Q
授人以鱼不如授人以渔
(3)动力CAN总线的故障诊断
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6N0909901 Gateway K Cording×××××WSC××××× 6N0909901 编码××××× 网关K 服务站代码×××××
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(3)动力CAN总线的故障诊断
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表6-3
Rapid data transfer 02Interrogate fault memory 快速数据传输 02读取故障码
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功能选择表
Q Q
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(3)动力CAN总线的故障诊断
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X Faults recoginsed! 发现X个故障！
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(2)信息传输
表6-1
优先权顺序 1 数据来源 ABS/EDL电控单元
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动力CAN信息传输
信息举例 1．发动机制动控制请求 （EBC） 2．牵引力控制请求（TC S）
2
数据组1发动机电控单元
1．发动机转速 2．节气门位置 3．换低挡
1．冷却液温度 2．车速 1．换挡机构 2．应急模式 3．选挡手柄位置
图6-10 镜像信号抵消本身对外界的干扰
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六、一汽宝来轿车CAN总线
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1.动力CAN总线 2.舒适CAN总线
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六、一汽宝来轿车CAN总线
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图6-11 宝来轿车CAN总线
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2.舒适CAN总线
(1)传输特点 (2)舒适CAN信息传输 (3)舒适CAN总线的故障诊断
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(1)传输特点

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1)通过车门连接所确定的线路较少。 2)若出现对搭铁短路、对正极短路或线路间短 路，舒适CAN总线会转为紧急模式运行和单线 模式运行。 3)由于自诊断完全由中央电控单元控制，所以 只需要较少的自诊断线。 4)由于舒适系统中的数据可以以较低的速率传 输，所以发送器需要较低的功率。若一根数据 线传输发生故障，该系统可转换到单线模式运 行，从而保证数据传输。
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Repid data transfer Select function ×× 快速数据传输 选择功能×× 帮助
HELP
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(3)动力CAN总线的故障诊断
表6-3 功能选择表
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代 02 05 06
码
功
能
读取故障码 清除故障码 结束输出
第三节 第五节 第六节 第七节 通用车系车载网络系统 通用欧宝威达(Vectra)轿车 一汽马自达6(Mazda6)轿车 奔驰(Benz)轿车光纤通信系统
第四节 东风雪铁龙赛纳(Xsara)轿车
第八节东风雪铁龙毕加索轿车VAN总线系统
授人以鱼不如授人i)轿车
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(2)舒适CAN信息传输
表6-5 驾驶员侧车门电控单元的部分传输信息
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功能状态 中央门锁
信
息
位序（数据线的电压）/V Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 0，0，0 0，0，5 0，5，0 0，5，5 5，0，0 5，0，5 5，5，0 5，5，5
3 4
数据组2发动机电控单元 变速器电控单元
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(2)信息传输
表6-2 节气门位置信息的传输
位 序 节气门开度 0° 0．4° 0．8° 位 … 1111 1111 120° 序
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节气门开度 33．6°
0000 0000 0000 0001 0000 0010
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二、动力CAN总线
三、舒适/信息CAN总线
四、 CAN总线上的阻抗匹配 五、 CAN总线的电磁兼容原理 六、一汽宝来轿车CAN总线
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一、概述
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大众/奥迪车系使用的CAN总线包括动力CAN总线， 传输速率为500Kbit/s；舒适CAN总线，传输速率为 100Kbit/s。自2000年起，大众/奥迪车系开始使用 新型的舒适CAN总线和信息CAN总线，其传输速率都 为100Kbit/s。信息CAN总线(低速)用于将收音机、 电话和导航系统连成网络。新型的舒适CAN总线和信 息CAN总线通过带网关的组合仪表可与动力CAN总线 进行数据交换。
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2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化
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图6-4 舒适/信息CAN总线上的信号电压变化
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3.舒适/信息CAN总线的CAN收发器
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图6-5 舒适/信息CAN总线的收发器
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第七章
典型汽车车载网络系统
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员 授人以鱼不如授人以渔
第六章
典型汽车车载网络系统
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第一节 大众/奥迪(VolksWagen/Audi)轿车 第二节 2003款宝马745IL E65/E66底盘网络控制
位值 000 001 010 011 100 101 110 111
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2)显性状态。
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图6-1 动力CAN总线上的信号电压变化
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3.动力CAN收发器
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图6-2 差动信号放大器
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3.动力CAN收发器
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0101 0100
…
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(3)动力CAN总线的故障诊断
表6-2
Rapid data transfer Enter address word×× 快速数据传输 输入地址码××
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节气门位置信息的传输
HELP 帮助
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(3)动力CAN总线的故障诊断
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五、 CAN总线的电磁兼容原理
1.抗干扰 2.不干扰外界
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1.抗干扰
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图6-9 差动信号放大器的干扰过滤
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2.不干扰外界
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Rapid data transfer 19⁃Gateway 快速数据传输 19⁃网关 Q
Q
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(3)动力CAN总线的故障诊断
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Rapid data transfer Tester sends the address word 19 快速数据传输 检测仪表发送地址码19 Q
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2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化

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1)使用独立的发送器(功率放大器)，使CAN-H线和 CAN-L线彼此无关。与动力CAN总线不同，舒适/信 息CAN总线的CAN-H线和CAN-L线不是通过电阻相连， 即CAN-H线和CAN-L线不再相互影响，而是彼此独立 作为电压源工作。 2)取消了共同的中压。在隐性状态(静电平)时， CAN-H线上的电压约为0V；在显性状态时，CAN-H 线上的电压约为3.6V。对于CAN-L信号，隐性电压约 为5V，显性电压约不高于1.4V，如图6-4所示。。
授人以鱼不如授人以渔
(1)传输特点

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5)舒适系统包含两条用于传送信息的数据线，为 了防止电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕 一起。 6)舒适系统传输数据的速率为62.5Kbit/s，在 0～125Kbit/s范围内传输(低速状态)。一个数 据报告传输大约需1ms。每个电控单元每20ms 发送一次数据。 7)优先权顺序：中央电控单元→驾驶员侧车门电 控单元→前排乘客车门电控单元→左后车门电控 单元→右后车门电控单元。
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2.动力CAN总线上的信号电压变化
1)隐性状态。 2)显性状态。
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1)隐性状态。
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CAN-H线和CAN-L线有相同的预设值，该值约 为2.5V，称为静电平，也称为静止状态，连接 的所有电控单元均可修改它。
07
08
电控单元编码
读取测量数据块
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(3)动力CAN总线的故障诊断
表6-3
Repid data transfer Select function ×× 快速数据传输 选择功能××
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功能选择表
HELP 帮助
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(3)动力CAN总线的故障诊断
4.单线工作模式
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图6-6 单线工作模式信号(DSO)
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四、 CAN总线上的阻抗匹配
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图6-7 终端电阻的布置