《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》
分析和学习指导
一：图书概况
电子科技大学卢有亮的《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》在2012.2电子工业出版社出版后受到读者欢迎,因为谁看了谁知道,明白易学.站在客观的角度上分析：
优点有：
1.比较适合入门，对代码的讲解详细充分, 采用逐层深入，反复认证的方法，通过从数据结构到函数代码再到例程的方法比较容易学懂。
作者根据教学和项目开发，自己整理的思路。
书是老师自己根据教学经验编写的，适合学习。
2.提供容易上手的例程，例程明白易懂,在WINDOWS下可运行无误。
有VC下的工程文件，源代码是2.91的，可单步调试，观察变量内容,这个比贝贝的学习环境直观有效.
3.该书事件管理、消息管理及内存管理代码解释也很详细深入。
因此不止是入门，包含了操作系统代码作者的内容。
4.内容充分而价格便宜，纸质比较好（请相信电子工业出版社），书很舒服。
5.网上搜索，提供了部分视频教程。
6.书中源代码解释详细，适合学过点C语言的同学读，门槛不高。
很多读者放映书说的比较其他书详细。
例如TCB就绪链表和空闲链表，ECB的相关数据结构都以图形方式给出，然后代码解析后还给出流程图，基本上每个重要的函数都有解释和流程图，这个其他书是没有的。
7.交流方式多,有问必答。
有什么问题直接联系书中老师的邮箱或微博, 并欢迎加入微群。
缺点有：
1.有一些错误之处，虽然可以在微博看到勘误表。
2.没有提供教学光盘，需要在网上下载，视频的第一章部分不是高清的，部分视频有声音不同步的问题.
3.移植部分是针对WINDOWS下的虚拟移植及软核FPGA的，没有51单片机的、STM32的、ARM7、9、11的
二：图书PPT使用指导
教学PPT质量一般，简明易懂。
PPT简明为主，包含了流程
图，数据结构图解等，没有大片大片的文字。
PPT在微博有下载地址,315的目前可以下.（原来是在电子工业出版社下载第3个）另外阿莫电子论坛和电子工程师论坛也有下载。
应该说，PPT不是亮点，但是对于使用该PPT的教师来说，绝对是福音。
可以根据自己的教学特点对PPT进行改编，核心的东西都在了。
另外，提供了实验指导PPT。
三：学习和实验代码使用指导
代码在VC下完全编译，目前新的代码没有一个警告。
代码结构对UCOS的内核代码一个字没动，都在SOURCE目录下，在工程中在CORE下。
对于配置的头文件及工程包含文件在CFG
下，移植部分在CPU下。
用户代码单独在USER下。
结构清晰。
示例代码针对各章节，不追求难度，以实用有效为主。
代码运行的示例见下图。
在跟踪模式下，使用观察窗，更可以洞悉系统的重要全局变量如任务控制块、事件控制块、任务优先级表等的实际情况，了解任务堆栈的变化情况！下面给出跟踪过程，如我们要跟踪操作系统初始化OSINIT的执行过程，并观察变量，首先在代码中设置断点如下图
然后按F5运行，我们看到
然后我们输入1就可以，然后回车
现在因为断点，停在这里了。
如果按F11，进入OSInitHookBegin(); 如果按F10，不进入OSInitHookBegin()但这个运行之。
如果对它熟悉，就按F10，否则按F11。
我们跟踪到OS_InitMisc内部，看到OS_InitMisc实际上对重要的全局变量进行了初始化。
可以在观察窗口输入变量，例如OSRunning
我们继续单步调试，并逐渐添加以下重要的全局变量，如就绪组和就绪表。
我们单步运行到OS_InitRdyList的时候，因为有循环，我们
在最后一句设置断点，然后按F5, 应该在最后一句停下来，这样我们看到：
我们看到OS_InitRdyList执行完成的时候，就绪组和就绪表的内容都是0！的确是清0！
然后，我们继续单步运行到这里
我们看到就绪组和就绪表变了，OSRdyGrp变为0X80，OSRdyTble(7)=0x80,这是因为我们创建了空闲任务！
可见，单步调试是很说明问题的！
代码在卢有亮博客有下载地址,315的目前可以下（原来是在电子工业出版社下载第3个）。
另外阿莫电子论坛和电子工程师论坛也有下载。
四：提供了视频
视频对学习起到辅助作用，建议读不懂的地方看看视频，个人感觉看书结合跑代码快些。
当然有些读者喜欢看视频，视频分成很多个，可以选择看哪些内容。
个别视频不是高清的，有些有声音不同步的现象。
网上视频，土豆和优酷
五：提供了交流平台
可以在博客获得最新资料。
微群没有什么人数限制
六：总结
只要按该书的思路，使用这些资源，能够尽快掌握UCOS，付出的只是一本书的价格30元左右。
当需要移植到ARM、STM32或其他系统，在读懂这本书的情况下，不是难事。
否则，下载了移植代码，也用不好！再者，学习好OS的同时，C的水平提高很快！
卢有亮
2012.4.27 成都。