYXiiYXj jTYXkkYXj j (Xi Xj)(XkXj)(Yi Yj)Y(kYj)
24
线性化误差方程
(X k oXj0)V X i(Y k0Yj0)V Y i(2Xj0X i0X k)V o (2Yjo Y i0Y k0)V Yj(X i0Xj0)V X k(Y i0Yj0)V Y kW ij k0
仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏 幕菜单：
• 音响输入
9
属性码表AC
在对每一地物进行采集前，输入 其属性码。
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
针
每一地物与表中的一行相对应， 表的行数即地物的序号
10
坐标表CL
量测数据每一点的三维坐标（X， Y，Z）是数字测图数据的主体
拷贝的物体平面坐标为：
X iX ico sY isin Y iX isin Y ico s
(i1 ， 2 ， ， n)
13
• 遮盖房角的量测
YY1XY22YX11(XX1)
1
2
YY3XY22YX11(XX3)
3
Y X ((Y X 1 d 3 d X X X Y 1 d 3 d)) d Y d Y X ( X (X Y 1 3 d d X X Y X 3 1 d d))d d Y Y //Y Y
4
矢量数据采集
• 矢量数据采集设备与过程 解析测图仪或模拟光机型测图仪 与计算机相联的机助系统
DPW直接利用计算机的显示器进 行影像的立体观测
5
•采用液晶闪闭式立体眼镜外加 发射器；
• 利用偏振光眼镜， • 立体反光镜在双窗口上进行立 体观测
• 采用红绿眼镜进行观测，
6
• 矢量数据采集主要过程